在《論衡》中，王充往往以嚴密的邏輯、辯證的分析、詳盡的事例，對各種世俗的迷信觀念加以批判。以對“人死為鬼”說的批評為例，王充很風趣地寫道，從古到今，死者億萬，大大超過了現在活著的人，如果人死為鬼，那麼，道路之上豈不一步一鬼嗎？王充認為人是由陰陽之氣構成的，“陰氣主為骨肉，陽氣主為精神”，“精神本以血氣為主，血氣常附形體”，二者不可分離。他精辟地指出：“天下無獨燃之火，世間安得有無體獨知之精！”也就是說，精神不能離開人的形體而存在，世間根本不存在死人的靈魂。至於說有人聲稱見到了鬼，其實是人的恐懼心理造成的。所見的“鬼”隻不過是一種幻覺。人們對鬼神的祭祀，有的是為了報答先人的功德，借以勉勵後人。有的是對自然災害無能為力，不得不乞靈於鬼神相助，以獲豐收。但是，所有被祭祀的對象都是無知的，實際上並不能給人們帶來什麼禍福。
在今天看來，這些似乎都是理所當然的道理，但要知道，在當時，王充作這些文章並不是沒有風險的，在一個舉世皆崇信讖緯、迷信盛行的時代裏，發出這樣的懷疑很觸忌諱，在王充之前，就曾有朝廷的高官因為對皇帝直言對於讖緯的懷疑而被貶斥。從現在的角度看，由於時代的局限，《論衡》當中有很多內容並未能徹底擺脫神學思想的束縛；但是，在漢王朝那種妖妄荒誕學說甚囂塵上的氛圍中，正需要有一種尖銳的新思想來衝擊一下那些陳腐的東西，而《論衡》正是這樣的力量。
王充的文章風格，也是平易流暢，毫無修飾。他評價文章的出發點，是傳統儒學的經世致用思想；所以強調文章要有勸善懲惡的實用性，要有真實可信的內容，語言要同口語一致而明白易曉，否定誇張、虛構、想象，反對模擬。因此，王充嚴厲地批判了古代典籍當中一些帶有奇幻、誇飾色彩的內容，對於漢代流行的講究鋪陳藻彩的賦體文學也多有抨擊。
中國古代科學史上的瑰寶
《論衡》是我國東漢時期偉大的唯物主義哲學家、思想家王充的著作。《論衡》一共85篇，其中《招致篇》已經失傳，實際上隻保存了84篇。《論衡》中不但有中國古代最光輝的唯物主義思想，而且還包含著極為豐富的科學知識和對當時科學成就的論述，涉及的物理學分支有力學、熱學、聲學、電磁學等。
外國科學史學者總認為中國古代隻有靜力學而沒有動力學，這是不正確的。在春秋時期墨家的力學論述裏麵已經有了對運動的論述，到了東漢王充的《論衡》中已經初步具有動力學的萌芽。
王充在《效力篇》中對力的作用問題進行了探討，指出載重的車在斜麵上必須有強力在前麵拉或在後麵推，它才能向上運動；一旦失去了這種力的作用，運動就會發生變化。在斜麵上，沒有牛拉人推，即沒有外力支持，車本身就會向下運動。王充明確指出：力是改變物體運動狀態的原因。王充還從實際觀察中認識到，人和物體的內力不能使人和物體本身發生運動狀態的變化。他指出“力重不能自稱，須人乃舉”，“古之多力者，身能負荷千鈞，手能決角伸鉤，使之自舉不能離地”。
王充在《狀留篇》中對運動快慢進行了論述，他寫道：“湍瀨之流，沙石轉而大石不移。何者？大石重而沙石輕也。”這段話是要說明，在一定的外力作用下，重量小的物體運動起來容易；重量大的物體運動起來困難。這與牛頓的慣性定律不謀而合。當然王充的論述還隻停留在經驗狀態，還沒有上升到理論高度。但可以看出他的分析是很深刻的。
在熱學方麵，王充在《寒溫篇》中寫道：“夫近水則寒，近火則溫，遠之漸微。何則？氣之所加，遠近有差也。”意思是說，熱的傳導是“氣”的作用，近火則溫是因為距離短，氣的作用大；而當距離增大時，氣的作用就減少了，熱的傳導作用也就減弱了。