對劉裕來說，探馬有個好處，就是胯下有一匹良馬。他最早是個步卒，現在鳥槍換炮，騎術練得很精湛。雖然帶的人隻有一個小隊，但也有天下之大我自去得的豪情。
劉裕也不知道是不是他出門沒看黃曆，居然撞到了吳郡的幾千敵軍出城，幾十人傻眼了，還是劉裕機靈，大喊一聲，“跑啊，還楞著幹什麼？”眾兵丁調轉馬頭就跑。幾十人遇到幾千人，就是當年的天下第一猛將呂布遇上了也會選擇逃跑。
可惜的是，敵軍也有馬，雖然不是很多，可是總要比幾十匹要多，幾百匹馬追上了幾十匹馬，劉裕一看這情景，就知道今天要掛了，潑皮的熱血上來了：“各位同僚，反正都是死，大家同他們拚了！”
劉裕平時在軍中還是很有點威望的，其餘的人一聽長官的話，都是熱血沸騰，個個都不要命了的同敵軍拚殺起來，也不知道是不是敵軍太挫，還是劉裕他們太勇猛了，一開始劉裕他們居然還占了上風，為首的就怒了，老子就知道你們這些泥腿子是爛泥糊不上牆的東西，幾百人居然打不贏幾十人，傳出去天師都要砍我的腦袋，這家夥馬上大喊，“輸了今天回去不準吃飯，你們一家人也不準吃飯。”
聽到為首的大佬發話了，打輸了回去不準吃飯啊，為了全家人都能吃上飯，他們爆發了，雙方打成了惡戰。
好漢架不過人多，就是北府軍精銳也頂不住義軍你一槍我一刀的圍殺。劉裕手下的人漸漸的少了起來，劉裕氣得發狂，他本就看不起這幫毫無訓練的農民漁民，但一個人的力量畢竟不能同幾百人相比，他能戰鬥到現在沒有損傷完全是老天保佑。劉裕很不想死於無名小輩手中，他邊跑邊打，憑借一股血氣和凶橫砍死了許多人，但他的手下現在也都全部戰死。最後他的坐騎一陣哀嗚著倒了下來，圓睜的大眼裏流出了血淚，無辜地望著自己的主人，好像在訴說自己好累，好累，終於要休息了。
劉裕身著重甲，馬腿一軟就知道不妙，連忙側身一滾，沒被馬身壓住。可是三吳一帶多河流，劉裕墜馬的地方正好在一個河岸邊，他這一滾沒收住勁頭，正好滾出河沿，劉裕驚叫一聲，撲通，摔下水去。
劉裕可是從小下江摸魚的能手，這個小河當然難不住他。一下掉進河中，久久沒有冒出頭來，旁邊的叛軍看到終於把這名身手頗高的朝廷將軍趕入河中，都不由大聲歡呼起來，還是那個首領冷靜點，“去河邊看緊了，誰他到底有沒有死？”
劉裕掉入河中之後就感到一陣久圍的舒爽感，參軍之後，他有好多年沒有下過河了，這次摔入河中，身子也比較乏力，幹脆就解開甲胄，在河中恢複力氣。以他的水性，解甲上浮都不是難題。正好此時叛軍往河邊看他有沒有死，一下看有個人冒出來，嚇得眾人齊呼，“他還沒死！”
劉裕縱身跳上岸，撿起自己的長刀，朝著自己周圍的這幾個兵丁殺去，而叛軍十多人奔來殺劉裕，頓時戰作一團。
而此時的叛軍首領突然得到探報，說是有大批北府軍朝這邊過來了，離這裏不足五裏，這首領大是恐懼，自己這幾千人可不能和北府軍比啊，大手一揮，“撤軍，快點，撤回城裏。”
周圍的叛軍可是早聞北府軍的凶名，立刻往回跑，那邊纏鬥的叛軍中有人眼尖，一看自己人跑了，也不招呼一聲，自己趕緊也跑了，劉裕在河邊打著打著，便感覺自己的壓力越來越小了，他定神一看，圍攻自己的隻有三個人了，其餘的叛軍都散得老遠了。另三個人也不是笨蛋，趁著劉裕一楞的瞬間，都是撒丫子開跑，劉裕的潑皮熱血還沒涼下去了，你們殺了我那麼多兄弟，現在就想一跑了之，沒這麼容易！
於時，在隨後趕來的北府大軍眼中，便出現了這麼一副荒誕無稽的場麵，前麵是幾千人的叛軍亂糟糟的跑著，後麵則是一個孤零零的北府軍探馬在持刀追趕。這人用的是長刀，但是馬都沒了還不罷休。超人？戰神附體了？
一時間北府軍中無數人都被他給刺激了。當即有一千多騎著快馬的北府軍分散包抄，沒用多久就把這幾千人的叛軍圍在吳郡城下，一鼓而殲。北府軍大勝，吳郡可用之兵盡沒，就地投降，這一仗也成就了劉裕不敗威名的開始。