14年周遊列國的漂泊生涯之後，孔子重新回到了魯國，魯哀公和季康子常以政事相詢，並尊孔子為“國老”，但終不起用。後孔子不再追求仕途，潛心於教育及夏、商、周三代文化典籍的整理工作。他一生培養弟子三千餘人，身通六藝者72人。在教學實踐中，他總結出一整套教育理論，包括因材施教、學思並重、舉一反三、啟發誘導等教學原則和學而不厭、不恥下問的求學精神，以及“知之為知之，不知為不知”和“三人行必有我師”的學習態度，為後人所稱道。他先後刪《詩》、《書》，訂《禮》、《樂》，修《春秋》，對中國古代文獻進行了全麵整理。老而喜《易》，曾達到“韋編三絕”的程度。
孔子69歲時獨子孔鯉去世，71歲時得意門生顏回病卒。孔子悲痛至極。這一年，有人在魯國西部捕獲了一隻叫麒麟的怪獸，不久死去。他認為象征仁慈祥瑞的麒麟出現又死去，是天下大亂前的不祥之兆，便停止了《春秋》一書的編撰。
孔子72歲時，突然得知子路在衛死於國難，悲痛不已。次年，孔子因病逝世，葬於魯城北泗水之上。
孔子著作
孔子曾修《詩》、《書》，定《禮》、《樂》，序《周易》，作《春秋》。孔子的思想及學說對後世產生了極其深遠的影響。然而，嚴格來說，孔子並沒有留下專著。即使儒家的經典著作《論語》，也是由孔子的弟子及其再傳弟子編纂而成的。《論語》是一本記錄孔子及其弟子言行的書。
《論語》
《論語》以記言為主，“論”是論纂的意思，“語”是話語、經典語句、箴言，“論語”即是論纂（先師孔子的）語言。
《論語》成於眾手，記述者有孔子的弟子和再傳弟子，也有孔門以外的人，但以孔門弟子為主。
作為一部優秀的語錄體散文集，它以言簡意賅、含蓄雋永的語言，記述了孔子的言論。《論語》中所記孔子循循善誘的教誨之言，或簡單應答，點到即止；或啟發論辯，侃侃而談；富於變化，娓娓動人。
《論語》又善於通過神情語態的描寫，展示人物形象。孔子是《論語》描述的中心，“夫子風采，溢於格言”；書中不僅有關於他的儀態舉止的靜態描寫，而且有關於他的個性氣質的傳神刻畫。
此外，圍繞孔子這一中心，《論語》還成功地刻畫了一些孔門弟子的形象。如子路的率直魯莽，顏淵的溫雅賢良，子貢的聰穎善辯，曾皙的瀟灑脫俗等，都稱得上個性鮮明，能給人留下深刻印象。
《易傳》
孔子作為中國古代文化大聖人，曾經提出過人生的五大裏程碑，“三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而隨心所欲不逾矩”。孔子花了很大的精力，把《周易》全部讀了一遍，基本上了解了它的內容。不久又讀了第二遍，掌握了它的基本要點。接著，他又讀第三遍，對其中的精神、實質有了透徹的理解。孔子感慨地說：“假如讓我多活幾年，我就可以完全掌握《周易》的文與質了。”
在這以後，為了深入研究這部書，又為了給弟子講解，他不知翻閱了多少遍。這樣讀來讀去，把串連竹簡的牛皮帶子也給磨斷了幾次，不得不多次換上新的再使用。這就是孔子讀易“韋編三絕”的故事。
“傳”共有《文言》、《彖傳》上下、《象傳》上下、《係辭傳》上下、《說卦傳》、《序卦傳》、《雜卦傳》十篇，被後人稱為“十翼”，它是對《周易》古經的解釋。
根據傳統說法，“十翼”係孔子所作。這種說法最初源於《史記》與《漢書》。《史記·孔子世家》記載：“孔子晚而喜《易》，序《彖》、《係》、《象》、《說卦》、《文言》。”《漢書·藝文誌》記載：“文王……作上下篇，孔氏為之《彖》、《象》、《係辭》、《文言》、《序卦》之屬十篇。”《易傳》是解經之作，旨在解釋《周易》的要言大義，因為它們好像《周易》之羽翼，又恰好是七種十篇，故稱“十翼”。