李靖精辟地分析了敵我雙方的形勢，他對眾人說：“如果我軍直奔丹陽，旬月之間都不能攻下而滯留在那裏，前麵的輔公祏沒有平定，後邊的馮惠亮也是一大隱患，這樣我們就會腹背受敵。而如果我們進攻馮惠亮、陳正通的城柵，就可以打他個出其不意，消滅敵賊的機會，隻在此一舉。”
李靖運籌帷幄，判斷準確，很快地平定了輔公祏的反叛。李淵十分欽佩李靖的軍事才幹，讚歎說：“李靖乃蕭銑、輔公祏的膏肓之病，古代名將韓信、白起、霍去病，沒有一個能比得上李靖！”
公元629年，李靖又輔佐唐太宗李世民擊敗了北部突厥的進犯。回朝後，太宗擢任李靖為刑部尚書，不久轉任兵部尚書。之後，李靖又取得了進攻吐穀渾之戰的勝利。李世民又進封他為衛國公。
李靖用兵具有“臨機果，料敵明”的特點，每次統兵出征，都能根據敵我雙方的各種條件，製訂周密的作戰計劃，進行全麵的部署，作戰時都能以謀略取勝，而且每次作戰謀略都各有不同。
在李靖的戎馬生涯中，他指揮了幾次大的戰役，均取得了重大的勝利，這不僅因為他勇敢善戰，更因為他有著卓越的軍事思想與理論。李靖根據一生的實踐經驗，寫出了優秀的軍事著作，《李衛公問對》雖然不是他親筆所作，卻是他兵法理論的結晶。
《李衛公問對》是以李世民和李靖問答的形式編著的。李世民雄才大略，智勇雙全，精於戰法，善於出奇製勝，每當臨戰總是身先士卒，統軍馭將，恩威並用。他的用兵之道，在《李衛公問對》有所記載，李靖則是《李衛公問對》的答卷人。
《李衛公問對》共分3卷，共10300餘字。全書涉及的軍事問題廣泛，既有對曆代戰爭經驗的總結和評述，又有對古代兵法的詮釋和發揮。既講訓練，又講作戰。既討論治軍，又討論用人。既有對古代軍製的追述，又有對兵學源流的考辨，但內容主要是講訓練和作戰，以及兩者間的關係，中心圍繞著奇、正論述問題。
上卷主要論述奇正、陣法、兵法和軍隊編製等問題。奇、正是我國古代軍事理論中常用的概念。自黃帝以來的兵法都主張先正後奇。《孫子兵法》上說：“凡戰者，以正合，以奇勝”，又說“戰勢不過奇正，奇正之變，不可勝窮也”。此卷還對天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇八陣的名稱提出了新的解釋。
中卷主要論述如何戍守北邊、訓練軍隊、擇人任勢、增強部隊的戰鬥力和排列營陣諸問題。
它發展了《孫子兵法》中關於虛實的思想。虛通常指劣勢和弱點，實則指優勢和強點。要識別虛實，必須先懂得奇正相生的方法。不懂得以奇為正，以正為奇，就不會了解虛是實，實又是虛。
懂得了奇正相生，就可以采取主動，用這一方法來調動敵軍，從而摸透敵軍的虛實，然後用正兵對抗敵軍的堅實之處，出奇兵攻擊敵軍的虛弱之處。
下卷主要論述重刑峻法與勝負的關係，以及義利、主客、步兵對抗車騎、分合、攻守、陰陽術數、臨陣交戰和對兵法的理解等問題。
此卷強調用兵應處理好義和利的關係。要鏟除大患，就不能顧慮小義。主客是既對立又統一的辯證關係，隻有因時製宜，善於反客為主，變主為客，才能屢戰屢勝。
此卷對攻守的論述是相當精辟的。它指出，進攻是防守的樞紐，防守是進攻的策略。進攻不僅僅是進攻敵城、敵陣，還必須攻敵之心。防守不隻是守衛營陣壁壘，還必須保持我軍的士氣，等待戰勝敵人時機的到來。
此外還指出，陰陽術數不可信，功成業就，事在人為。但同時，它又認為陰陽術數是不可廢除的。
《李衛公問對》繼承和發展了《孫子兵法》以來的軍事思想，提出了一些獨特的見解，發展了前人的一些光輝思想，自成一家之說，具有重要的學術價值。