碰壁是必然的。
但是欣慰也是自然的。是這十四年的流亡生涯，讓孔子從知天命走上耳順並逼近隨心所欲不逾矩的高遠的人生境界。對於學不厭誨不倦的孔子來說，這十四年的旅程，是他一生中最好的“學”與最有成效的“教”，十四年的時間與列國的空間，是他們師徒們最好的學校與實驗基地。他們的思想、精神、品格與政治理想，也在這種豐富的遭遇與多聞、多問、多見、多識之中，得到著鍛冶、提升與成熟。浩浩蕩蕩的流亡之旅，不也是一種宣傳播種之旅嗎？那麼多的國家，那麼多國家的君主、大臣與百姓，也因此而認識了儒家的學說與思想。艱難之中，不斷壯大的學生的隊伍，證明著孔子，也鼓舞著孔子。自己雖然最終沒能得到重用，甚至這一生再也沒有了通過出仕而實現自己理想的機會了，但是隨行的弟子如子路、子貢、高柴、宓子賤、冉有等人，卻能夠在不同的國家得到重用。這不僅是後繼有人的可喜之事，同時也在間接地實現著孔子的部分政治主張。
這次流亡在列國的影響是深遠的。
魯國，也沒有忘記孔子。
早在孔子在陳國發出“歸與！歸與！”的自白之時，魯國就有一個人想到了孔子。這個人就是曾與孔子有過“三月不違”、而後又因為“墮三都”失敗而分道揚鑣的季桓子。
公元前492年（魯哀公三年），病重的季桓子覺得自己將要不久於人世了吧？在兒子季康子的陪同下，父親在大街上乘輦巡看。他要再看一遍魯國的國都。人之將死，其心也容其言也善？病重的季桓子突然仰天長歎：“從前這個國家幾乎就要興旺起來，因為我得罪了孔子，讓他在外流落了多年，也使國家失去了一次興旺的機會。”說罷，又轉過頭來對他的嗣子季康子說：“我或許就要死了。我死之後你一定會接掌魯國的政權輔佐國君。在你輔佐國君之後，不要忘了把走了的孔子召回來啊。”沒過幾天，季桓子死了，繼承了權力的季康子想到了父親的囑咐，喪事一辦完就準備將孔子召回來。此時，有個叫公子魚的大夫出來勸阻說：“從前我們的國君魯定公曾經任用過孔子，沒能有始有終，最後落了個被諸侯恥笑的結局。現在你再任用他，如果不能善終，不是還會招來諸侯的恥笑嗎？”雖然沒有重新啟用孔子，季康子卻召回了孔子的學生冉有，也間接表達了對於孔子的和解與信任。
孔子對於就要離開自己回到魯國的冉有說：“這次魯國召你回去，不會小用，該會重用的。”其高興與欣慰裏，正滿盛著鼓勵與期待。也就是在這一天，在孔子向冉有說罷鼓勵之後，他又發出了“歸與！歸與！”的思鄉之音。
冉有離開老師回魯國去了，也把老師的思鄉裝在了心上。
對於孔子終於返魯，《史記孔子世家》作了如下闡述--
冉有為季氏統率軍隊，在郎地同齊軍作戰（今山東省長清縣），並打敗了齊國的軍隊。季康子對冉有說：“您的軍事才能，是學來的呢，還是天生的呢？”冉有回答說：“我是從孔子那裏學來的。”季康子又問：“孔子是怎樣的一個人呢？”冉有說：“使用他要符合名分，他的學說不論是傳布到百姓中，還是對質於鬼神前，都是沒有遺憾的。我對於軍事雖然因為有功而累計討封到二千五百戶人家，而孔子對這些卻會毫不動心的。”季康子接著說：“我想召請他回來，你覺得可以嗎？”冉有說：“您想召請他回來，隻要不讓小人從中作梗就可以了。”於是，季康子便派了公華、公賓、公林，帶著禮物到衛國迎接孔子。
孔子回到魯國了。
對於孔子離衛返魯，司馬遷雖似言之鑿鑿，但是總還有讓人不盡信服的地方。我們不妨站開一些看待孔子的返魯及魯國季氏態度的變化。
有兩點足以讓魯國當政者季氏對孔子的態度發生變化。首先還是孔子的國際影響，孔子此前的出走流亡，已經讓魯國“落了個被諸侯恥笑的結局”。這樣一個得到國際認可並有著崇高聲望的孔子，卻要離魯流亡，長期以來已經對魯國掌權者季氏形成了不小的壓力。請孔子回來，可謂是亡羊補牢，可以立時就將這一壓力減輕。還有，季氏通過任用孔子的學生如子貢、冉有等，已經獲得了成功，收到了重大的效果，這也堅定了季氏召請孔子回家的決心。他的回國，必然會在魯國孔子的眾多學生中間產生良好的反應，也會相應增強季氏在魯國的實際勢力，並在輿論上得到大的益處。
於是，六十八歲的孔子，終於在公元前484年（魯哀公十一年）結束流亡生涯，回到了暌違十四年的魯國。