當然這隻是慕容超自以為是的幻想罷了，戰場之上形勢瞬間萬變，怎麼可能讓你一一料中，那不真就就成了神仙？騎兵對步兵雖然占據優勢但也不能說一定能穩贏步兵，當年大漢朝的步兵就打得匈奴四散而逃，隻不過永嘉之亂後，胡人入主中原，靠著他們的騎兵橫掃北方，簡直就是攻無不克，戰不無勝，就算是失敗，也是敗在了同是草原人的胡族上麵。
慕容超會放劉裕入大艦山，恐怕與他自己身為草原民族首領的自信心不無關係，畢竟他們大燕國的騎兵可以稱得上天下無雙，在前一百年的時間裏，征戰天下無往不利，雖然現在勢弱，但總比騎兵都沒有多少的東晉要強，慕容超雖然沒有打過仗，但他有理由相信自己的鮮卑騎兵一定能夠打垮劉裕。
那在這裏先簡直介紹一下南燕的騎兵，本來草原上的胡人雖然騎射精熟，但是從周朝以來一直沒有突破過中原北方的屏障，但後來有一個小東西的出現改變了這個曆史，那就是馬鐙。
馬鐙出現的具體時間已不可考，但差不多就是出現在魏晉時代，因為這個時代的草原民族最為興盛，他們的騎兵征戰天下，無往而不利。而且中國現在有證可考最早的，是在1965年考古人員在北漂縣北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24.5厘米，寬16.8厘米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。而北燕與南燕正是從慕容垂的後燕分裂而來。
占據了北方之後，草原民族時不時的還要互相攻伐，還要與南邊的東晉王朝隔幾年就要打一仗，而為了對抗南朝的步兵，北方的民族不僅給馬匹裝了高橋馬鞍，再加上雙足馬鐙，再加上在漢時就出現的馬矟（shuo），馬戟，矛等長兵器，騎兵對步兵的攻擊力越來越強。
可是中原的朝廷也不是吃素的，為了對抗草原民族，秦朝時就有了弩具的流水加工線，發明了多種多樣的強弩，連弩，而且漢朝時就有了各種各樣的“強弩將軍”、“強弩司馬”、“強弩都尉”等專業軍事指揮的編製，騎兵雖然速度快，衝擊力強，遇上強弩也隻能敗退，為了對抗強弩，北方的胡族又把騎兵身上穿上重甲，就連戰馬的身上也不例外，當然這不是草原人的發明，而是三國時就出現了完整的馬鎧，到了兩晉南北朝把它完善，馬身上的戰甲有一個專門的名稱，叫”具裝”，而身批鐵甲，馬披具裝的騎兵就被稱鐵甲具裝騎兵，它是北方胡人對抗晉朝最強有力的武器。當然它也有一個俗稱，就叫重騎兵。
而慕容超之所以對自己很有信心，就是他手下有一支強大的鐵甲具裝騎兵，當初桓玄之亂時，南燕的第一個皇帝慕容備德就準備攻打晉朝，他心裏有底氣，靠的也是這支騎兵。
劉裕占了下邳之後，按照原定計劃，從陸路開到琅琊郡，一路修築堡壘留兵防守，以保障自己消息的順暢和後麵的糧道安全，占了琅琊郡之後，繼續沿沂水北上，就可以看到當年戰國時期齊國修築的齊長城在山嶺間蜿蜒起伏。
六月十二日，全軍穿過沂蒙山，再到大艦山下，山下的麥田裏金色的波浪滾滾，劉裕看到大艦山上居然無人駐守，激動之情溢於言表，待大軍過了穆陵關天險之後，劉裕用手指上天，哈哈大笑，“大事可成啊。”旁邊的人就問道，“敵人都沒有出現，您高興什麼？”