在此期間，堂吉訶德跟他的一個農夫街坊套起近乎來。這位街坊倒是個正義之士（不知道窮人是否能夠適合這種稱謂），就是腦子有些問題。總之，堂吉訶德費盡了唇舌，連勸說帶許願，那個可憐的農民最後竟然答應跟他走、給他當侍從。堂吉訶德對他講了許多事情，目的就讓他心甘情願，因為說不定會遇上不費吹灰之力就能得到一座海島的美事，到時候就讓他來當那個海島的總督。得到了這類承諾之後，桑丘·潘薩（這是那個缺點兒腦子的農夫的名字）決定撇下老婆和孩子去給堂吉訶德當侍從。
緊接著，堂吉訶德就開始籌錢。他連當帶賣，把家裏值錢的東西全都折騰沒了，總算湊下一筆不錯的款子。同時，他又配置了一塊借來的護胸盾牌，盡力地修了一下破爛頭盔，還把準備出發的日期和時辰告訴了桑丘，讓他做好必要的準備，還特別叮囑他要帶上褡褳。桑丘滿口應允，還說準備帶上他的那頭還湊合的毛驢，因為不習慣徒步跋涉。說到毛驢，堂吉訶德愁起來了。他搜腸刮肚，極想找到帶著騎驢侍從的遊俠騎士先例，但卻如何也不到。盡管如此，他還是應允了，心裏想著將來一定找個機會為其更換一個漂亮的坐騎，比如把可能碰上的頭一個蠻橫騎士的牲口奪過來。他還遵照客棧老板的忠告準備了所有東西。一切就緒之後，潘薩沒同妻兒道別，堂吉訶德也沒跟管家和外甥女打個招呼，主仆二人就於一天夜裏偷偷地離開了村子。那天夜裏，他們趕了許多路，到了天亮的時候，已經確定不可能被人找到了。桑丘·潘薩帶著褡褳和酒囊，瀟灑地騎在驢背上，隻想著要當東家許下的海島的總督。
堂吉訶德選的和他一次出行時的方向和路線一模一樣，亦即蒙鐵爾原野，隻是這次不像上次那麼辛苦，因為清晨時分斜射的陽光讓人不那麼難耐。
這時候，桑丘·潘薩對他的主人說道：
“遊俠騎士老爺，您千萬要記得給我的海島的事兒，無論有多大，我也管得好。”
堂吉訶德回答說：
“桑丘·潘薩，我的朋友，你該明白，讓自己的侍從管理所征服的海島甚至是王國，是古代遊俠騎士的普遍習俗，我已經決定了，決不破壞這獎賞的規矩，相反，還要做得更好一些。以前的遊俠騎士，在某些情況下，甚至大多情況，一直都要等到自己的侍從老得弱不禁風時，才會賞給他們某個普通的村落或地方的伯爵，最多是侯爵的頭銜。可是，隻要你不死、我也活著，很可能不出六天我就征服了那個王國，而且還附帶幾塊屬地，完全可以讓你作其中一塊的君主。你別覺得有什麼稀奇，所有騎士的事跡都是亙古未聞、難以想象的，即使給你的賞賜比承諾的再多一點兒，也是很簡單的事情。”
“如此一來，”桑丘·潘薩接茬說道，“假如我真像您說的那樣僥幸做了某地兒的國王，我的那口子胡安娜·古鐵雷斯怎麼也算是王後、我的兒子和女兒就成了王子和公主啦。”
“誰還會有有異議呢？”堂吉訶德答道。
“我就懷疑，”桑丘·潘薩說，“我尋思，即使老天爺像下雨似的把王國灑滿人間，也不會有一個能落到瑪麗·古鐵雷斯的頭上。您應該知道，老爺，她沒當王後的能耐，做個伯爵夫人沒準能湊合，那也還得靠老天可憐。”
“那你就求上帝幫忙吧，桑丘，”堂吉訶德說道，“上帝會為她作出合理安排的。不過，你也別太沒誌氣，不能接受小於總督的官職。”
“不可能的，我的老爺，”桑丘說，“尤其有像您這麼有本事的東家，您會交給我一個適合於我、我也擔當得起的差事的。”