胚胎11周，在將來形成基底膜的部位，蝸管的複層上皮變平，形成單層柱狀上皮，進一步發育形成一堆細胞，在這堆細胞的遊離緣，有一層隱約可以辨認的蓋膜。胚胎14周，蝸管前壁的細胞發育成立方形。胚胎16周，蝸管已發育為三角形結構。蝸管後壁上皮繼續分化，形成科爾蒂器和蓋膜。外壁的上皮在螺旋韌帶的基礎上逐漸分化形成血管紋。同時，科爾蒂器的細胞分化從基底轉向蝸頂方向發展，耳蝸神經穿過日後形成骨螺旋板的組織。胚胎19周，來自迷路動脈的分支建立了耳蝸的血液供應。胚胎20周，血管紋已充分發育。胚胎21周，耳蝸各轉的科爾蒂器隧道形成。胚胎22周，原始科爾蒂器的內、外脊從基底部向頂部分化，形成可以辨認的內毛細胞、外毛細胞、外柱細胞、指細胞。此時，螺旋神經節的周圍神經纖維分布至感覺毛細胞。胚胎24周，在螺旋緣蓋膜插入的部位出現細胞重組，在科爾蒂器內側形成內螺旋溝。外毛細胞與外柱細胞之間的間隙增寬，形成他4間隙。胚胎25周，蝸管與科爾蒂器發育完畢。
橢圓囊斑、球囊斑胚胎7~8周，在感覺神經進入膜迷路襞的部位，單層上皮增厚形成假複層上皮。位覺斑有感覺細胞和支持細胞兩種成分。胚胎10~12周，已經可以分辨出毛細胞和支持細胞。支持細胞分泌膠狀物質，形成耳石膜。毛細胞的細毛插人其中。胚胎14~16周，耳石膜中出現細小的碳酸鈣顆粒沉澱，即是耳石，此時位覺斑的形狀已與成人相似。
壺腹脊胚胎7周，在前庭神經纖維進入每個半規管壺腹的部位，神經上皮細胞增厚，形成脊狀，為壺腹脊的原基。原始壺腹脊與內淋巴流動的方向垂直。胚胎10~12周，隨著半規管直徑和曲度的生長，原始壺腹脊的單層鱗狀上皮變為假複層上皮，逐漸分化成為感覺毛細胞和支持細胞，毛細胞遊離緣出現纖毛。胚胎15周，壺腹脊呈鐮狀，壺腹脊頂已發育完好，感覺毛細胞的纖毛插人其中。胚胎20周，上半規管最先達成人大小，隨後為後半規管和水平半規管，這一順序與種係發生的過程一致。至胚胎23周，3個半規管、包括壺腹脊均發育完畢。
內淋巴管和內淋巴囊胚胎5周，為內淋巴管的原基，內淋巴管的遠端發育形成內淋巴囊胚胎8周，在耳泡的橢圓囊球囊部的管腔內形成3個凹陷形皺襞。第一皺襞發育形成橢圓囊內淋巴管瓣膜；第二皺襞將球囊與內淋巴管分隔；第三皺襞深人橢圓囊和內淋巴管之間，發育形成橢圓囊內淋巴管。前庭導水管是內淋巴管通過的骨性小管，起始於前庭內壁，開口於後顱窩的岩錐後麵，內淋巴管溝通前庭迷路與內淋巴囊。