宋代時期的轎子雖然同漢唐時期的轎子大同小異，仍兩人抬杠， 但選材精良，以硬木為主，上雕花紋飛龍，造型美觀。
至明清時期，轎子發展為4人抬或8人抬。作為炫耀消費品，轎子成為排場和麵子的最佳載體，即使幾十步也要乘轎。大明官吏幾乎無一不是豪華轎子的狂熱癡迷者。
嘉靖時期，左都禦史張永明上奏，彈劾南京太仆寺卿王某。因升光祿寺卿赴任，王某和家口坐8抬大轎3乘，4人大轎4乘，總共用了340個扛夫和轎夫，一日花費差銀40餘兩；從南京至陝西1500千米路，浪費差銀不下千兩。
明清兩代，轎子幾乎成為中國交通的代名詞，“行到前門門未啟，轎中安坐吃檳榔”，關於轎子的等級製度和權力文化也在這一時期達到登峰造極的程度。
在古代，轎子分為官轎和民轎兩種。官轎是皇家、官員的主要交通工具，由於坐轎者身份不同，所乘的轎子也不同。由於皇帝們的地位特殊，因此他們坐的轎子分為許多種。如：禮輿，是供皇帝上朝時乘坐的；步輿，是供皇帝在紫禁城內巡行時乘坐的；輕步輿，是供皇帝去城外巡狩、視察民情乘坐的；便輿，是供皇帝在巡視時備用的一
種轎，隨時以轎代步用的。平時，皇帝在宮內出入，一般都乘便輿，冬天坐暖輿，夏天坐涼輿。
除皇帝的轎子外，不同品級的官員則坐不同的轎子。官轎出府，常有隨從在前鳴鑼開道，四周還有侍衛人員，前呼 後擁，展示官威。百姓見之，必須肅靜、回避。
官轎所用的轎夫也分等級，官越大，抬轎的人越多。一般七品官多為4人抬，五品以上的官員可乘8人抬，皇帝出宮時是16人抬，自然是最高的規格。
抬轎也是一門技術。抬轎子講究抬得穩，走得快，所以好轎夫都是經過專門訓練和長期鍛煉的。尤其是4人抬、8人抬官轎的轎夫，是要有充足的體力的。
除去官轎，還有一種轎就是民轎。通常來說，民轎的使用者大多是富戶人家。在民轎中還有一種被稱為“花轎”或“喜轎”的，專用於百姓婚事。擁有這種轎子的人多是一個民間組織。
隨著封建社會的被推翻，以及科學技術的不斷進步，除了在特殊場合，如某些傳統婚禮場合，尚能看到一些罕見的花轎外，已經為時代所淘汰。