就軍製而言，周、秦、兩漢及隋唐時期經曆了不同的演變，前後內容有較大的差異。大致說來，出現了民軍製、征兵製、府兵製和募兵製的變遷過程。由於軍製的差異，也產生了不同的軍事組織體係及屯兵形式，諸如在軍隊的編製、各級指揮係統和中央與地方軍的比例等等方麵，都有明顯不同的內容，從而折射出各自鮮明的時代特征。
一、西周的軍製
西周的軍隊構成及兵種早在滅商之時，周武王麾下已擁有戰車三百乘、虎賁三千人和甲士四千五百人的強大軍隊。此後，周王朝在以往的基礎上建立了自己的一整套軍事體製，以統治天下。
西周軍隊分為中央常備軍和地方諸侯軍兩部分。其中中央常備軍最初有六師（每師人數二千五百名），常駐守於京師鎬京（今陝西長安西北）周圍，因鎬京當時被稱為“宗周”，故這支武裝被稱之為“宗周六師”，又因為鎬京位於西部，所以還有“西六師”之稱。當周公平定了殷商殘餘勢力叛亂之後，為了有效地控製廣大東方地區，遂營建了雒邑（今河南洛陽），作為鎮守東方的軍事重鎮，稱為“成周”。同時，西周新組建八師軍隊，駐守雒邑，即所謂“成周八師”，又被稱作“東八師”。由“西六師”和“東八師”組成的十四師軍隊，便是西周王朝維持一統江山的主要武裝力量。
西周分封的諸侯國承擔著藩守四方、拱衛王室的責任，他們都擁有一支數量不等的軍隊，其數量的區別在於：大國之師不過三軍，小國之師僅有一軍。諸侯的軍隊雖然散布於各地封國之內，但在形式上仍然屬於周天子所有，正如封國之內的土地和人民也是屬於王室的一樣。每當出現大規模的對外軍事活動時，各地諸侯都要率領本國的軍隊隨中央軍出征作戰。
西周時，作戰沿襲商朝後期的戰法，非常重視戰車的作用，所以，車兵仍然是軍隊的主要兵種和中堅力量，徒兵（即步軍）在戰場上隻起到輔助性的作用。按照當時的規定，每輛戰車配備馬四匹、甲士十人和徒兵十五人，另外往往又有一輛輜重車和五名雜役兵。這種以戰車為核心的軍隊適應在中原開闊平坦的地形下作戰，具有攻擊性和機動性強的優勢，又與貴族講究身份、威嚴的心理相符合。
西周軍隊的兵源西周軍隊的甲士基本由低級貴族“士”及平民“國人”承擔，徒兵由國人充當，雜役兵則主要由奴隸組成。根據當時的規定，士與國人都有當兵的義務，從軍也是他們職責和權利的象征。但是，在平時隻有一部分人承擔常備軍的任務，大部分人則從事生產，到戰時才入伍從征。服兵役的年限大約在二十歲至六十歲之間。士兵從軍期間的口糧、衣裝，由本人自備，國家隻提供戰車、馬匹和武器。
西周的武職官西周時，隨著軍事組織的發展，武職官有所增加，不過，由於資料記載較少，今天對其詳細情況尚難以掌握。據《周禮·夏官》反映，周王朝中央“六官”中的大司馬，職責為“帥其屬而掌邦政，以佐王平邦國”，也就是負責軍事活動，是當時國家的最高武官。大司馬之下，還有小司馬二名，由中大夫擔任；軍司馬四名，由下大夫擔任；輿司馬八名，由上士擔任；行司馬十六名，由中士擔任；旅三十二人，由下士擔任，等等。另外，還有司射、大亞及虎賁等官名，也是屬於軍事性質的官職。
在實際作戰的過程中，又有相應的各級軍職，如每輛戰車有甲首，五輛戰車設一長，十車設一吏。另外，在《尚書·牧誓》中，還有師氏、千夫長及百夫長等等官名。
在各地的諸侯國內，同樣存在著類似的武官之職，僅僅按照有關的規定其地位低於中央官職，其名稱也有所不同。
二、秦的軍製
秦國的軍製在春秋早期，秦國的軍製深受西周的影響，直屬國君的常備軍以戰車兵為主要兵種，國中的成年平民都有從軍的義務。但此後，步軍和騎兵的作用、地位逐漸提高，成為與戰車兵並存的重要兵種。就武官的設置而言，秦在名稱上自成一家，如有庶長、大良造等，與當時的關東諸國有所區別。
到戰國時代，秦的軍事力量發展得非常迅速，特別是通過商鞅變法，秦一躍而成為當時軍事上最為強大的國家。在這一時期，步兵和騎兵已成為主要的兵種，戰車兵種則退居次要地位。由於當時各國之間的戰爭規模更大、持續時間更長以及程度更為酷烈等特點，所以，秦也維持了一支龐大的軍隊，號稱有帶甲士卒百萬、騎萬匹和車千乘。為了應付曠日持久的大規模戰爭，秦將兵役推行到國內所有成年男子身上。並把兵役的年限也大大延長，通常在十五歲至六十五歲之間。如在長平之戰時，便“發十五以上悉詣長平”。在平時，有一支龐大的常備軍駐守於先後作為國都的雍城（今陝西鳳翔南）、櫟陽（今陝西臨潼北）以及鹹陽（今陝西鹹陽東北）周圍，以備隨時應付戰事。作為常備軍的軍人，入選需要一定的條件，從今天秦兵馬俑坑出土的高大陶俑身上，就能看出當時秦軍人的雄姿。當然，一旦發生了大規模的戰爭，則視情況需要征調大批百姓從軍。在出現異常緊張的戰局時，甚至婦女也要參戰，如商鞅所說，當敵國圍城時，婦女要編組為一軍，承擔修建工事、設置障礙等任務。
