東周時駕車的馬由商時的兩匹增加至3匹、4匹，甚至6匹。車駕兩馬的叫“駢”，駕3匹的稱“驂”，駕4匹的名“駟”，駕6匹馬為“六騑”。其中駕轅的兩馬叫“服馬”，兩旁拉車的馬叫“驂馬”。
東周的車以駕4匹馬最為常見，多以“駟”為單位計數馬匹；又因先秦時經常車馬連言，說到車即包括馬，說到馬也意味著有車。東周中期，馬車的形製已完善。製造一輛車，需要多工種的合作，經過大小幾十道工序才能完成。製車業成為當時集大成的綜合性手工業生產部門，製車水平也是當時生產水平和工藝水平的集中反映。
東周馬車不僅是王公顯貴出行遊獵時代步和炫耀身份的工具，還是戰爭中主要的“攻守之具”。為了爭奪土地和人口，各諸侯之間經常發生征戰。當時正值春秋時期，諸侯爭霸，各國軍隊的主力是戰車 兵，軍事編製以戰車為主，攻防的主要手段也是戰車。所以，擁有戰車數量的多寡，成為衡量一個國家強弱的標誌，當時有所謂“千乘之國”、“萬乘之君”之說。
為了增強軍事力量，以贏得戰爭，各國都把先進技術運用到製造戰車上。於是，各類戰車應運而生，成為當時的一道亮麗風景。戰車按用途不同，可分為幾個類型。有戎路，又稱“旄車”，以車尾立飾有旄牛尾的旌旗作為標誌，是主帥乘坐的指揮車。輕車，也稱“馳車”，用來衝鋒陷陣。闕車，即補闕之車，是用於補充和警戒的後備車。蘋車，車廂圍有葦草皮革為屏蔽，作戰時可以避飛矢流石。廣車，是一種防禦列陣之車，行軍時用來築成臨時軍營。
這些戰車統稱“五戎”，其用途歸納為3類，一為指揮車；二為馳驅攻擊的攻車，它是戰車的主要車種；三是用於設障、運輸的守車。為揮戈舞劍之便，戰車一般都將車蓋去掉，有的還在車軸兩端的銅軎
轄上裝有矛刺，在衝鋒陷陣時刮製敵方的步兵。
馬車裝備的武器有遠射的弓矢，格鬥的戈戟，自衛的短劍和護體的甲胄與盾牌。主將所乘的旗車，還要設置“金鼓”和旌旗，主將或鳴金或擊鼓，以指揮所有戰車的進退。旌旗標明主將所處的位置，它的樹立和傾倒成了全軍勝敗存亡的象征。
每輛戰車還配備10多名步兵，分列在車兩邊，隨車而動，配合作戰。作戰時，每5輛戰車編成一個基層戰鬥單位。車戰時，戰車先呈一線，橫列排開，相去40米，左右10米，隊間60米，使各車之間保持適當的間隔距離，既防敵車衝陣，也使各車行動自如，互不妨礙。
由獨轅車發展演變而來的戰車被廣泛用於戰場，車戰也在春秋時期曾經發揮了重要作用。隨著步兵地位的提高和騎兵的出現，戰爭開始由車戰向以步、騎拚殺為主的形式轉變，戰車逐漸失去了以往的重要地位。漢代以後，曾盛極一時的車戰和戰車終於退出了曆史舞台。