1519年（明正德十四年），王守仁得到寧王造反的消息，立即發出文書，宣布寧王的罪狀，並召集軍隊向寧王的根據地南昌進發。
寧王正領兵攻打安慶，得到報告，急忙帶領軍隊乘船沿長江返回南昌。雙方的戰船在煙波浩瀚的鄱陽湖上相遇，擺出陣勢後，用土槍土炮互相射擊。
寧王軍隊的銳氣很足，人數又多，交戰一陣，王守仁的軍隊有些招架不住，開始敗退。王守仁即刻下令殺死退卻的人，又叫手下人飛速劃著小船，傳達了很嚴厲的一道命令：“凡是後退的，格殺勿論！”看到退卻的將官被殺，又聽到這道命令，隨同王守仁指揮戰鬥的人，都挺立在槍彈飛舞的戰船上，繼續指揮戰鬥，總算壓住了陣腳。
戰鬥進行了很久，也沒個結果。王守仁想這樣打下去不是辦法，忽然心生一計：下令在船上豎起一塊很大的木牌子，牌子上用黑墨寫了一行大字：“寧王已被捉住，我軍將士不要再亂殺了！”王守仁的將士正麵對寧王的軍隊作戰，根本看不到背後的木牌子；而寧王的將士卻看得清清楚楚。原來王守仁當時並沒有捉到寧王，是想用這塊牌子動搖和瓦解對方的軍心。
果不出所料，寧王的將士真的以為他們的統帥被捉去了，當下軍心大亂，紛紛逃命。兵敗如山倒，寧王想阻止也阻止不住。
王守仁趁機指揮追殺過去，取得了戰鬥的勝利。
寧王帶著部分殘兵敗將躲藏了一夜，看看大勢已去，想偷偷逃跑，看到蘆葦叢中隱蔽著一條漁船，就大聲喊，把漁船喊到麵前，跳上漁船。劃船的人認出他是打了敗仗的寧王，即劃著船把他送到王守仁的軍營中。
王守仁這時才真的把寧王捉住了。