夫地形者，兵之助也〔一〕。料敵製勝，計險厄遠近，上將之道也〔二〕。知此而用戰者必勝，不知此而用戰者必敗〔三〕。故戰道必勝，主曰無戰，必戰可也；戰道不勝，主曰必戰，無戰可也〔四〕。故進不求名，退不避罪〔五〕，唯人是保，而利合於主，國之寶也〔六〕。
〔一〕夫地形者，兵之助也：張預曰：“能審地形者，兵之助耳，乃末也；料敵製勝者，兵之本也。”助，輔助，輔佐。
〔二〕料敵製勝，計險厄遠近，上將之道也：張預曰：“既能料敵虛實強弱之情，又能度地險厄遠近之形，本末皆知，為將之道畢矣。”上將，指賢能之將、高明之將。一說，指將之最尊者。
〔三〕知此而用戰者必勝，不知此而用戰者必敗：梅堯臣曰：“將知地形，又知軍政，則勝；不知則敗。”用戰，指揮作戰。
〔四〕“故戰道必勝”六句：梅堯臣曰：“將在軍，君命有所不受。”張預曰：“苟有必勝之道，雖君命不戰，可必戰也；苟無必戰之道，雖君命必戰，可不戰也。與其從令而敗事，不若違製而成功。故曰：‘軍中不聞天子之詔。’”戰道，指戰場情況和戰爭規律。
〔五〕故進不求名，退不避罪：王皙曰：“皆忠以為國也。”
〔六〕唯人是保，而利合於主，國之寶也：張預曰：“進退違命，非為己也，皆所以保民命而合主利，此忠臣，國家之寶也。”人，指民眾、百姓。
【譯文】地形是用兵的輔助因素。判斷敵情，奪取勝利，考察地形險厄遠近，這是賢能之將的用兵原則。了解這些原則而去指揮作戰，必能取勝，不了解這些原則而去指揮作戰，必定失敗。所以依據戰場情況和戰爭規律有必勝的前景，但國君卻說不要出戰，這種情況下堅持出戰是可以的；依據戰場情況和戰爭規律並無取勝的把握，但國君卻說必須出戰，這種情況下不出戰也是可以的。所以進不求功名，退不避罪責，隻求保護民眾，而且有利於君主，這種將領是國家的珍寶。
視卒如嬰兒，故可與之赴深谿；視卒如愛子，故可與之俱死〔一〕。厚而不能使，愛而不能令，亂而不能治，譬若驕子，不可用也〔二〕。
〔一〕“視卒如嬰兒”四句：李筌曰：“若撫之如此，得其死力也。故楚子一言，三軍之士皆如挾纊也。”張預曰：“將視卒如子，則卒視將如父；未有父在危難，而子不致死。……信乎，以恩遇下，古人所重也。故《兵法》曰：‘勤勞之師，將必先己。暑不張蓋，寒不重衣，險必下步，軍井成而後飲，軍食熟而後飯，軍壘成而後舍。’”視，看待，對待。谿，指山澗河溝。
〔二〕“厚而不能使”五句：曹操曰：“恩不可專用，罰不可獨任。若驕子之喜怒，對目還害，而不可用也。”杜牧曰：“黃石公曰：‘士卒可下，而不可驕。’夫恩以養士，謙以接之。故曰‘可下’；製之以法，故曰‘不可驕’。”厚，厚待。令，命令，這裏是服從命令的意思。
【譯文】對待士卒像對待嬰兒一樣，所以可以與之共赴幽深的河澗山穀；對待士卒像對待愛子一樣，所以可以與之一起赴死。厚待士卒卻不能使用，溺愛士卒卻不能使其服從命令，局麵混亂卻不能懲治，好比嬌慣的孩子，是不能用來作戰的。
知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也〔一〕；知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也〔二〕；知敵之可擊，知吾卒之可以擊，而不知地形之不可以戰，勝之半也〔三〕。故知兵者，動而不迷，舉而不窮〔四〕。故曰：知彼知己，勝乃不殆〔五〕；知天知地，勝乃不窮〔六〕。
〔一〕知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也：梅堯臣曰：“知己而不知彼，或有勝耳。”趙本學曰：“敵兵較我則寡、則弱、則怯、則虛、則勞、則饑、則氣衰、則不登、則不精、則不和、則無備，此固敵之可擊也。若雖寡而常勝，雖弱而有奇，雖怯而陣有法，雖虛而能備，雖饑而心不求生，雖勞而援兵不遠，雖氣衰而未遭挫敗，雖不整而用兵簡便，雖不精而敢於死戰，雖不和而外無隙，雖無備而間諜未實，是亦不可擊也。”
〔二〕知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也：王皙曰：“知己不知彼，知彼不知己，皆未可以決勝也。”
〔三〕“知敵之可擊”四句：梅堯臣曰：“知彼知己，而不知地形，亦或不勝。”
〔四〕故知兵者，動而不迷，舉而不窮：杜牧曰：“未動未舉，勝負已定，故動則不迷，舉則不窮也。”陳皞曰：“窮者，困也，我若識彼此之動否，量地形之得失，則進而不迷，戰而不困者也。”動、舉，互文見義，指軍事行動。迷，迷惑。窮，困窘，困厄。
〔五〕知彼知己，勝乃不殆：張預曰：“曉攻守之術，則有勝而無危。”殆，危險。
〔六〕知天知地，勝乃不窮：杜佑曰：“知地之便，知天之時。地之便，依險阻、向高陽也；天之時，順寒暑、法刑德也。既能知彼知己，又按地形、法天道，勝乃可全，又何難也？”吳如嵩說：“從軍事地理學的角度說，孫子對他所認識的地理環境，從自然地理和人文地理的結合上論述了其在戰爭中的地位和作用。他的名言‘知彼知己，勝乃不殆；知天知地，勝乃可全’（《地形》），以及他在論述‘五事’、‘七計’時講的‘天地孰得’都是從戰略高度強調地理對於克敵製勝的重要作用的。”
【譯文】了解我方的士卒可以出擊，卻不了解敵方的士卒不可攻擊，獲勝的概率隻有一半；了解敵方可以攻擊，卻不了解我方士卒不可以出擊，獲勝的概率也隻有一半；了解敵方可以攻擊，也了解我方士卒可以出擊，卻不了解地形條件不可以作戰，獲勝的概率也是一半。所以懂得用兵的人，軍事行動既不迷惑，也不困窘。所以說：既了解對方也了解自己，就能獲勝而不會失敗；既了解天時也了解地利，勝利就會無窮無盡。