大隊人馬這樣被拖著行軍，十分危險，給養時常跟不上，官軍士兵們常常一兩天都吃不上飯，餓著肚子打仗，更是滿腹怨言。幸虧楊嗣昌率先垂範，士兵們吃不上飯，他也不吃飯，士兵們不喝到水，他絕不喝水。這樣一來，士兵們的怨氣還小些。但是總追不上張獻忠，實在拖不起，不用說朝庭方麵無法交代，就連軍中諸將，也開始不耐煩起來。
楊嗣昌知道，這個時候，必須得有一場大勝，來激勵人心和士氣。
這一天，楊嗣昌率領大軍，追到了竹溪縣城附近，這裏已經靠近四川，可仍舊被張獻忠甩開，據報張獻忠部向南逃走，楊嗣昌正要率軍追趕，另有探馬來報，說是羅汝才部正駐紮在漢陰附近，人馬約莫數萬之眾。
楊嗣昌聞報，心頭一動，覺得這是一個很好的戰機。既然總是追不上張獻忠部，不如拿羅汝才來出出氣，也好提振一下軍中士氣。於是他立刻下令，讓自己帶來的保定總督楊文嶽，率三萬人馬尾隨張獻忠，繼續追擊。他自己帶著數員大將，五萬人馬，趁著夜色，倍道而行，前去偷襲羅汝才。
分派定了之後，楊嗣昌讓降將混十萬馬進忠為先鋒，率領五千騎兵，直撲漢陰。自己帶領大隊人馬，從後繼進。
卻說羅汝才，他自從與張獻忠分開之後，帶著幾萬人馬進了四川腹地，在那裏轉戰了一個月，打下幾個縣城，但受到當地土兵的頑強抵擋，人馬也有相當的損失。因此他才率軍進入了陝西漢陰地界，稍事休整。
羅汝才的人馬軍紀很差，走到哪裏便搶到哪裏，殺到哪裏，因為羅汝才好色，因此他手下的人也一個德行。這下子可苦了四川這一帶的百姓，隻要稍有姿色的女人，都不能幸免，等到羅汝才來到漢陰，手下人也是一樣，騷擾百姓，燒殺搶掠，整個漢陰城內外，一片哭聲震地。
馬進忠率領著五千騎兵，趕到漢陰城外的時候，隻見城中火光衝天，濃煙四起，幾乎家家都在燃燒，哭喊之聲十裏外都聽得到，再看漢陰城門大開，不時闖出幾隊農民軍士兵，有的縱馬狂奔，後麵拖著官員或士紳，將他們拖得肚破腸流，活活拖死，圍觀的農民軍紛紛縱聲大笑，拍掌稱快。
再仔細一瞧，漢陰的東城外立著一座大營，那便是羅汝才的中軍所在。原來羅汝才甚是奸狡，每打下一座縣城，他都不進城，隻是派手下將領率人進城搶劫，所搶到的錢財美女，一概帶回大營來。
原來羅汝才想到，如果自己在城中，官軍一旦攻來，很可能將自己圍在城裏，再想逃走非常困難，因此不如將自己的大營安在城外，一有動靜，隨時可以上馬奔逃。
正因如此，以前官軍曾經襲擊過他幾次，可因為羅汝才不在城中，多次被他逃走，更堅定了羅汝才不進城的決心。
這時羅汝才正在大帳中設擺酒宴，款待他的將領，這幾員將領剛從城中回來，給他帶回來十幾名絕色美女，還有數十車財寶，羅汝才一高興，吩咐備酒，犒賞三軍，不光他和手下將領，所有營中將士，一概有賞，於是整個營中，大酒大肉擺了上來，到處都是狂喝濫飲的農民軍士兵。
馬進忠在不遠處瞧著羅汝才的大營，他以前多次和羅汝才見麵，打過交道，對於羅汝才的習慣很清楚，因此心頭不住冷笑。
他讓部下的五千騎兵先下馬休息，然後派探馬前去麵見楊嗣昌，稟報情況。
不多時，探馬回來了，向馬進忠回報：“將軍，楊閣部有令，他已率軍開始包抄城西，半個時辰之後，便可以進攻。進攻之時，點起號炮為信。”
馬進忠點頭，吩咐下去，立刻飽餐，戰馬也要喂一喂。部下五千官兵吃了幹糧，精神開始恢複，於是隻等著點炮進攻。
眼看著半個時辰很快過去，馬進忠吩咐所有士兵上馬，隨著他直撲羅汝才的大營。特別吩咐號炮兵，要等到他衝進農民軍大營之後，才可以點炮，不要提前點，以免驚動農民軍。
一切準備妥當，馬進忠率領五千精騎，排成陣線，直撲羅汝才大營。人馬如同浪濤一般,卷了過去.
此時農民軍中絲毫沒有準備，連守營門的士兵都下了刁鬥，圍在火堆邊上喝酒去了，因此馬進忠的數千騎兵衝過來時，農民軍一點都沒有發覺。