慶陽香包形成於公元前2300多年，中醫最早的經典之作《黃帝內經》的作者岐伯曾攜一藥袋防疫驅瘟、禁蛇毒，開創“熏蒸法”。因岐伯生於慶陽，因此這個方法在當地漸成習俗，流傳不斷。
草藥被稱為“香草”，因而藥袋便稱為“香包”或“絀絀”。
明清時期，慶陽香包十分興盛，成為人們佩戴或饋贈的佳品。慶陽女孩兒多“七歲八歲學針線”。
慶陽香包之所以有如此久遠的曆史，主要因為慶陽有著濃鬱的農耕文化習俗。農耕文化一個最顯著的特點是男耕女織。
在生產力較為發展的前提下，女人們除完成織布縫衣外，還做一些工藝品、禮品用來點綴生活，聯絡感情，香包也就由此而生並廣為流傳。這些香包給人以原始生命的壯美感，包含和浸透著古代哲學的神秘色彩，內容無所不包，多以人類童年期的多種崇拜和原始圖騰為主題。
慶陽香包是一種立體造型和平麵刺繡相結合的純手工藝製品，構型簡單質樸，按製作技藝分有“絀絀”類、線盤類、立體刺繡類、平麵刺繡類四大類型。
“絀絀”類又名“藏針繡”，其特點是把針線藏起來，以造型狀物、形神兼備而不見針線為佳境，其工藝流程包括創意、選料、剪裁、狀物等環節。線盤類香包是用各色線條盤成五角菱形的“粽子”，其技藝包括折殼子、配色線、盤線成型、成果等。
成果是將線盤成品連綴，吊上彩穗。這樣製成的香包可以隨身佩戴，可以掛在門庭，也可以饋贈他人，以寓示祥和平安。
立體刺繡類香包內容龐雜，形式繁多，有單麵掛佩件，雙麵掛佩件、立體掛件和擺件等近400種樣式。
其製作過程分構圖、刺繡、彩染、縫合、成果等環節，有過樣子、打樣子、擴背子、上樣子、繡花、狀物、成果、打扮等工藝步驟，製品講究神似而不求形似。
平麵刺繡類香包風格敦厚凝重，厚實中流露出雋永，其製作有破線繡、合線繡、掇繡及齊針、辮針、緝針、摻針、搶針、挽針、盤金、點金、圈金等方法。
慶陽香包用料簡單，一布一針一線加一珠而已。布料多用絲綢或彩布，線絮為五顏六色的彩線。刺繡手法多樣，有手繡、鎖繡、補繡、納繡、套繡等。在縫製中有剪樣、鎖邊、打結、繡樣、吊絮、穿珠等。其針工細密，繡中罕見。
慶陽香包大體有5種類型：
一是頭戴型。主要供孩子們頭上佩戴，常用彩色布和彩色線做成虎頭、貓頭、兔頭等各種動物頭型帽，端午節戴上驅邪護身。
二是肩臥型。一般以猛虎雄獅為圖樣，繡成頭大身小、有爪無腿的老虎、獅子，縫在孩子們肩上，以祛邪惡。
三是胸掛型。這種類型樣式繁多，內容龐雜。一般用雙股彩線把香包連起來，掛在胸前衣扣上，少則一兩個，多則八九個，內容常為吉祥如意的動植物，表達婦女們祝福求安，五穀豐登的心願。
四是背負型。這種類型主要為“五毒背心”。刺繡蛇、蠍、蜥蜴、蜈蚣、蜘蛛5種小動物的圖樣，縫在孩子們上衣的衣背上。這些小動物本是有毒的，端午這天卻要穿在身上，表達了“以毒攻毒”的哲學觀念和護身心願.
