經略安撫使 古代的官名。有安撫使、經略使、宣慰使、宣撫使等名稱，唐代邊疆地區設“經略使者”。“觀察使者”還兼經略使。宋代沿邊大將都兼“經略”。此後大多經略安撫使統管軍民。清代經略大臣在封疆將帥中居第一位，官階一般為正二品或從一品。
道學 始見於《隋書·經籍誌》，原指老子創立的有關道的學說，它包括哲學的道家、宗教學的道教以及屬於人體生命科學範圍的內丹學。明代李贄至清末皆有人揭露將宋明理學稱作“道學”之偽，指出僅有老子、莊子的學說才是真道學。
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宋慈把中醫藥學應用於刑獄檢驗，並對先秦以來曆代官府刑獄檢驗的實際經驗，進行全麵總結，使之條理化、係統化、理論化，其中貫穿著“不聽陳言隻聽天”的求實求真的科學精神。
直到後世，《洗冤集錄》仍是法醫的必讀之書。
俞大猷抗倭威震海疆
俞大猷，字誌輔，又字遜堯，號虛江，福建泉州北郊濠市濠格頭村人。明代著名民族英雄、抗倭名將、儒將、武術家、詩人、兵器發明家，他最主要的功績是領導抗倭戰爭。
俞大猷出身於下級軍官家庭，始祖俞敏跟從朱元璋打天下，以開國功臣襲泉州衛百戶官，至其父俞元讚已曆五代。
俞大猷自幼家貧，靠母親楊氏編發網和親友資助，寄居清源山水流坑村，勤學不輟。5歲時即在家鄉濠市入塾讀書，拜幾位當地名士習文。10歲隨家遷居泉州城內北隅，與鄧城、湯克寬等讀書於清源山清源洞。
15歲時，俞大猷進文秀才，與李杜、薛南塘、史文齋、史禮齋等10餘人繼續讀書於清源山紫澤書院，並習武於清源洞，人稱“十才子”。
清源山遺有俞大猷練膽石，相傳為練膽量，他常登巨石下跳。在泉州清源山虎乳泉畔下，旁有其自書“君恩山重”4個大字。
其時泉州社會的閩學氛圍熾盛，俞大猷先後拜王宣、林福及軍事家趙本學等人為師，學習《易經》與兵書，皆得三家所長。
王、林、趙三人均為當時泉中名師，且是明代前期閩學著名代表人物蔡清之弟子，從蔡清學過《易》。王宣以《易》論古今治亂興衰之跡，林福以《易》明心性忠孝仁義之奧，趙本學以《易》衍兵家奇正虛實之權，著有《韜鈐內外篇》和《孫子注解》。
俞大猷對三位老師之意均能默契神會，融會貫通，尤能闡其所未論。後又從師精通荊楚長劍的同安南少林高手李良欽學劍棍之術和騎射，達到了“劍術天下第一”，跨馬而騎，引弓飛矢，百發百中的境界。
正是由於年輕時奠定紮實的儒學理論基礎，使俞大猷日後成為明代獨樹一幟的名將，不僅有傑出軍事家的思考領域，而且有傑出政治家的思想遠見，故上司譚綸曾稱讚他“有大將才”。
1522年，俞大猷20歲時，父親病死，他被迫棄儒就武，襲世職百戶，但並沒有中斷學習儒家之道，而是撥冗繼續向理學名師虛心請教，或與同心舊友相互切磋。
元末至明嘉靖年間，東南沿海地區倭寇活動十分猖獗。他們流竄到我國沿海，名義上是做生意，實則走私和擄掠，無惡不作。
至明中後期，倭禍嚴重，江浙首當其衝，受害最烈。倭寇與當地不法分子相勾結，嚴重威脅人民生命財產安全。為消滅倭寇，明朝從1547年開始委派官吏，加強海防，展開抗倭鬥爭。
1552年，倭寇大肆侵擾浙東沿海。由兵部推薦，詔出身貧寒、靠戰功擢升為廣東都指揮僉事的俞大猷從廣東帶兵到浙東、蘇南平倭，受命為寧台參將。
當時，倭寇已破寧波昌國衛、紹興臨山衛，轉掠鬆陽，不到一個月，竟連襲浙東大部分地區，所到之處，燒殺搶奪，無所不為，根本沒有把明軍放在眼裏。
俞大猷到任後，立即派出小分隊進行偵察，發現倭寇的流動性非常大，其主要接應的方式是戰艦隨行，每到一處就下艦登陸，搶掠後乘艦而遁。浙東地區地勢複雜，水路又多，自然給明軍的追剿帶來了很多麻煩。
在分析敵情後，作為一個智謀出眾的軍事將領，俞大猷認為明軍主要的戰術不應該是尾隨追擊，那樣隻能在倭寇背後打轉轉，總也追不上。
最好的辦法是清理河道上的敵艦，令敵回救，然後以重兵逐之下海，邊逐邊擊，並事先在沿海布下舟師，形成包圍之勢。