三、聽骨
聽骨包括錘骨、站骨和鐙骨，分別來源於第一鮑弓和第二鰓弓的中胚層組織。鐙骨頭和砧骨體由第一鰓弓軟骨的背側端發育成，錘骨柄和砧骨長腳來源於第二鰓弓的116化化11軟骨。鐙骨起源於第二鰓弓軟骨。
胚胎5周，錘骨和砧骨為一團間充質團塊，胚胎7周發育形成錘骨和砧骨的原基。胚胎8周，錘骨和砧骨分離，錘站關節形成。砧骨長腳的始基向鐙骨環方向生長，與鐙骨頭接觸，形成砧鐙關節。錘骨柄向下生長，包繞在鼓膜黏膜與纖維層之間，錘骨長突由獨立的膜內骨化形成。胚胎16周，砧骨開始骨化，胚胎17周，錘骨開始骨化，出生時錘骨和砧骨的大小和形狀已與成年人相似。
胚胎5~6周，可以辨認出鐙骨原基。此時，鐙骨原基向耳囊方向生長。胚胎7周，鐙骨呈環形，環形的鐙骨直接與耳囊接觸，在耳囊上形成一個凹陷，為卵圓窗的部位。鐙骨足板為雙重胚胎起源，軟骨形成鐙骨足板的鼓部，耳囊形成鐙骨足板的前庭部，鐙骨足板周圍的耳囊變薄，由纖維組織替代，形成鐙骨環韌帶。胚胎8周，砧鐙關節形成，胚胎10周，鐙骨頭和兩腳已與成人骨相似，胚胎19周，鐙骨開始骨化，胚胎35周，鐙骨已達成人大小。
四、鼓室黏膜皺襞
胚胎12周始，中耳內形成4個囊，即前囊、內囊、上囊和後囊。在這4個囊互相接觸的部位形成黏膜皺襞，在皺襞的黏膜層之間有中胚層殘餘，包括供給鼓室“內髒”的血管。
前囊最小，形成前囊，有時，前囊可以向上擴展到鼓室蓋，向後擴展到錘骨上皺襞。內囊形成鼓室上隱窩，內囊通過前鼓室峽向上擴展，通常再分為3個小囊：前小囊形成鼓室上隱窩的前室；內小囊形成砧骨上間隙和砧骨內側間隙，通常在錘骨外側皺襞和砧骨外側皺續之間向前分出一支，形成間隙；後小囊向後擴展，使顳骨岩部的乳突氣房氣化。上囊向後、外擴展，形成後囊和砧骨下間隙。上囊的後部向內擴展，通過錐隆起進入鼓竇，最終使來自顳骨鱗部的乳突氣房氣化。在成年人鼓竇和乳突內，上囊和內囊之間的黏膜皺襞持續存在和繼續發展，可以形成一個骨性間隔，稱為隔。後囊向下沿下鼓室擴展形成圓窗龕、鼓室竇和卵圓窗龕大部，後囊通常擴展到鐙骨肌腱之下，使後鼓室氣化。
五、肌肉和韌帶
中耳有兩塊最小的肌肉，一為鼓膜張肌，附著在錘骨上，另一塊更小為鐙骨肌，附著在鐙骨上。
鼓膜張肌起源於第一鰓弓，由第一鰓弓神經三叉神經下頌支的鼓膜張肌神經支配。胚胎16周，可以分辨出鼓膜張肌的肌肉和肌腱。鼓膜張肌肌腱附麗於錘骨柄上端近頸部的內側麵，胚胎後期，圍繞鼓膜張肌形成鼓膜張肌半管。鐙骨肌起源於第二鰓弓，由第二鰓弓神經麵神經的分支鐙骨肌神經支配。
錘骨前韌帶由軟骨的上部形成，錘骨外側韌帶、上韌帶、砧骨後韌帶和上韌帶的來源可能與鼓室黏膜皺襞的演變有關。鐙骨環韌帶來源於原始耳囊軟骨。
六、咽鼓管
咽鼓管由第一咽囊發育形成。胚胎4周始第一咽囊形成一個裂隙狀囊袋，稱管鼓隱窩，管鼓隱窩的最外端與第一鰓溝的外胚層形成暫時性接觸。胚胎7~9周，第二鰓弓迅速生長，壓迫管鼓隱窩的中端，管鼓隱窩遠端的膨大部分形成鼓室，近側端形成咽鼓管。
胚胎12周末，原始咽鼓管周圍的中胚層形成4個軟骨中心，通過軟骨形成過程，形成咽鼓管軟骨部。最早形成的是咽鼓管咽部的內側板。胚胎16周，外側板開始發育。胚胎20周，咽鼓管軟骨發育完畢。胚胎16周，咽鼓管纖毛柱狀上皮形成。胚胎6個月，軟骨部增生，胚胎7個月，顳骨岩鱗部和鼓部骨化，形成咽鼓管骨部。
七、鼓竇和乳突氣房
管鼓隱窩形成鼓室以後，向上擴展形成上鼓室。胚胎22周，鼓室向上擴展至上鼓室，上鼓室向外、向後擴展形成鼓竇。至胚胎34周，鼓竇已形成具有一定大小的空腔。
乳突是由中耳背部擴展而來，乳突氣房是由鼓竇擴展而來的。出生時隻有鼓竇，無乳突氣房出生6~7個月，乳突開始發育，2歲以後始具雛形，至青春期發育完成。乳突氣房的黏膜與鼓竇和鼓室黏膜相延續。