五是腳蹬型。多為飛禽走獸頭型的圖樣，如虎頭鞋、貓頭鞋、蝴蝶鞋等。這種香包左右雙雙對稱，寓陰陽平衡之理，取避邪護身、成雙成對、並蹄騰飛之義。
慶陽香包原始生態文化味濃。慶陽位於黃河流域，是華夏民族最早繁衍生息的地方，遠古文化積澱深厚，很少受外來文化的影響。
民間工藝刺繡中，大量蘊藏著人類童年期的多神崇拜和以“龍蛇虎鹿”等為圖騰的原始文化痕跡，很多香包中滲透著巫神文化和古代陰陽平衡的哲學觀念。
如用綠布卷成盤蛇，再紮上幾個梅花，便是龍的化身。它是龍蛇崇拜和以龍蛇為圖騰的原生態文化在民間刺繡中的遺存。
慶陽香包表現手法奇異多樣，不講透視，不求比例；不講形象，隻求神似；誇張變形，突出頭身。各種動物香包，或大頭小身、有頭無尾，或有頭無足、有頭有身無腿，或身長蹄短，以爪代腿等。
如肩頭獅虎，一般頭比身大，有爪無腿，既不是真實形象，又不合形體比例，完全由藝人隨藝術思考“隨意”完成。
以比喻象征的手法，托物言誌是慶陽香包的主要表現手法。
比如借老虎獅子的勇猛威武，祛除邪惡之氣，保護自身安全；借魚兒鑽蓮喻男女愛情；借葫蘆、石榴多籽，盼望多子多福；借大棗、花生、桂圓、蓮子之名，取其諧音，寓早（棗）生貴（桂）子之義。
送給長壽老人的“耄耋童趣”，以貓和蝴蝶戲牡丹組合圖案，喻義老年生活富有情趣；送給小孩的“福壽娃娃”，以憨態十足的娃娃為主體，周圍環繞蝙蝠、桃子組圖，盼望孩子健康平安。
慶陽香包審美觀點獨特，它不從物質生活著眼，而從意念出發，采用意象手法誇張造型，幻化姿態，多變視點，隨意創作。
很多無法理喻的東西，在慶陽香包藝術中卻經常見到。比如香包“貓吃老鼠”，在貓肚上繡幾個小老鼠，在他們意念中，貓吃掉老鼠後，老鼠還活在貓肚裏。
香包“兩麵人”頭上前後都長鼻子、眼睛、嘴。這是慶陽香包藝術家對人體五官功能的一種理想化的想象。
慶陽人對生活、對環境觀察相當熟稔。她們把身邊最常見的、最豐富的素材，比如花卉樹木、蟲魚鳥獸、日月風雲、樓台亭榭、幾何圖案，以及人物，都作為香包繡製的範疇。
通過一針一線一把剪刀，將龍、鳳、金魚、小老虎、獅子、蛇、蟾蜍、壁虎、蜈蚣、蠍子等圖案呈現在一個小小的香包上。讓人們在芳香四溢的香包世界裏把玩欣賞，以此寄托人們心靈深處的美好訴求。
[旁注]
農耕文化 我國存在最為廣泛的文化類型，是指由農民在長期農業生產中形成的一種風俗文化。農耕文化集合了儒家文化及各類宗教文化為一體，形成了自己獨特文化內容和特征，主體包括語言、戲劇、民歌、風俗及各類祭祀活動等。
刺繡 我國民間手工藝之一，是用針將絲線或其他纖維、紗線以一定圖案和色彩在繡料上穿刺，以縫跡構成花紋的裝飾織物。刺繡在我國至少有兩三千年曆史，主要有蘇繡、湘繡、蜀繡和粵繡四大門類。
《黃帝內經》 我國傳統醫學四大經典著作之一，是以中華民族先祖“黃帝”之名的巨著，是中醫現存成書最早的一部醫學典籍。是研究人的生理學、病理學、診斷學、治療原則和藥物學的醫學巨著。在理論上建立了中醫學上的“陰陽五行學說”、“脈象學說”、“經絡學說”等學說。
鎖繡 古代刺繡針法。由繡線環圈鎖套而成，繡紋效果似一根鎖鏈，故名。鎖繡較結實、均勻。第一針在紋樣的根端起針，落針於起針近旁，落針時將線兜成圈形。第二針在線圈中間起針，兩針之間距離約半市分，隨即將第一個圈拉緊，以後類推。
端午節 我國重要的傳統節日，時間為每年的農曆五月初五，又稱“端陽節”、“五月節”、“艾節”、“蒲節”等，本來是夏季的一個驅除瘟疫的節日，後來楚國詩人屈原於端午節投江自盡，就變成紀念屈原的節日。
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慶陽香包和慶陽曆史一樣悠久，有著濃厚的文化底蘊和民俗內涵，具有稚拙、粗獷、渾厚、樸實的風格，凝聚著慶陽人寬厚樂天向上的氣質，蘊含著博大，雄強陽剛的民族魂魄。
一年一度的端午節，是慶陽香包藝術的大博覽。
在這一天，小孩們滿身掛滿香包，兩肩之上，一邊蹲著老虎，一邊蹲著獅子，背上馱著青蛙，胸前掛滿金瓜、繡球。老者胸前掛一個“葫蘆煙袋”香包；上學的孩子拿的是“書套”香包。新媳婦進門第一年的這一天要給公婆、兄弟姐妹送香包；小夥子在一塊互相搶香包等。