劉裕見得下麵的人恢複鬥誌，立時下令，水軍陸軍一起進攻，把這些攔路的什麼木柵給本公拆了。當先行動的就是岸上的騎兵，他們仗著全身鎧甲，一催坐下的駿馬，騎兵們就如一道開了閘的洪水一泄而過，岸上的木柵就如摧枯拉朽一般被騎兵們一衝就給衝垮了，一層，兩層，三層，賊軍的血肉之軀怎麼能夠抵抗敵兵的衝鋒，潰不成軍。
劉裕一看進展順利，立即下令步兵出動拔除岸上的木柵，弓弩手對付水中的賊兵與岸上的潰兵，水上的徐道覆一看就急了，不應該啊。當初老子費了老鼻子勁都沒攻破，怎麼這木柵到了劉裕麵前就沒有絲毫用處了？他馬上下令拚死護住在水中的木樁，賊兵們被老大一打氣也是超水平發揮了，可是差距就是差距，無論怎麼盧徐兩人再怎麼努力都是沒有用的。
河口的木樁在水軍和步兵們的協調努力之下，一根根地被拆除了，還剩最後幾根的時候，劉裕令旗一揮，坐下的戰船立即起動，向著彭蠡澤裏的敵軍衝了過去，賊兵們先前就失利於岸上，花了好多功夫才打造成的木障又被晉軍輕鬆破壞，他們哪裏還有再戰的心思，一看晉軍的大船衝了過來，也不用盧循多說什麼，掉轉船頭就跑，就算是盧循和徐道覆喊得嗓子都啞了也沒有絲毫用處。
這彭蠡澤不比大江中風力十足，是內陸湖，全靠人力劃行。賊兵們被晉軍們趕上後，不是跳水就是被殺死，盧循與徐道覆開始的時候一看事機不對，馬上跳上輕便的小船逃跑了，戰後約計戰果，這一戰中賊軍光是戰死或是跳水淹死的就有一萬多人，其餘的來不及逃跑隻好向朝廷投降。
這投降的賊軍中也有許多是原來朝廷的士兵，都是在豫章一戰和桑落洲之戰中被盧循他們俘虜過去的，對於所有的降兵，劉裕沒有對他們趕盡殺絕，而是全部釋放，重新編入朝廷的軍隊之中，這些降軍對於劉裕那是感恩戴德，人心很快就安穩下來。
到了此時，盧循和徐道覆身邊的人馬應該沒有過萬了，劉裕身為朝廷的掌舵人，肯定不能離開權利中心建康城太遠，他自己自然不可能親自追到廣州去，所以左裏一戰之後，劉裕就命劉蕃與孟懷玉繼續追擊盧循兩人，他自己則是班師回朝了。
卻說盧循與徐道覆兩人在大戰中失去聯絡，兩人當時是分頭逃跑的，盧循一路收擾戰敗的散兵遊勇，居然又集起了幾千人，然後抄小路返回始興，沿途的州縣雖然也曾被盧循他們攻破過，他們也不敢停留，因為他們知道朝廷的人馬上就會追過來，而這些曾經歸順他們的郡守和縣令不久之後又要歸屬朝廷了。
盧循一回到始興後，才知道番禺已經被劉裕派來的人也攻破了，他心裏大急，這可是自己的根基之地啊？怎麼劉裕就從來沒有給過別人一條活路？沒幾天徐道覆也趕回來了，他回來的時候和盧循差不多也聚了上千人，盧循馬上與他商量一起去攻打番禺城，一定要把廣州給奪回來。
可是徐道覆這時卻不願意了，打仗的時候你不聽我的，現在連老巢都被人給端了，我管你去死啊？雖然心裏這麼想，可是徐道覆嘴上卻說，朝廷的兵馬馬上就要追來了，我替你斷後，你自己去奪回番禺吧，不然要是我們兩人都去了，被朝廷的人馬兩麵夾攻，到時還不是死翹翹？盧循一聽這話也有道理，率領著手下的幾千人馬立即趕往番禺城。
至於劉裕所派的孟懷玉和劉蕃兩人在義熙七年（注：公元411年）正月趕到了始興城下，立即對始興展開攻城戰。或許是因為所帶的人馬的確不多，再加上徐道覆確實是個曾經讓劉裕都吃過虧的厲害人物，兩人在始興城下一連攻打了一個多月，都沒有拿下這座小城，直到二月五日，轉戰於廣州各郡的沈田子聽聞朝廷派了人馬前來討伐始興怒，他知道後立即帶了手下的人馬趕過來，不知道是不是天不從人意，北上的沈田子和急忙趕往番禺的盧循居然沒有遇上，沈田子趕到後立即加入攻城的行列之中，始興城中的士兵再也支撐不下去，被朝廷的軍隊攻入城中，而徐道覆也被兩人斬首。
說起來，這徐道覆真是可惜了，以不足兩千人馬守住始興城一個多月，再加上一些其它的因素，什麼大敗之後士氣低落，沒有外援，兩者之間兵力差距較大，從這幾個方麵來看，他能守住一座孤城一個多月算得上是一位名將了，隻是他出身於五鬥米道世家，天生就是要和朝廷對著幹的。他當年說的沒錯，自己沒有找到一個好的主公，否則他也不會落到如此地步。