總的來說，嘉慶以後，準許在紫禁城內騎馬和乘轎的範圍逐步放寬。嘉慶十年，特許紫禁城騎馬大臣年過七十者，以兩人抬小椅乘坐。二十四年，下令旗籍大臣六十歲以上，漢臣六十以上並曾賞朝馬者，均可乘肩輿入朝，至應下馬處下輿。年齡更大些的官員，還可以乘轎入內城。後來更有在紫禁城內坐暖轎的情況出現，道光間，七十七歲的大學士長齡、八十歲的大學士曹振鏞、八十六歲的大學士富俊等，都可在紫禁城內坐暖轎，用以禦寒，也是對老年大臣的特殊優待。
賞朝馬製度中，後來用的最多的還是二人抬的椅轎，也稱為腰輿，與乾隆時用兩根抬杆綁在椅子兩側有所不同，這種腰輿是把椅子固定在平板上，兩邊綁短木杆，行走時並不抬在轎夫的肩上，而是抬在腰部，增加了穩定性和安全感。(清-方浚師《蕉軒隨錄》卷五，中華書局，1995年2月版，193-194頁。)
晚清時期，清廷禮製多被打破，而賜紫禁城騎馬之製，也變得較為普通了，鹹、同以後，得到此種賞賜的人不一定就年老，也不一定有多大的功勞，且得此賞賜的人也很多了，看來已不是什麼“殊榮”了。此時，這已是慈禧太後控製、籠絡朝臣的手段之一了。如鹹豐間，工部左侍郎杜翰、戶部尚書柏葰均加恩“賞紫禁城內騎馬”。禮部右侍郎剛毅因護送慈禧西逃，李鴻藻因鎮壓撚軍“有功”等，均“加恩”在紫禁城內騎馬，慈禧之父惠征官僅侍郎，亦準在紫禁城內騎馬。
同治帝登基時，特命準恭親王奕在紫禁城內坐四人小轎，這裏不僅是乘暖轎，而且是四人抬的轎子，顯示出特殊恩寵：“恭親王以議政王在軍機處辦理一切政務，勤勞懋著，加恩著在紫禁城內坐四人轎，以示優異。(清-梁章钜、朱智《樞垣記略-恩敘》卷十一，中華書局，1984年10月版，109頁)這與乾隆時張廷玉、鄂爾泰轎子類似而地位更有甚之，因為此時辛酉政變剛剛成功，西太後著意籠絡恭親王，才出現了這種特殊情況。
然而不管怎麼說，能夠賜紫禁城騎馬，也還是有清一代對臣下的一種禮遇，也是曆史上輿轎製度中一個特殊方麵，從中可看到社會生活和政治的變遷。
（完）