回到波蘭後，哥白尼在費洛恩堡大教堂任職，幾次擔任教堂總管。白天他是位神職人員，晚上便在他的天文台上觀察星相。他的天文台原來是個作戰用的箭樓，三樓是他的工作室，樓下是他的臥室，頂上的露台就是他的天文觀測台。
通過觀測月蝕的陰影，或者觀察漸漸遠去的船帆都證明地球是圓的，海平麵也是弧形的。
哥白尼用最簡陋的儀器，包括觀測日食時運用的小孔成像法和水麵倒影法，對日食、月食、火星、金星、木星和土星的方位和運行規律，作了五十多次觀察，並作了詳細的記錄。他在望遠鏡發明前能作出如此精確的觀測，充分表現了他對科學的認真態度。
在大量觀察的基礎上，哥白尼用全部精力來撰寫他的不朽著作《天體運行論》。在這本書裏，他首先證明了地球是圓的，指出了物質是由不可分的原子組成的，介紹了地球的繞軸運行和周年運行，同時闡明了日食、月食形成的原因。在這些論述的基礎上，哥白尼進一步提出，地球隻是宇宙中微不足道的一顆行星，而太陽才是所有行星中相對不動的中心。這就從根本上推翻了地球中心說，革新了人們的宇宙觀。
44.伽利略發明體溫表
你們知道醫院用的體溫表嗎?300年前是沒有的，醫生隻能憑經驗給病人診斷。
有一天，伽利略在給學生上實驗課時，一邊操作一邊提問：“當水溫升高時，試管裏的水為什麼會上升呢?”學生回答說：“因為體積增大，水就膨脹上升。”“那水冷卻後呢?”“體積就會縮小，試管裏的水又會下降。”
這一回答，使伽利略突然想到：“既然水的溫度變化會引起體積的變化，那麼反過來，從水的體積變化中不就可以測出溫度的變化嗎?”
他迫不及待地開始了自己的實驗。先用手握住試管的底部，讓管內的空氣逐漸變熱，然後倒過來插入水中，再鬆開手，這時，水被吸入試管。當他重新握住試管，水又被壓了下去。然後，伽利略將一支極細的試管灌上水，在排出空氣後密封，並刻出刻度。世界上第一支體溫表誕生了。
45.伽利略由鐵球落地證實自由落體定律
一天晚上，伽利略和他的學生們在一起飲酒聊天，酒至酣處，伽利略對大家說了他的想法：
“我要用實驗向大家證明一個真理，我要讓那些最頑固的老學者們親眼看到我的實驗，然後讓他們信服。”
“老師，您想什麼時候做實驗啊？”
“明天，不，不行，得後天，噢，也不行，下個禮拜的今天最合適，這樣，我會有足夠的時間先進行一下實驗。我要請學校的全體師生，還有比薩的全體公民來觀看這次實驗，讓大家一起來為我做見證。屆時大家會看到，兩個大小不等的鐵球同時落地。”
其中一個平時頗被伽利略寵愛的學生，這時候有些放肆起來，他借著酒興說：
“老師，您說您的那兩個鐵球中，會不會有一個砸在我這個不幸的腦袋上?”
伽利略冷冷地回答說：“最好還是砸在上麵，這樣，說不定會把你的腦子砸出一些智慧的火花來。好了，現在你們都各自回去吧，我會把我的計劃公布在中央講演大廈的公告欄裏，到時候，可以請你們的朋友一起來，我也將邀請各位教授到場。”
一個禮拜很快就過去了。在教堂的大鍾敲響十二下前，伽利略滿懷興奮地進入了公共廣場。比薩斜塔下麵站滿了高聲談笑的學生，看他們的勁頭兒，倒更像是來看鬥雞表演的。伽利略找了半天，沒有見到校長和一些資曆較深的教授，可能他們害怕有損身份吧。不過，在人群中，伽利略還是看到了幾位教授，他們的臉上掛著藐視的神情，還有一點不懷好意的冷笑。
在人群的最外圍，是一些披著披巾要走向教堂的老婦人，她們看到有這麼多人在這裏集會，不知道要發生什麼，於是四下裏問，什麼事情，要看什麼，什麼時候開始？
在斜塔的入口處，一位老教授正在和一位年輕的教授熱烈地交談著。他們看到伽利略走過來，便一下子停住口，分開了。伽利略沒有理會他們，徑直進入了斜塔中。
伽利略對已經等得有些著急的群眾說：
“請大家看清楚，現在，我手中有兩個鐵球，左手的這一個重一磅，而右手的這一個則重十磅，如果有人不相信，可以親自上來掂一掂，看看是不是屬實。讀過書的人都知道，亞裏士多德認為：如果兩個重量不同的物體同時下落的話，那麼，它們到達地麵的時間是不一樣的。”
這時，人群裏有人嚷著：
“那是當然，十磅的鐵球一定會比一磅的快十倍。”
伽利略沒有理會這個人的話，繼續說：
“現在，請大家稍稍往後站一點，我會讓這兩個鐵球直線落下去，不會傷害到大家的。請大家幫我一起觀察這兩個鐵球落地的時間。”
說完，伽利略登上了塔頂，現在剛好是正午時分，鍾聲剛剛響過，下麵的人群一片靜寂。伽利略手裏拿著兩個鐵球，伸開手臂，讓兩個手臂在同一個水平線上，喊了聲“放！”
於是，兩個鐵球便從半空中直落下來，擊落到地麵，並且揚起一小堆灰塵。
兩個手執滴漏計時的學生大聲喊道：“時間相同，沒有絲毫的差別!”
