陣練製41卷，分陣和練兩部分。陣的部分記載了西周至明代的各種陣法，配以319幅陣圖，以諸葛亮的八陣、李靖的六花陣、戚繼光的鴛鴦陣為詳。陣有說記，有辯證。
練的部分，詳細記載了選士練卒之法，包括選士、編伍、懸令賞罰、教旗、教藝5方麵內容，詳細地記載了士卒的選練方法，其中包括士卒的選拔淘汰，車、步、騎、北兵的編伍，賞罰賞律例，教兵方法，兵器訓練等。其內容多采自《太白陰經》、《虎鈐經》、《行軍需知》、《紀效新書》、《練兵實紀》等兵書。
茅元儀認為，古代陣法失傳，後人便胡編亂造，這樣以訛傳訛。他把這些圖繪製下來，目的就是要正本清源，使真正的陣法得以流傳。
軍資乘 55卷，分營、戰、攻、守、水、火、餉、馬8類，下設65項細目，內容十分廣泛，涉及行軍設營、作戰布陣、河海運輸、戰船軍馬、屯
田開礦、糧餉供應、人馬醫護等事項。
這些內容記錄十分詳備，如收錄的攻守器具、戰車艦、船、各種兵器就達600種。其中火器180多種，有陸戰用、有水戰用、有飛鏢式，也有地雷式，記錄十分詳細，為其他兵書所不及。
占度載93卷，分為占和度兩部分。占即占天，主要記載天文氣象，有占天、占日、占月、占星、占雲、占風雨、占風、占蒙霧、占紅霓、占霞、占雨雹、占五行等。這部分內容是把自然與人事聯一起，認為某種天象往往就是某種人事即將發生的征兆。
度即度地，主要記載兵要地誌，分方輿、鎮戍、海防、江防、四夷、航海6類，圖文並茂地敘述了地理形勢、關塞險要、海陸敵情、衛所部署、督撫監司、將領兵額、兵源財賦等等內容。
作為一部百科全書式的兵書，《武備誌》體係宏大，條理清晰，體例統一。它將2000餘種各朝的軍事著作分門別類，每類之前有序言，考其源流，概括其內容，說明編撰的指導思想和資料依據。
茅元儀在每一大類之下又分為若幹小類，小類之下根據需要設置細目。文中有夾注，解釋難懂的典故，並且用各種不同的符號文字眉批表現自己對各個問題的看法。
全書對明代軍事的記載最為詳盡，茅元儀不僅選錄了戚繼光、俞大猷等人的治軍、練兵、作戰等方麵的言行，也選錄了與他同時代人的軍事資料，如王鳴鶴的“號令說”等。
茅元儀在《武備誌》中表現了要加強武備、富國強兵等思想。他痛斥當時的士大夫不重視兵事，遇有戰事就驚慌失措，束手無策。他提出：“惟富國者能強兵”，這也是這本書的主旨。他勸說朝廷振興武備，提高警惕。
他還主張開礦、屯田，發展經濟，軍隊要經常訓練，認為：“兵之有練，聖人之六藝也。陣而不練，則土偶之須眉耳”。在國家防禦上，他主張邊、海、江防要並重，不能有所偏頗，使敵人有機可乘。
《武備誌》輯錄了古代許多其他書中很少記載的珍貴資料，如一些雜家陣法、陣圖，這是在專門研究陣法、陣圖的著作，如《續武經總要》中都沒有記載的，但《武備誌》卻有詳細的記載。
《武備誌》的刊行並流傳，對改變明末重文輕武，武將多不知兵法韜略，武備廢弛的狀況有著非常重大的現實性的意義。它種類詳備，收輯周全，其中存錄很多十分珍貴的資料，為後世所推崇。