中俄邊界全長約4370公裏，其中東段邊界長約4320公裏，西段長約34公裏。兩國間存在著曆史遺留的邊界問題。1986年7月，戈爾巴喬夫在海參崴發表講話，表示蘇方同意依照國際慣例，以目前有關中、蘇邊界條約為基礎；按照通航河流以主航道中心線、非通航河道以河流中心線劃界的原則，劃定兩國邊界，使兩國重開的邊界談判取得了突破性的進展。1991年5月16日，江澤民總書記訪問蘇聯期間，中蘇兩國外長在莫斯科簽署了《中蘇國界東段協定》，確定了中、蘇東段邊界的明確走向，為合理解決曆史遺留給兩國的東段邊界問題奠定了重要的法律基礎。此後，兩國外交部專家組開始進行磋商，為中、俄東段邊界勘界立標。蘇聯解體後，中俄兩國決定繼續中、蘇間業已著手進行的邊界問題。1992年12月，俄總統葉利欽訪問中國，這是中俄兩國間最高領導人的第一次會晤，它推動了雙邊關係在各個領域中的正常發展。其中，《中俄關於在邊境地區裁減軍事力量和加強軍事領域信任問題的諒解備忘錄》的簽署，為鞏固雙方解決邊界問題的已有成果提供了保障，明確了今後兩國邊境地區安全合作的方向，也消除了多年來兩國在意識形態和軍事戰略中彼此互為潛在敵手的意識。1994年9月3日，在江澤民訪問莫斯科時，雙方又簽署了《中俄國界西段協定》，劃定了中、俄兩國西段55公裏共同邊界的明確走向，這是雙方共同努力下完成的又一解決邊境問題的重要文件，使兩國在平等協商原則基礎上，向徹底解決曆史遺留的邊界問題又前進了一步。至此，中、俄兩國絕大部分邊界線的基本走向，最終以法律的形式確定下來。
1996年4月簽署的《中俄聯合聲明》中，雙方表示，嚴格遵守1991年5月16日簽署的《中蘇國界東段協定》和1994年9月3日簽署的《中俄國界西段協定》。雙方同意繼續談判，以公正合理地解決尚未一致的邊界遺留問題。雙方決心盡快完成上述兩協定規定的勘界立標工作，並平行地就在勘界後劃歸對方的個別邊境地段進行共同經濟利用的問題舉行談判。1999年12月9日，中俄雙方在北京簽署了《關於中俄國界線東段的敘述議定書》和《關於中俄國界線西段的敘述議定書》，標誌著中俄東西段邊界的實際勘界工作順利完成，並在兩國關係史上首次在實地得到準確標示。目前，在兩國長達100多公裏的邊界上，除尚未解決的烏蘇裏江中的黑瞎子島和額爾古納河的阿巴該圖洲兩個島的歸屬問題外，已基本全部得到了解決。這樣，在中俄關係300多年的曆史上，兩國第一次有了一條法律上明確劃定的國邊界。它對保證兩國邊界永遠成為睦鄰友好、和平安寧的邊界有著非常重大的意義。在雙方的努力下，經過多年談判，目前已確定了約97%的邊界線走向。上述文件的簽署及勘界工作的圓滿結束標誌著中俄已協商一致地段的邊界正式以法律形式確定下來。中俄國界東段還剩下黑瞎子島和阿巴該圖洲渚兩塊地區的邊界線走向尚未確定，雙方正在繼續談判解決。
哈薩克斯坦與中國有著1700公裏的共同邊界。中國是最早承認哈薩克斯坦獨立的國家之一。1994年4月，中哈雙方簽署了《中哈國界協定》；1997年9月簽署了《中哈國界補充協定》，至1998年江澤民主席訪問哈薩克斯坦期間，雙方簽署了第二個《中哈國界補充協定》。以這三個法律文件為依據，中哈邊界問題得到全麵徹底地解決。
中國與吉爾吉斯斯坦共同邊界長達近1100公裏，並於1992年1月4日建立外交關係。1996年7月江澤民主席訪問比什凱克時簽署了《中吉國界協定》。1999年8月江澤民主席出席比什凱克第四次“上海五國”元首會晤期間，兩國簽署了《中吉國界補充協定》，邊界問題得到了解決。
塔吉克斯坦和中國的共同邊界長約500公裏。1999年8月，中塔兩國就協商一致的地段簽署了《中塔國界協定》。兩國之間尚有2.8公頃土地的歸屬問題沒有解決。2000年7月，中、塔、吉三國在杜尚別第五次“上海五國”元首會晤期間簽署了《中、塔、吉關於三國國界交界點的協定》。2002年5月，中塔國界補充協定簽訂，中塔邊界剩餘問題全部解決。