公元59年（漢明帝永平二年），漢明帝劉莊親臨太學講解經書，諸儒相互問難於前，圍觀者上萬人。33歲的王充也乘興往觀，並因此作《六儒論》。沒多久，他就返回家鄉教書，並分別在縣、郡、州裏做過一段時間的屬官，負責管理人事等工作。王充對自己要求十分嚴格，從不為個人利益去拜見長官，從不炫耀自己，結交朋友看重品德和才能，非誌同道合者終日不交一言。由於不肯和光同塵，經常與長官意見相左，後來便自動辭去了官職。
公元86年（漢章帝元和三年），60歲的王充先後攜家到丹陽郡、九江郡、廬江郡做屬官。後來又到揚州部做州刺史的助理，負責監察工作。公元88年（漢章帝章和二年），再次辭職回家。友人謝夷吾上書推薦，說他的才學“雖前世孟軻、孫卿，近漢揚雄、劉向、司馬遷不能過也”。漢章帝派車去接他，但王充卻因病未能成行。
王充的晚年相當淒涼，孤獨無靠，貧無供養，但他卻並不因此而消沉。公元90年—91年，年過花甲的王充仍精力充沛地寫了《養性》之書十六篇，並想要“垂書示後”，於是又著手將自己曆年寫下的100多篇作品整理成一部新書。這部書所討論的問題有上百個，上自傳說中的黃帝、唐堯，下至秦朝、漢代，“幼老生死古今”全都涉及了。王充認為，這部書用聖人的道理作為評論是非的準則，從博通古今的人那裏找依據來剖析事理，就像用秤稱物品那樣公平，有如拿鏡子照東西那樣清楚。這大概就是他將自己的著作命名為《論衡》的原因。而這部書的序言，就是王充臨死前寫的《自紀篇》。
根據《自紀篇》，王充生平共有四部主要著作，每一部都有不同的目的，首先是《譏俗節義》，意在譏時刺世，勸善勉節。這本書今天已經散佚，王充平生不得誌，大概對人間之世態炎涼有深切的體察，這部《譏俗節義》的內容應該是對那些醜陋世俗的抨擊。第二部是《政務》，王充認為當今的君主治理天下不得法，因此作此書加以匡扶，此書也已經失傳。第三部即《論衡》，目的在於考訂“偽書俗文”、駁斥虛言妄說。第四部是《養性》，這是王充晚年的作品，顧名思義，是要探討養生之道，以延長生命。不過王充畢竟也未能探究到長生不老之道，70歲時，這位傑出的思想家與世長辭。
當代學者周桂鈿的《虛實之辯——王充哲學》是係統研究王充哲學思想的專著，也是“中國大哲學家研究係列”之一。本書以新的思路研究王充的哲學體係，對王充所關心的虛實問題做追蹤探索，並以現代眼光進行深入分析，從而得出一係列新穎的見解。認為王充是具有近代科學精神的、超前的思想家，在虛實之辯中展示了理性思維和邏輯力量。
範縝是我國古代偉大的唯物論思想家，《神滅論》是他所著的一部無神論著作。全書用問答體寫成，計31組問答，共2 100多字。這部書堅持物質第一性原則，係統地闡述了無神論的思想。範縝認為人的神（精神）和形（肉體）是互相結合的統一的東西，肉體死了，精神也就隨著消滅。肉體和精神的關係，肉體是本質，精神是作用，就像刀的鋒利是刀所發揮的作用一樣，離開了刀就無所謂鋒利，離開了肉體也就沒有精神。和《論衡》一樣，《神滅論》也是我國古代唯物主義哲學思想的重要著作之一。