人群立刻轟動起來，無論如何，這麼多人的眼睛都看到了一個事實——兩個鐵球同時落地。
“的確啊，是兩個同時落地的。”
“我們大家都親眼看見了，是相同的時間啊。”
“對，不會錯的，我們隻聽到一個落地的聲音，說明一定是同時的，不會有錯。”
伽利略從斜塔上走下來，他的兩個學生過來向他祝賀：“老師，祝賀您，您的實驗成功了!”
“老師，我感到很光榮，能為您效力，並且親眼看到您的成功。”
人群在慢慢散開，那幾個站在群眾中的教授早已經走了，他們並不想讓伽利略看到他們的疑惑，也不想就此承認自己的錯誤。
46.哈維受築水壩啟發撰寫《心血運動》
公元前５世紀，古希臘恩培多克勒首次提出了血液流進流出說，並指出心髒是人體的中心。但由於沒有科學的論證和實驗驗證，所以尚米得到大眾的認可。
公元２世紀，古代最偉大的醫學家、解剖學家蓋倫則認為，血液在活機體內是流動的，血液產生於肝髒，存在於靜脈之中進入右心室後由室壁滲透流入左心室，經過全身並在周身耗盡。他的權威地位，使他不正確的血液流動說持續了一千多年。
直到１６世紀，意大利的達·芬奇才首次對蓋倫學說提出異議，他經過對７０多具人屍體解剖後得知，心髒是四腔而不是蓋倫所說的兩腔。
１５４３年，意大利維薩裏在《人體的構造》一書中第一次用係統的人體解剖事實揭示了人體的結構，為人體血液流動學說的研究提供了解剖學的基礎。
１６世紀，西班牙生理學家塞爾維特發現，血液從右心室流到肺，再由肺送回左心室的循環過程。
英國醫生哈維就出生在16世紀對血液循環眾說紛紜的時代。
哈維１６歲就讀於劍橋大學，讀書時得了一場病，當時請來的醫生用流行的“放血法”治療，即割開右臂上的靜脈血管放出一點血來，包紮好。經幾次放血治療，病果然好了。雖然哈維並不相信“放血法”，但通過這次偶然治病的機會，卻使他知道血在體內是流動的。但是，究竟是怎樣流動的？原動力又來自何處？這一係列問題，便成了他終身研究的課題。
哈維首先研究了當時主要學者的一些觀點：食物在心髒內轉變成血液；心髒給血液加熱；動脈裏充滿了空氣；心髒產生“元氣”；靜脈血和動脈血都有漲有落，它們有時流入心髒，有時從心髒流出。
一次偶然的機會啟發了哈維的研究。一天雨過之後，他偶然發現幾個小孩子在街上的“小溪”築起小壩攔水玩。一會兒，壩的“上遊”水越積越多，“下遊”卻幹涸了。這種兒童遊戲使哈維受到啟發：用這種方法研究血液流動的情況不是很好嗎？於是他用繩子紮住動物的動脈，結果在血管的“上遊”即離心髒近的部位，血管鼓了起來，而“下遊”即離心髒遠的部位，血管癟了下去。將繩子放開後，血管又恢複了正常。用同樣的方法結紮靜脈血管，正好鼓起和癟下的地方與結紮動脈時的情況相反，這就使哈維對血液的流向有了一個大致的了解。
如想弄清血液的原動力，就需要解剖屍體加以研究。可是，解剖屍體是當時宗教所絕對禁止的。沒有辦法，哈維隻有去盜屍，加以研究。但是到哪裏去尋找屍體呢?哈維的朋友說：“巴黎效外離法國總監獄不遠有一片荒地，是官方處決犯人的刑場我們可以到那裏去試試運氣。”
於是哈維和幾個朋友，在一天夜裏來到高高的絞架下，絞架上掛著一具具犯人的屍體，空氣中彌漫著令人惡心的屍臭，景象使人毛骨悚然。但是這些並不能妨礙哈維的工作，他和朋友們迅速解下屍體，裝入布袋，放入馬車，駛回城中。
通過解剖屍體哈維終於弄清了心髒是血的原動力產生之地。
經過３０多年的研究，威廉·哈維終於在１６２８年發表了《心血運動》這部“生理學史上最重要的名著”，為醫學作出了劃時代的貢獻。他在這部名著中提出了著名的血液循環流動說，其要點是：人體內的血液不停地通過一個閉合的血管循環體係，使血液流動的力量是由心髒提供的。
血液循環說的意義不但在於直接應用，更重要的還在於使人們對人體的工作原理有了一個正確的、基本的了解：它是現代生理學的起點。
哈維的血液循環說著作發表以後，雖然在歐美名聲大噪，但當時並未得到普遍承認。他死後四年即１６６１年，意大利馬爾比基用顯微鏡發現毛細血管之後，哈維的學說才得到普遍的承認。科學和事實終於戰勝了無知和偏見。