清順治元年(1644年)，在清滅大順之戰中，定國大將軍多鐸率領清軍與李自成大順軍在潼關進行決定性的戰役。
是年5月，李自成率大順農民軍撤離北京，經山西退守西安，於潼關設重兵防守，以阻止清軍西進，確保以西安為中心的根據地。10月，清廷遷都北京後，決定大舉進兵，征服全國。19日，清廷命阿濟格為靖遠大將軍，同吳三桂、尚可喜等降清漢將，率3萬兵馬由北路入陝，途中又盡調宣府、大同兩鎮降兵，兵力達8萬人，準備先進攻陝北，然後南下西安，滅大順政權。25日，清廷又命豫親王多鐸為定國大將軍，同降將孔有德、耿仲明等率兵2萬南下，收取江南。在清廷調兵遣將之時，大順軍2萬人於10月12日由山西垣曲東下河南懷慶，連續攻克濟源、孟縣，進攻懷慶府城沁陽。清攝政王多爾袞聞報，立即改變進軍南京的計劃，命多鐸部先救懷慶，然後攻取潼關，同阿濟格夾攻西安。多鐸部清軍進抵懷慶後，大順軍不敵，主動撤退。12月，多鐸部由孟津渡過黃河，連破洛陽、靈寶等地。22日，進抵潼關20裏外立營，等候紅衣大炮。李自成獲知清軍將攻陝北的消息後，便陸續將軍隊北調，直至清軍多鐸部開近潼關時，才發現已陷入被南北夾擊的困境。於是臨時決定親自率軍立即增援潼關。29日，戰鬥打響，大順軍於關前據山列陣，清軍前鋒統領努山、鄂碩等於側後包抄，護軍統領圖賴率騎兵100餘人由正麵進攻，大順軍雖頑強拚戰，仍失利。次年1月4日，大順軍將領劉芳亮領兵千餘，偷襲清營，被清軍擊敗。12日，清護軍統領尼堪等領兵占潼關，大順潼關守將馬世堯率所部7000人投降。