麥德森輕機槍是世界上第一種輕機槍，或者說是世界上最早列入裝備的輕機槍。1902年問世的麥德森輕機槍是最早出現的輕機槍。1902年出現自動化步槍（即輕機槍），這種武器的身世是輕機槍史上最有爭論的一個論題。該槍的正式名稱是麥德森·克雷斯·D。R。R。S·斯考博，由丹麥哥本哈根市丹麥輕機槍綜合製造廠製造。這種機槍的全稱為什麼如此冗長呢？原來這支槍的名稱是這樣組成的。麥德森是當時丹麥的國防部長，由於他熱心且支持丹麥軍隊采用這種武器，所以將他的姓放在全稱首位，克雷斯是指英國克雷斯兵工廠，當年英國這個老牌帝國主義和殖民主義國家長期奉行這樣一個政策，凡不在英國製造的武器不予采用與裝備，丹麥這種槍盡管不在英國製造，但為了能使英國采用它，在全稱的第二位冠上了克雷斯。D。R。R。S係丹麥輕機槍綜合製造廠丹麥文的第一個字母。斯考博被廣泛認為是該槍的設計師，他還是這家工廠的廠長。
麥德森居全稱之首，又是大官，簡稱麥德森輕機槍也順理成章。曆史上不以設計者命名的也不乏其例，如毛瑟手槍，它是由毛瑟兵工廠費德勒三兄弟設計的，而毛瑟在申請專利後取名毛瑟手槍，這是典型的一例，但曆史曆來給毛瑟手槍的設計者有一席地位。而麥德森輕機槍的情況與毛瑟手槍又不同，斯考博被埋沒了，以至很多人誤認為它是麥德森設計的。的確，斯考博於1902年2月14日申請了這一輕機槍自動方式的專利。但事實是，丹麥哥本哈根市皇家軍用武器廠廠長朱利斯·亞曆山大·雷斯默森已於1899年6月15日申請過與斯考博三年後的專利相似的專利。雷斯默森的專利發表後賣給了丹麥輕機槍綜合製造廠，而麥德森輕機槍恰恰是由該廠首次製造。正是有這段軼事，以至有的資料認為麥德森輕機槍是由麥德森與雷斯默森合作研製的。
它第一個可以稱作傳奇的地方是——它是全世界第一挺輕機槍。早在19世紀末、20世紀初，敏銳的丹麥人就已經意識到了當時裝備的水冷重機槍過於沉重，機動不便，並開始尋找替代笨重的水冷機槍的武器。1902年丹麥麥德森主持研製出了這支取消了水冷套桶，使用彈匣和輕便的兩腳架，可以抵肩射擊的、單兵使用的連發武器1902式麥德森輕機槍。由於麥德森輕機槍重量輕，機動方便，能夠顯著提高步兵的機動能力（要知道當時的機槍可都是動輒幾十公斤近百公斤的東西），從而受到各國軍方的青睞。第一次世界大戰後，各國相繼研製出一批輕機槍，如法國紹沙輕機槍、日本大正十一年式輕機槍，還有捷克ZB-26式輕機槍、蘇聯捷格加廖夫輕機槍等。它第二個可以稱作傳奇的地方是它的裝備時間，如果人們對某些地方武裝還在裝備ZB-26、MG42等老爺機槍還感到驚奇的話，作為一支問世於1903年的輕機槍，在世界其他地方仍有軍隊在使用它，它和它的改進型至少已經服役了103年了，試問哪種輕機槍能比它的曆程更加久遠呢？第三個可以稱作傳奇的地方是它可以使用所有步槍彈的機槍，可以裝填的步槍彈計有7.45毫米、7毫米、7.62毫米、8毫米（M1893）、7.92毫米（毛瑟彈）、6.5毫米槍彈等。