原文
人心虛則所學進，盈則所學退。朕生性好問。雖極粗鄙之人，彼亦有中理之言。朕於此等處決不遺棄，必搜其源而切記之，並不以為自知自能而棄人之善也。
——康熙《庭訓格言》
白話
人虛心，那麼他的學習才有進步，自滿了，他的學習就要落後。我天性好問，即使是沒有文化的粗俗人，他們有時也能說出非常有道理的話。而我對於這些人的言論決不嫌棄，一定要尋根究底地探究出個來由，並牢記在心，並不認為自己懂得了，也有能力了，就不再學習別人的長處。
家訓史話
襄子是春秋末年晉國人，他才藝超群，但自感美中不足的是駕車的本領很一般，為此他拜當時有名的馭手王良為師學習駕車的技術。俗話說：“名師手下出高徒”，經過一段時間的學習，一個教得認真，一個學得仔細，趙襄子終於掌握了駕車技術。他對自己馭術的提高很滿意，漸漸滋生出驕傲的情緒，有一天竟迫不及待地提出要同王良進行馭車比賽。
王良沒想到趙襄子提出這樣的要求，但感到趙襄子確實大有長進，便同意了他的要求。他倆連續進行了三場比試。出乎趙襄子意外的是，盡管每次比賽前都做精心的準備，而且每次比賽都換一匹駿馬，勢在必贏，可是每次比賽的結果都令趙襄子感到沮喪，因為他的馬車總是落在王良的後麵。
幾天以後，趙襄子還是鬱鬱寡歡。心裏想：馭術上我已經進步這麼快，而且每次比賽準備又都那麼充分，怎麼還是輸呢？一定是王良有什麼絕招沒有教給我。想到這，他很氣惱，找到王良，埋怨他說：“我向你學駕車這麼長時間以來，我們相交親如手足，你說已把全部技能教給我了。但比賽三次我都輸了，事實證明，你還留著一手。”
王良聽完，又看了看趙襄子的神情，心平氣和地說：“你不必生這麼大的氣，你想的不對，事情並不是這樣的。你學馭心切，我既答應了教你，就不會留一手，我的技術確實毫無保留地傳給你了。”
趙襄子一聽急忙反駁：“如果真像你說的那樣，那為什麼我總是輸給你呢？”
王良擺擺手說：“別急，聽我慢慢說，你確實在我的教授下掌握了駕車技術，但是，你還不會靈活地運用技術，你把技術用死了。”王良頓了頓，看了看趙襄子進一步說：“駕車最重要的是使馬的身體安穩地套在車內，隻有穩才能快，不然的話，東搖西晃，怎麼能快呢？馬跑起來後，馭手便要用心去指揮和調整馬的方向和速度。馭手和馬要保持一種默契，使動作協調，這樣才能得心應手，跑得快。在比賽的時候，也要注意把學到的駕車知識靈活地運用到駕車的過程之中，一心不可二用，不能光為比賽而比賽。”王良又停下來，看著趙襄子若有所思的神情，知道還沒有徹底說服他，於是接著說：“你同我比賽的時候用心不一，不是一心駕馭，總是想著輸贏，精力分散。這樣就勢必導致你在落後的時候，一心要超過我；跑在前麵的時候，又唯恐我追上來，心裏緊張到極點，人和馬步調就不協調，步伐也容易亂了。”
趙襄子聽了，感到確實是說中了自己的要害，便頻頻點頭，心中的怒氣慚消。王良見狀就趁熱打鐵繼續說：“駕車比賽，總有先後，心理要放鬆，要平衡，如果把先後看得過重，全部精力都集中在比個高低上，哪裏還有精神去指揮和調整自己的馬匹呢？這當然會影響速度，也是你落後的原因啊！”
聽了這一番話，趙襄子回想比賽的前後經過，感到老師說的確實中肯、深刻，不由得對王良心服口服。
從此，他照老師的話去做，果然技藝大進。
古訓今鑒
康熙作為封建社會最高統治者，苛責他有上等人下等人的觀念也是無濟於事的，這則家訓是在告誡子孫，三人行必有我師的道理，不要自滿。
世界上的學問道理豈是隻有在學校裏讀書就可以全部掌握的，我們就算讀到博士依然不能說自己什麼都懂了，文化水平不高的人在某些方麵也有讀書很多的人所不及的長處，現代人更應該謙虛學習。