郊外道路共分為路、道、塗、畛、徑5個等級，並根據其各自的功能規定不同的寬度，類似於現代的技術標準。“路”容乘車3軌，“道”容2軌，“塗”容1軌，“畛”走牛車，“徑”為走馬的田間小路。
在路政管理上，西周朝廷設有“司空”，掌管土木建築及道路。而且規定“司空視塗”，即按期視察，及時維護。以上情況，足見西周的道路及 管理，已臻相當完善的程度。
東周時期，當時的社會生產力空前發展，農業、手工業與商業都興盛起來。隨著春秋大國爭霸，以及後來的“戰國七雄”對峙，大規模的經濟文化交流、軍事外交活動和人員物資聚散，都極大地推進了道路的建設。當時，除了周道繼續發揮其中軸線的重要作用外，在其兩側還進一步完善了縱橫交錯的陸
路幹線和支線。
這個時期修建的主要道路工程有許多，秦國修築的著名的褒斜棧道就是其中重要的一項。
秦惠王時，為了克服秦嶺的阻隔，打通陝西至四川的道路，開始修築褒斜棧道。這條棧道起自秦嶺北麓眉縣西南15千米的斜水穀，到達秦嶺南麓褒城縣北5千米的褒水河穀，故稱“褒斜道”。
這條全長200多千米的棧道，是在峭岩陡壁上鑿孔架木，並在其上鋪板而成的。除了褒斜道外，以後幾百年間還陸續開鑿了金牛道、子午道和儻駱道等棧道。
這些工程極其艱巨，人們首先是在岩石上架柴猛燒，然後潑冷水使之炸裂，這就是“火焚水激”的原始方法。然後在崖壁上鑿成0.3米見方，0.5米深的孔洞，分上、中、下3排，均插入木樁。
接著，在上排木樁上搭遮雨棚，中排木樁上鋪板成路，下排木樁上支木為架。這樣建成的棧道，遠遠望去，就像空中樓閣一般，煞是 壯觀。西漢史學家司馬遷在《史記》中記載：“關中南則巴蜀，棧道千裏，無所不通，唯褒斜道綰轂其口。”
“綰轂”就是控扼、扼製的意思。褒斜道地處交通要衝之地，戰略上為蜀之咽喉，曆來為兵家必爭之地。
除了秦國修建的褒斜道外，其他諸侯國為了謀求發展，滿足軍事和經濟的需要，也積極修建官道和棧道。
其中重要的道路工程，有楚國經營的從郢都通往新鄭的重要通道、晉國打通的穿越太行山的東西孔道、齊魯兩國建設的四通八達的黃淮交通網絡、燕國開辟的直達黃河下遊和通往塞外的交通線等。
先秦道路建設和棧道的開辟，極大地方便了人們的出行。在這些交通線路上，穿大袖寬袍的中原人，善射箭騎馬的戎狄人，居雲夢江漢的荊楚人，披長發嬉水的吳越人，喜椎髻歌舞的巴蜀人，來來往往，相互溝通，為各民族的友好往來和最終走向統一打下了基礎。