戰國之時，秦國已經形成了較完備的武官體製。在中央有“將軍”“國尉”，是為最高軍政官職。在地方上，郡有郡尉，縣有縣尉、負責本地軍務。軍隊的武官按照編製大致有：5人設“伍長”，50人設“屯長”，500人設“五百主”，1000人設“二五百主”等等。當時，秦國也實行了兵符製度，即使用虎形兵符作為調兵憑證，將領持左半虎符，秦王持右半虎符，凡領兵50人時就必須得秦王的右半邊虎符，使相吻合才能發兵。當軍事行動結束後，必須將右半虎符交還中央。通過這一措施，防止武官進行反叛活動。
商鞅變法期間推行的軍功爵製，是當時影響極其巨大的一項製度。據記載，逐步發展完善的軍功爵製共有二十等，自低至高依次為：公士、上造、簪嫋、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶長、右庶長、左更、中更、右更、少上造、大上造、駟車庶長、大庶長、關內侯和徹侯等。凡斬敵人甲士首級一顆，賞爵一級、田一頃、宅九畝及庶子一人。殺敵越多，賞賜越厚，爵至五大夫者，便可以享有300戶稅收，並能夠獲得減免刑罰的待遇。所謂：有軍功者“率受上爵”，宗室成員如無軍功“不得為屬籍”，“有功者顯榮，無功者雖富無所芬華”。軍功爵製的實行，對壯大秦國武裝力量發揮了不可忽視的作用，所謂“兵無敵而令行於天下”。
秦朝的統軍組織與屯兵體製秦統一天下後，在以往的基礎上建立了更完整的軍事組織體製。在中央，與丞相、禦史大夫並列為三公的太尉，是全國最高的武官職務，地位略低於三公的諸卿中也有郎中令、衛尉和中尉等高級武官職務。
在地方上，郡尉負責本郡境內的軍務、治安；縣尉掌管本縣境內的軍務治安。縣之下的鄉也有承擔軍事、治安職責的鄉官——遊徼。
秦在國都鹹陽內外駐守有一支龐大的常備軍，一方麵承擔保衛宮廷、衛戍京畿的重任，另一方麵也具有中央戰略機動部隊的意義，是當時全國的精銳之師。地方軍隊包括兩部分，其中大多數集中在邊防線上，其餘則分散在各地的郡縣境內。
秦朝的軍隊編製、軍兵種及征兵製度秦朝軍隊的基本編製與統一前大體相同。戰時，則派出大將領兵，大將之下往往設諸將軍，諸將軍之下有部校尉，部校尉之下又有曲軍侯，軍侯之下便為二五百主等等軍官。
秦統一後疆域遼闊，各地的地形複雜，所以軍隊的兵種也較以往增加，即除了步兵（材官）、騎兵（騎士）和戰車兵外，又出現了水軍（樓船）。其中步軍是當時軍隊的主力，分為披甲重裝兵和輕步兵兩類。水軍主要設置於南方地區，在征服百越的戰爭中，曾出動過數以十萬計的“樓船”水軍。
秦朝實行普遍的征兵製度，凡成年男子都要無償地服兵役，年齡大約從十七歲開始，有爵位者到五十六歲退役，無爵位者則要到六十歲才能免除。在通常情況下，一名兵役年齡內的男子要從軍兩年，但事實上，由於秦朝頻繁的對外戰爭，使大多數百姓長期滯留在軍旅之中，兵役也成為當時全國農民承擔的極其沉重的負擔。
三、兩漢的軍製
西漢的統軍體製與武官、爵製西漢的統軍組織多沿秦製。在中央機構中，太尉是最高軍事首腦。不過，此職時置時廢，以後更名為大司馬。到西漢後期，大司馬實際上已經成為集政務、軍事大權於一身的特殊官職，與昔日專門負責軍事的太尉有所不同。
在太尉之下的中央高級武官有九卿中的郎中令、衛尉及中尉等，負責宮廷警衛和京城內外的衛戍、治安事務。郎中令後更名為光祿勳，中尉改名為執金吾。
西漢時期，在統兵作戰上又有一套武官體製。當時，在朝中設有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍以及前、後、左、右將軍等，其中大將軍地位最為顯赫，在附加上大司馬官銜後，其職權便超越三公。此外，西漢還因出師、駐守等任務臨時設置許多名號的將軍，如遊擊將軍、護軍將軍、貳師將軍、祁連將軍、伏波將軍、度遼將軍、樓船將軍以及護羌將軍等等。比將軍級別略低的武官又有將，或稱別將，如重將、廄將、右林將等。級別再低的武官則是校尉，諸如司隸校尉、步兵校尉、越騎校尉、長水校尉以及虎賁校尉等校尉。次於校尉者為都尉。如護軍都尉、奉車都尉、驍騎都尉及軍門都尉等。