當天晚上，他們是在一片小樹林裏過的夜。堂吉訶德從一棵樹上撅下來一根勉強能當作矛杆的枯枝，接著又把舊矛頭裝了上去。那天晚上他整夜沒睡，一心想念著他的意中人杜爾西內婭。按照他的那些書上說的，騎士們在荒山野嶺過夜的時候，都是通宵達旦地想念自己的心上人的。桑丘·潘薩卻不然，由於吃得飽飽的，而且還不是一般的東西，一覺睡到大天亮，就連照在臉上的陽光和歡快鳥鳴都沒能把他吵醒，最後還是被主人給叫醒的。他爬起來的第一件事情是摸了摸酒囊，並且發現它比前一天癟了不少，想到不大可能很快補足，心裏不禁感到一陣難過。堂吉訶德不想吃早點，因為，就像前麵說的，決心隻靠回味無窮的情思來維持生命。他們重又踏上了去往拉皮塞隘口的道路，大概下午三點來鍾，終於望見了那座城池。
“在這兒，桑丘老弟，”堂吉訶德一見到之後就說道，“咱們可以放開手去幹俠義事業，不過，你一定要記住，即便是看到我碰到了天大的危險，也不許拔劍相助。當然，如果確信我的敵人是無賴和賤民，你當然可以伸把手；如果，按照騎士的規矩，在你得到騎士頭銜以前，是萬萬不能幫我的，否則，既不合法也不允許。”
“看得出，老爺，”桑丘應道，“您在這方麵確實很死板啊。放心吧，我這個人生性隨和，一向不喜歡暴力。話再說回來，如果關係我的利益，我也就什麼都不顧了，打必還手、罵必還口，想必也是人情所在嘛。”
“我也這樣想，”堂吉訶德說，“不過，在幫我對付騎士這件事情上，你必須要冷靜。”
“我答應一定按您說的做，”桑丘滿口應承，“權當是禮拜日的戒規好啦。”
主仆正商議的時候，路上來了兩個本篤會的修士。那兩位修士騎著強壯的大騾子，戴著防塵眼罩，打著遮陽傘。他們的背後跟著一輛看似很重要的馬車，另外還有兩個徒步的騾夫。後來知道，那車上坐著一位比斯開省的貴婦，正要趕往塞維利亞去同即將到西印度任要職的丈夫會合。兩位修士和那婦人一道卻毫無關係。堂吉訶德一見到那隊人馬就對他的侍從說道：
“如果我沒有差錯，名蓋古今的大事業就要出現了。那邊的兩個黑衣人肯定是魔法師，車裏是被他們劫持的公主。我必須拚其所有去打抱這一不平。”
“這肯定比風車的事情還慘，”桑丘說，“您看看清楚，老爺，那可是兩個本篤會的修士，車裏可能僅僅是個過路的人。您要三思而後行啊，千萬不要鬼迷心竅。”
“我跟你說過，桑丘，”堂吉訶德反駁道，“你對騎士的事情懂得太少。我講的都是事實，你就瞧著吧。”他說著衝了過去擋住了修士們的去路。接著就大聲喝道：
“你們這些無惡不作的壞東西，趕快把車裏的高貴公主給放了，否則，我讓你們不得好死。”
修士們停了下來，對堂吉訶德的所作所為深感奇怪，於是說道：
“騎士先生，我們什麼惡也沒作，隻不過是本篤會的修士而已。我們隻是在走自己的路，不知道那車裏到底有什麼人。”
“別跟我耍花腔，我早就把你們這些奸詐的無賴看透了。”堂吉訶德說完就催動若昔難得、平端著長矛氣勢洶洶地向他們最近的修士衝了過去。那位修士要不是自己摔下了騾子，肯定會被狠狠地掀翻在地，即使不死，也得落個重傷。看到同伴的下場，另外一個修士兩腿一夾身下的坐騎，一陣風似的朝著田野的方向跑去。桑丘·潘薩一見那修士狼狽地跌落到了地上，迅速地翻身下了驢，不僅對之拳腳相加，而且還開始剝下了他的法服。此刻，修士們跟班騾夫趕了上來。他們問桑丘為何扒人家的衣服，桑丘說道，那是他的東家的戰利品，理所應當歸他所有。那兩個騾夫完全不想開玩笑，也不懂得打打殺殺和戰利品之類的昏話，看到堂吉訶德已過去同車裏的人搭起話來，於是就揮起拳頭將桑丘打倒在地，接著向他猛踢狠踹，直到他休克方才罷休。