子午嶺兩側的河穀大道，即著名的延州道和馬蓮河道。河穀地帶水草豐盛，遊牧族來往於河穀大道，因此，它們成為古代北方遊牧民族南下的主要通道。
延州道河穀比較狹窄，北方遊牧部族南下的時候困難較多，因而往往從馬蓮河道南下。修築延州道的目的，主要是為了防禦北方匈奴的侵擾。
馬蓮河道沿途經過陝甘等省，穿過14個縣，直至九原郡，僅僅用了兩年半的時間就修築完畢。建成後的直道寬度一般都在60米左右。其沿途各支線星羅棋布，每條支線都有容納並排行駛兩輛卡車至4輛卡車的寬度。
馬蓮河道正式使用以後，秦始皇的騎兵從雲陽林光宮出發，三天三夜即可馳抵陰山腳下，出擊匈奴。
另外還有一條道路，在馬蓮河道之西，六盤山下的肖關道。這條道路比較平坦，附近的水草也比較豐盛，更利於騎兵活動。
秦直道是一條類似今天的高速公路。秦代以後，直道仍然發揮著重要的作用。西漢時期不僅積極利用秦時所修的直道防禦匈奴南犯，而且對於直道的維護也曾下了一番工夫。
據《漢書·地理誌》記載，當時西漢在北地郡新增了直路縣和除道縣，這兩縣分別設在子午嶺段直道的南北兩端，顯然是為了加強對直道的控製。
除了馳道、直道而外，秦始皇還在西南山區修築了“五尺道”。五尺道又稱“滇僰古道”，是連接雲南與內地的最古老的官道，為連接川滇漢人與古僰人修建的。
秦始皇統一中國後，為了有效地控製在夜郎、滇等地設立的郡縣，秦始皇派了一位名叫常頾的人率眾築路，這條路就是曆史上有名的“五尺道”。
常頾開通的五尺道雖寬5尺，但由於沿途山勢太險，鑿通實在不易。當時尚未發明炸藥，隻能采用“火焚水激”的原始方法。
五尺道北起宜賓、南至曲靖，途經鹽津、大關、昭通、魯甸、宣威等縣，唐樊綽《蠻書》稱之為“石門道”。這條道路盡管狹窄，卻和秦始皇在全國其他地區興修的寬達50米的“馳道”具有同等重要的意義。是雲南通向蜀地的重要商道。
其實，秦代除了修築城外道路外，對於城市道路的建設也有突出之處，如在阿房宮的建築中，采用高架道的形式築成“閣道”，自殿下直抵南麵的終南山，形成了“複道行空，不霽何虹”的壯觀畫麵。
總而言之，秦代修築的馳道和直道是我國古代築路史上的傑出成就。以馳道為幹線形成的道路交通網，也是世界上最早出現的具有全國規模的道路交通網之一。
這一偉大創舉，不僅對鞏固中華民族的統一和推動社會經濟進步具有重要意義，而且對後世的陸路交通也有深遠影響。