張飛吩咐莊客準備好了一應祭拜之物。劉關張三人來到桃園中，對天地祈禱，焚香結拜。三人異口同聲，宣讀誓詞：“劉備、關羽、張飛，雖是異姓，今日結為兄弟，此後同心協力、救困扶危，上報國家，下安黎庶，不求同年同月同日死，隻願同年同月同日死。皇天後土，永鑒此心。背義忘恩，天人共戮！”
這次結拜成就了一段流芳後世的契約式親緣關係，從此，三人以兄弟相稱，也以兄弟的行為準則自我約束，相互約束。這就是廣為流傳、廣為人知的“桃園三結義”。劉關張結義誓詞中的這句“不求同年同月同日死，隻願同年同月同日死”更是成為日後中國人結拜兄弟的標準範本。
善於社會交往的人，往往以兄弟姐妹等來稱呼那些和自己沒有血緣、親緣關係的人。這不是沒有道理的。從進化心理學的觀點來看，人類存在的最大目的就是要讓自己的基因傳承下去。而兄弟姐妹等有著血緣、親緣關係的人，因為相互間擁有相同(或部分相同)的基因而形成了互親互助的本能。這種本能的典型體現就是對相互間稱呼的敏感反應。一聲“大哥”或“兄弟”，頓時會喚醒潛意識中的親緣意識而迅速拉近彼此的距離，並促進親密關係的形成。這就是“親緣稱呼效應”。即便是對於沒有血緣關係的他人，冠以親緣稱呼，也能激起對方的這種本能反應。
但就算劉關張不舉行這樣一個隆重的結拜儀式，也可以依年齒以兄弟相稱，並生發親緣稱呼效應。那麼，這個結拜的儀式是不是毫無必要呢？
並非如此。
首先，儀式並不都是花架子，儀式感會大大強化承諾的約束力。在這個結拜儀式上，參與者不僅僅是劉關張三人，還有天與地。祭天祭地，就是邀請最高等級的權威（天與地）來做一個見證。
其次，誓詞就是一紙契約，明確了承諾者的責任義務關係。泛泛而論的兄弟之交，一旦麵臨危險境地或利益糾葛，往往會各人自掃門前雪。而劉關張的誓詞明確提出“同心協力、救困扶危”，一旦“背義忘恩，天人共戮”。這就使得他們之間的親密紐帶更為緊密。誓詞還約定了三人團隊日後的終極使命。三個誌同道合的人，顯然更能長久地維持親密關係。
心理學的研究表明，陌生人之間形成一個團隊並非難事。塔吉菲爾和他的同事設計了一個巧妙的實驗。他們找來一群十四五歲的男孩，把他們帶到實驗室觀看克利和康定斯基繪畫的幻燈片。這個過程並不長，大約在30秒左右。這群男孩相互間並不認識，他們在事先被告知，實驗者將根據他們對這些畫作的喜惡決定他們將被分到兩個小組中的哪一個。
隨後，這些男孩被逐一帶到隔離的房間中，去完成研究者安排的另一項任務：將一筆虛擬的金錢分給兩個小組的男孩們。被賦予分配權的這個男孩（每個男孩輪流擁有這一機會）被告知的唯一因素就是其他男孩的代號和他從屬的小組。
綜合所有男孩的金錢分配方案來看，結果十分驚人。這些男孩盡管根本不認識自己的小組成員，但他們普遍給自己的小組多分了錢。也就是說，僅僅是觀看畫作的短短的幾十秒鍾，就讓男孩們形成了自己的群體（團隊），而且群體成員之間甚至都不認識，更談不上了解。而更令人奇怪的是，這些金錢都是虛擬的，對於自己群體（團隊）的偏袒事實上並不會帶來任何好處。但男孩們還是對自己的群體偏愛有加。
劉關張三人因偶遇而形成團隊，又因隆重而公開的結拜儀式而讓團隊的凝聚力倍增。從此三人密不可分，親如一人。
結拜之後，關羽張飛的“大哥”叫得十分親熱，仿佛自己也成了“漢室宗親”一般，但劉備的心卻懸了起來。他自己很清楚，“漢室宗親”這塊招牌的含金量並不高，如果關羽張飛事後得知真相，會不會惱羞成怒，反目成仇呢？
劉備喜憂參半，關張二人卻熱情高漲。
關羽張飛的熱情源自相互間意氣相投的激發作用。當幾個持有相同觀點的個體聚集成群後，就會將原先的觀點推向擴大化、極端化。這就是群體極化。張飛關羽原本隻是想各自投軍，現在卻想攏聚更多的一幫人共舉大計。
張飛在桃園裏大擺宴席，派出自己的莊客四處聯係鄉裏間的豪傑人士，拉他們入夥。很多好事少年得知後，主動來投。一連幾天，張飛家中酒席不斷，熱鬧非凡。酒足飯飽後，在張飛的鼓動下，這些人紛紛表示願意跟著劉備一起投軍，總計人數竟有三百人之多。