人們以群舞形式表演戰陣隊伍變化，是對傳統武舞的繼承發展，音樂具有龜茲樂風格。唐太宗李世民所繪製的“破陣樂圖”，算得上是最早的舞譜雛形。
後來，唐代女皇帝武則天曾下令在皇宮內設“習藝館”，旨在教宮女們學習詩文，後來逐步演變成專門訓練歌手和舞蹈家的“教坊”。
這些歌舞藝人在返回民間後，又把宮廷中學習的樂舞帶回民間，在普通老百姓中流行，從而促進了唐代的樂舞普遍流傳。
唐代樂舞大體分為健舞和軟舞兩類，前者敏捷剛健，後者優美柔婉。健舞又分為“阿遼”、“胡旋”等，都是體育性舞蹈。
健舞的舞者可以是男子或是女子。在表演健舞的時候男子穿的是
盔甲。
而女子穿的服裝是帶有雕飾品的緊身上衣，和喇叭褲形的裙子。這些服裝是來強調劍舞獨特和幹脆的肢體和腰部動作。
在唐代，我國與周邊鄰國的來往和唐代健舞的形成有著密切的關係。在許多商業交換中，其他國家不僅僅是帶著他們的商品來到我國，同時也帶來了他們國家獨特的藝術文化。當他們的舞蹈在街邊上演時，民間藝術家們就留心模仿，慢慢地流傳到了宮廷裏麵。
這一時期，軟舞動作抒情優美，節奏比較舒緩。它是一種專門在宮廷場所為達官貴人表演的舞蹈。這種舞蹈的舞者普遍是成群的宮女或是舞女。
在表演軟舞的時候她們通常穿著帶有水袖的袍子，來強調手背柔軟連貫的動作。這種舞蹈有時是以群舞的方式呈現出來的，但是大部分還是通過獨舞或是雙人舞的方式來呈現。軟舞的形成是沿襲唐代以前的舞蹈風格，在以前的舞蹈基礎上有所發展的。
唐代舞蹈有許多與曆代舞蹈截然不同的地方，大部分都是新的創造，豐富了舞蹈藝術。最大的特色就是唐代舞蹈個個 具有故事情節。
唐代舞蹈《蘭陵王》就是一個例子，這個舞蹈是一個男子的獨舞。因為蘭陵王容貌出奇的俊美，像個美麗的女子，所以在戰鬥中往往會被敵人所輕視。
於是蘭陵王為了震懾住敵人，他就命人打造了麵目猙獰的麵具，每逢出戰的時候，蘭陵王都要戴上這個麵具。這個舞蹈有聲有色地表現了一位將軍的一生，以及他在戰場上的英武事跡。
唐代舞蹈除了在宮廷裏有所表演外，在寺院裏也有一方天地。人們常常在寺院裏的舞台上表演舞蹈，娛樂廣大群眾。
唐代舞者們還創造了舞譜，舞譜的形式與樂譜的形式十分相像。樂譜使用音符來記載音樂，方便後人學習與了解曆代的音樂。而舞譜是使用簡單的圖畫來記載舞蹈的隊形與動作。
還有，唐代舞蹈成為了周邊國家，比如說日本等國家的舞蹈源泉，日本著名的麵具舞就是引用我國唐代舞蹈典型的例子。日本的麵 具舞是男子麵具獨舞，與唐代的蘭陵王舞十分相像，幾乎是一模一樣的。
這不僅證實了唐代舞蹈的吸引力和生命力，同時也證明了唐代舞蹈是我國舞蹈史裏的一段輝煌時期。
唐代舞蹈的一個重要特色是出現了字舞，一般是在祭祀大典或嘉賓盛宴等比較隆重的集會場合演出。
根據《舊唐書》記載，武則天曾經親自排演了“舞之行列必成字”的“聖壽樂”。
對此，唐代著名詩人王建曾經有過形象的描述，詩道：
羅衫葉葉繡重重，金鳳銀鵝各一叢。
每遍舞頭分兩向，太平萬歲字當中。
在唐代的傳統節日裏，歌舞活動十分的盛行。傳統元宵節常有歌舞活動。當時節日中盛行民間自娛性歌舞《踏歌》和潑水歌舞《潑寒胡戲》。
在唐代，宮廷曾經組織“與民共樂”的元宵佳節盛大活動，幾千人參加《踏歌》舞蹈，人們載歌載舞，連續3日，盛況空前。後來，每遇朝廷舉行大典時，大唐都要舉行慶祝活動，叫“賜酺”。
唐代寺院歌舞活動很流行，當時寺院一般設有戲場。宗教活動同歌舞活動結合在一起。與南北朝時期宗教舞蹈表演不同的是，唐代宗教舞蹈則重在舞台上的表演，這也是唐代宗教舞蹈活動的進步發展。
此外，在民間祭祀活動或巫術活動中，舞蹈也很流行。比如，有求雨的龍舞和祭祀迎神的送神歌舞等。
在唐代，還有“大儺”舞蹈儀式，這是在每年除夕夜舉行的舞蹈，人們扮演各種野獸，揚戈執盾，高呼低吼，咒語禱歌，應聲唱和。與周代和漢代宮廷“大儺”有所不同的是，唐代宮廷“大儺”氣氛輕鬆愉快，場麵也頗為壯觀。