二人既然打定了主意要離開，就要遠走高飛，越遠越好。他們帶上自己部落的一些人馬，遠遠地離開了周人的部落，一路南下，來到了荒蠻、原始、罕有人煙的吳地，在這塊地方駐紮了下來，伐木造物，開墾荒地，蓄養牲畜。這塊地方在兄弟二人的打造下，慢慢地形成了一個新的區域，一股新的力量，而附近的原始部族見到這股新勢力的很多農業、科技是他們從來沒有見過的，也對他們產生敬仰之心，紛紛投靠到泰伯、仲庸的部落當中。這便是吳國最早的雛形，雖然還很原始，還有很多地方不完善，但終究算是一個新的政權或者叫部族誕生了。
據說後來古公亶父去世的時候，兄弟二人不知如何得到了消息還回過周地一趟，可並沒有與弟弟討論王位繼承的問題，而是參加了父親的葬禮之後又匆匆地趕了回來。這段故事後來孔子在《論語》當中提到過：“泰伯，其可謂至德也已矣，三以天下讓，民無得而稱焉。”可見，孔子對泰伯的事跡十分敬仰，認為泰伯的身上具有無上的德行。
為了保護自己的人民、財產，也為了抵禦外族的入侵，泰伯、仲庸兄弟二人還依照周國的方式修建了城池。修城池的這個地方叫做“梅裏”，相傳就是今天的江蘇梅裏，泰伯去世後就葬在這個地方。
泰伯去世以後，仲庸繼承了哥哥的王位，而後又傳給自己的兒子。吳國的領導人從此“父死子繼”，一輩一輩地傳了下去。所以嚴格來說，後來曆任吳王的血脈都應該追溯到二弟仲庸的身上，而並非泰伯本人。
二、追根溯源：禪讓？避禍？分封？
不同的史料對於同一曆史問題總是有著不同的看法，而曆史學家們以不同的史料為依據，會對同一曆史事件有著不同的觀點和看法，形成不同的學派。有時候，甚至參看同樣一份資料，由於每個人的思維方式不同，看待問題的角度不同，也會有著不同的猜測。關於泰伯、仲庸二人離開周人部族，南下建立新政權的真正目的自古以來就有著很多猜測。傳統禪讓的說法主要來自於《論語·泰伯》、《史記·吳太伯世家》以及《吳越春秋·吳太伯傳》這些典籍當中的描述。可除了這種比較流行的說法以外，對於泰伯、仲庸遷徙的目的至少還有兩種猜測。
以《左傳》當中的思想為代表的一派學者認為，泰伯、仲庸離開周部族的真正目的，是為了躲避災禍。當時，古公亶父想要將王位傳與老三季曆的想法已經很明確，而季曆雖然是最小的，但在周部族當中的威望及呼聲卻很高。假若泰伯、仲庸二人不主動出走讓位，很可能被族人彈劾，如果再被一些小人從中挑唆，則很可能陷入政治漩渦當中而無法自拔。另外，我們也不能排除二位本就有心爭奪王位的想法，曆史的真相也不排除這種可能：二位已經參加了這場政治鬥爭，結果失敗，所以才出逃。持這種觀點的學者們主要有這樣幾個論據：首先，中國曆史上的確有過君主禪讓的案例，但堯舜禪讓王位的年代距離泰伯、仲庸已經相隔了上千年，從夏啟開創夏朝，君主專製的巨大誘惑勾起了人們無限的欲望，曆代君王為了爭奪王位經常會有你死我活的鬥爭，卻極少再有禪讓的事跡出現。泰伯若不是聖人，很難做出主動讓位的行動。第二，如果泰伯、仲庸二人真的隻是想要讓位，他們完全沒有必要跑到離中原地區那麼遙遠的吳地去。在那個地廣人稀的年代，他們大可以在周部族附近，或者是稍稍遠離但還不離開文明地區的地方建立新的部族。第三，泰伯、仲庸出走的時候沒有告訴父親和弟弟，但又帶走了很多族人，這樣的行動看起來更像是逃跑而不是正常的出走。
另一派以《穆天子傳》及《詩經·魯頌·宮》當中的觀點為代表的看法則比較離奇，認為泰伯、仲庸的出走是一次戰略性遷徙。周族強盛的這段時間，其實也是商王朝衰落得最快的時候，當時的周部族雖然還不敢與商王朝較量，但已經有野心想要推翻商王朝的統治。以當時周族的地理情況來看，他們如果想要出兵去攻打商王朝的都城朝歌，中間要經過很多諸侯國，能否爭取到這些諸侯國的認同，周人心裏沒底。但如果在南方建立根據地，則可以避開周地與商王朝都城中間的這些大大小小的部族，直插商王朝的心髒。而且，多了一塊地盤，可以大大地加速人口、經濟的發展，從而快速增強自己的實力，為日後做好準備。