到了魏晉南北朝時期，動、靜養生論開始融合，既重視動以養形，又重視靜以養神。西晉稿康《養生論》曾說“導養得理以盡性命”便可久壽，應“修性以保神，安心以全身”，“清虛靜泰，少私寡欲”，“泊然無感而體氣和平。又呼吸吐納，服食養身，使形神相親，表裏俱濟”而達保神養形的目的，既主張清虛保神，又主張吐納養身。在這種論說的影響下，養生術也出現合用現象。
葛洪對前代養生家們偏執一術的狹隘作法提出批評，強調“籍眾術之共成”，才可“內修形神”、“外攘邪惡”，故在《抱樸子》中對漢魏以來的煉丹術、行氣術、導引術、房中術以及服食、辟穀等都有總結性論述。
南朝宋、梁時期的養生學家陶弘景繼承了這種傳統，在《養性延命錄》中輯錄了“上自黃、農以來，下及魏晉之際”的養生理論和養生術，對行氣、導引、煉丹、按摩等都有所研究論述。這種兼收並用的傳統一直被後代卓有成就的養生家所繼承，隋代巢元方的《諸病源候論》、唐初孫思邈的《千金要方》，以至宋、元、明、清人的養生著作中都廣收行氣、導引、服食、按摩等養生術。
隋唐時期，孫思邈在稻康論說的基礎上在順應自然、“以自然之道，養自然之身”（《千金要方·養性》）思想的指導下，對養生觀中的動、靜理論作了更為恰切的論述，提出“流水不腐”，養生貴在於動，但“莫大疲及強所不能堪耳”，又提出養生也要倡靜，如道教“坐忘”、佛家“禪定”，但也不能“久坐久臥”，“久坐傷肉，久臥傷氣”，主張起居有時，飲食有節，用“僵仰之方”（即導引）以調筋骨，“吐納之術”以祛疾邪，“補瀉之法”以通營衛，忍怒抑喜以全陰陽，服草木以救虧缺，服金丹以定無彎，“養性之理，盡於此矣”，強調動靜相宜，全麵養生。在這種理論帶動下，隋唐養生術呈現著諸術合流的狀態。如《千金要方·養性》所錄“天竺國按摩婆羅門法”和“老子按摩法”將導引與按摩相結合，司馬承禎的“養生操”則將梳發、叩齒、行氣、按摩、導引結合在一起，它們為著名程式化導引術太極拳的出現開創了建構模式。
宋初道士陳摶承魏伯陽的“歸根返元”逆向演化說，刊《無極圖》於華山石壁，其圖“為圓者四，位五行其中，自下極上，初一日玄北之門，次二日煉精化氣，煉氣化神，次三五行定位，日五氣朝元；次四陰陽配合，日取坎填離，最上日煉神還虛，複歸無極”，“自下而上以明逆則成丹之法”。
《無極圖》在“人體小宇宙論”基礎上，奠定了內丹學“順則生人，逆則成丹”的生命逆向演化理論框架，將“歸根返元”的生命逆向演化說具體化、程序化，講明了內丹術“煉精化轟，煉轟化神，煉神還虛”的基本步驟，成就了內丹學說的基本骨架。北宋中期人張伯端潛心於《無極圖》研究，積平生所悟，於北宋神宗熙寧八年（1075）作《悟真篇》，講明了內丹原理及其修煉方法，重申修煉精、氣、神應按萬物化生法則反其道而修之，說：“大丹妙用法乾坤，乾坤運兮五行分；五行順兮常道有生有死，五行逆兮丹體常靈常存。”薛道光注曰“陽主生，陰主死，一生一死，一去一來，此常道順理之自然者也。聖人則之，反此陰陽，逆施造化，立乾坤為鼎器，盜先天一器為丹，以丹煉形。入於無形，與道冥一，道固無極，仙豈有終？”
這種“逆則成仙不死”的歸根返元學說，是建立在“天人相合”的哲學思想之上的一種生命逆向演化理論。在這些學說、理論的指導下，產生了靜中有動的古代行氣術結晶——內丹大、小周天行氣法和動中有靜的古代導引術結晶——太極拳。
太極拳是在戚繼光《拳經》三十二勢的基礎上，結合《黃庭經》的“噓吸廬外，出入丹田”的吐納之法，南陳王廷創造而成的。這種健身術以“太極動而生陽，靜而生陰，靜極複動，一動一靜，互為其根”（周敦頤《太極圖說》）的太極理論為指導，要求演練時意識、呼吸、動作三者密切結合，做到手、眼、身、步與呼吸吐納有機統一，以追求形隨意至、氣選神往的高度境界。其拳勢動作仿太極圖呈弧形伸縮旋轉，連貫而圓活，配合發自丹田的內氣，以腰為軸，四肢劃弧，通過旋腰轉脊等弧形運動，以意導氣，氣貫全身，通任、督、帶、衝諸脈，使內氣隨轉膀旋腕、轉膝旋蹂而達於四肢，歸複丹田，成為一種動靜相合、剛柔相濟、虛實相間、內外俱練的導引行氣相結合的健身術，亦是“運動派”和“清虛派”雙重理論指導下的產物。
一滴水反應太陽的光輝。由吐故納新看中醫養生學，可知其博大精深：長生有術，養生有道。吸取古代養生中的精華為現代所用，必有所裨益。