先秦道家主要是從精神獨立和自然的角度去設定理想的社會模式，而忽略了人的物質需求，將其回複到原始社會簡單的生活狀態，這是其不足之處。
《?真訓》有兩種對至德之世的描述，一是如莊子的所謂超世的幻境，二是理想的現實。“至德之世，甘瞑於溷?之域，而徙倚於汗漫之宇。提挈天地而委萬物，以鴻蒙為景柱，而浮揚乎無畛崖之際。是故聖人呼吸陰陽之氣，而群生莫不??然，仰其德以和順。當此之時，莫之領理，決離隱密而自成，渾渾蒼蒼，純樸未散，旁薄為一，而萬物大優，是故雖有羿之知而無所用之”，在至德之世裏，人們自由於宇宙之中，不為萬物所役，但天地卻為人所製，雖無任何的主宰者，但無人離去。宇宙萬物自生自成，雖混沌純樸卻混而未分，因此，即使有後羿之智卻無處使用。在這一幻想的世界裏，人的身心都獲得了最大最充分的滿足。“古者至德之世，賈便其肆，農樂其業，大夫安其職，而處士修其道。當此之時，風雨不毀折，草木不夭，九鼎重味，珠玉潤澤，洛出丹書，河出綠圖，故許由、方回、善卷、披衣得達其道。何則？世之主有欲天下之心，是以人得自樂其間。四子之才，非能盡善，蓋今之世也，然莫能與之同光者，遇唐、虞之時。逮至夏桀、殷紂，燔生人，辜諫者，為炮烙，鑄金柱，剖賢人之心，析才士之脛，醢鬼侯之女，菹梅伯之骸。當此之時，?山崩，三川涸，飛鳥铩翼，走獸擠腳。當此之時，豈獨無聖人哉？然而不能通其道者，不遇其世。夫鳥飛千仞之上，獸走叢薄之中，禍猶及之，又況編戶齊民乎？由此觀之，體道者不專在於我，亦有係於世矣”，在這裏，《淮南子》所設想描繪的至德之世大異於《莊子》所稱道的脫離世俗生活的虛境，在《淮南子》所設定的至德之世裏，人們在各行各業中各安其位、各盡其職，且自然災異不會發生，君主以利天下為己任，因此，人們沒有生存的外在壓迫，人之欲望都能得到滿足。在這樣和諧自得的社會中，許由之類人物自然較為容易達道。即使在當今之世也無人能超過他們，這歸功於他們趕上了唐虞盛世。作者又與桀紂之世對比，以說明得道並非是全憑個人的道德修養所能達到的境界，而是與其所處的世道緊密相連，這樣就賦予了君主和體道者以濟世的責任，是《淮南子》麵向現實所設計的較為合理的理想社會。這是對《莊子》的至德之世和體道者的豐富和改造。
總之，從以上兩種至德之世的差異可以看出，《淮南子》對莊子思想既有繼承又有改造，是道家思想麵向現實的一種反映。先秦道家對現實社會是持基本否定的態度，由此形成其反叛現實的獨特的思想特質。而經過百家爭鳴和戰亂的洗禮，道家學者逐步意識到一味否定並不能對社會有深刻的影響與改變，體道隻是少數誌士才能達到的。學說要於現實有益，必須有合理而現實的治世主張。《淮南子》一方麵追求著莊子式的精神逍遙，但同時又積極展開了對治國治世之道的探索，在一定程度上扭轉了先秦道家一味地遺世獨立、自事其心和高尚其誌的思想傾向。