1798年，康德被選為西恩（意大利）科學院院士；同年秋，發表《學科間紛爭》和《人類學》。1799年，康德發表了生前最後一篇文章——《論與費希特科學哲學之關係》。在這篇封筆之作中，康德對費希特的科學哲學給予的評價是：一錢不值！這是康德作為哲學家的最後一句話，從此他告別了哲學舞台。
1804年2月12日，康德在家鄉科尼斯堡去世。康德去世時形容枯槁，像一個木乃伊。科尼斯堡的居民排著長隊瞻仰這個城市的最偉大的兒子。由於土地凍得無法挖掘，康德的遺體16天後才被下葬。
康德著作
康德一生著述頗豐，代表作有《純粹理性批判》、《道德形而上學的奠基》、《自然形而上學基礎》、《實踐理性批判》、《判斷力批判》、《論永久和平》等。
《純粹理性批判》
《純粹理性批判》發表於1781年，被公認為是康德流傳最為廣泛、最具影響力的著作，被稱作康德的“第一批判”，與其後的《實踐理性批判》和《判斷力批判》並稱為康德“三大批判”。在書中，康德嚐試將理性主義和經驗主義結合起來，並以此反對徹底的經驗主義。
《道德形而上學的奠基》
《道德形而上學的奠基》發表於1785年。書中，康德如同循循善誘的導師，立足於普通人的思維水平，力圖把人平庸的思想向上提升，以便能夠合理地解決人們在人生旅途中所遇到的困惑。
《自然形而上學基礎》
《自然形而上學基礎》發表於1786年。書中所表達的思想在哲學方麵至今仍有著不可磨滅的意義。他在書中揭示了自然科學的局限性，指出科學不是萬能的，科學有時也會成為迷信。讀書引導人們去思考自己對於科學（尤其是“科學精神”）究竟懂得多少。
《實踐理性批判》
《實踐理性批判》發表於1788年，為康德“三大批判”中的第二部。康德在書中主要探討了道德哲學問題。《實踐理性批判》決定性地影響了其後倫理學及道德哲學領域的發展，它是20世紀所有包含義務論色彩倫理學的出發點。
《判斷力批判》
《判斷力批判》發表於1790年，常被稱作“第三批判”，是康德闡明人類的理性與感性判斷力的一部哲學著作。書中，康德尋求兩個分割的世界的溝通，並在認識論和倫理學之間建構反思判斷，最終完成了其先驗論哲學體係。
《論永久和平》
《論永久和平》發表於1795年，是康德的一篇著名論文。論文闡述了康德關於國際社會如何保持和平的法哲學理論，提出議製政府與世界聯邦的構想。