除了天子本人的服飾變化很大外，周代王後的衣飾和頭飾也有了發展。王後的禮服與國王的禮服相配襯，也和國王冕服那樣分成6種規格，即褘衣、揄狄、闕狄、鞠衣、展衣、祿衣和素紗。前3種為祭服。褘衣是玄色加彩繪的衣服，揄狄青色，闕狄赤色，鞠衣桑黃色，展衣白色，祿衣黑色。揄狄和闕狄是用彩絹刻成雉雞之形，加以彩繪，縫於衣上作裝飾。
王後的6種禮服，其頭飾也是不同的。按照《周禮·天官》的說法，有“副、編、次、追、衡、笄”6種，其中以副最盛飾，其他次之。
副是在頭上加戴假發和全副華麗的首飾，編是在加戴假發的基礎上加一些首飾，次是把原有的頭發梳編打扮使之美化。追是動詞，衡和笄是約發用的飾品，追衡笄是指在頭發上插上約發用的衡和笄。也有人把追釋為玉石飾物，衡懸於兩旁當耳之處，笄貫於發髻之中。
除了天子和王後的佩飾，還有一般服裝及相應的佩飾，包括玄端、深衣、袍、襦、裘，以及舄履和軍戎服。
玄端自天子至士皆可穿，為國家的法服。其中諸侯的玄端與玄冠素裳相配，上士亦配素裳，中士配黃裳，下士配前玄後黃的雜裳，並用黑帶佩係，與雜裳同顏色。
深衣一般用白布製作，是上衣與下裳連成一起的長衣服。在儒家理論上，說深衣的袖圓似規，領方似矩，背後垂直如繩，下擺平衡似權，符合規、矩、繩、權、衡五種原理，所以深衣是比朝服次一等的服裝。庶人則用它當作“吉服”來穿。後來到了春秋戰國時期，深衣開始盛行。
袍也是上衣和下裳連成一體的長衣服，但有夾層，夾層裏裝有禦寒的舊棉絮。如果夾層所裝的是新棉絮，則稱為“繭”。若裝的是劣質的絮頭或細碎枲麻充數的，稱之為“縕”。在周代，袍是作為一種生活便裝，而不作為禮服的。古代士兵也穿袍。
襦是比袍短一些的棉衣。如果是質料很粗陋的襦衣，則稱為“褐”。褐衣是勞動人民的服裝。
裘是材質貴重的服裝之一，例如天子的大裘采用黑羔皮來做，大人貴族穿錦衣狐裘。狐裘中又以白狐裘為珍貴。其次為黃狐裘、青狐裘、虎裘、貉裘，再次為狼皮、狗皮、老羊皮等。天子、諸侯的裘用全裘不加袖飾，下卿、大夫則以豹皮飾作為袖端。
商周時期，男女穿的鞋子是一樣的，有赤舄、黑舄、素履、葛履種種。履是單底的，舄是雙底的。屨是牙底相接處所鑲的赤色或黃色縫條。國王的舄可分三等，赤舄為上，白舄、黑舄次之。王後以玄舄為上，青舄、赤舄次之。
商周時期的軍隊已用銅盔和革甲等作為防身的裝備。甲衣也可加漆，用黑漆或紅漆以及其他顏色。甲衣外麵還可再披裹各種顏色的外衣，稱為衷甲。由各種鮮明的顏色的衣甲和旗幟，組成威嚴的軍陣。
此外，商周時期的銅盔頂端還留有做為裝飾用的插羽毛的孔管，古時常常插鶡鳥的羽毛。鶡鳥的羽毛不僅非常漂亮，而且這種鳥兒凶猛好鬥，至死不怯，所以又象征勇猛無敵。
[旁注]
伊尹 名伊，一說名摯，夏末商初人。曾輔佐商湯王建立商朝，被後人尊之為我國曆史上的賢相，奉祀為“商元聖”，是曆史上第一個以負鼎俎調五味而佐天子治理國家的傑出庖人。他創立的“五味調和說”與“火候論”，至今仍是我國烹飪的不變之規。被譽為“帝王之師”、“中華廚祖”。
袞服 是皇帝在祭天地、宗廟及正旦、冬至、聖節等重大慶典活動時穿用的禮服。我國傳統的袞衣主體分上衣與下裳兩部分，衣裳以龍、日、月、星辰、山、華蟲、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻十二章紋為飾，另有蔽膝、革帶、大帶、綬等配飾。
五行生克 是五行學說的一種觀點。認為宇宙是由金、木、水、火、土五種最基本物質構成的，它們不斷運動和相互作用7。五行相生：木生火，火生土，土生金，金生水，水生木。五行相克：木克土，土克水，水克火，火克金，金克木。
玄端 為先秦時通用的朝服及士禮服，是華夏禮服“衣裳製度”的體現。後深衣流行後玄端逐漸廢止，後來明代恢複古玄端製而造“忠靖服”。因玄端服無章彩紋飾，也暗合了正直端方的內涵，所以這種服製稱為“玄端”。
深衣 是直筒式的長衫，把衣、裳連在一起包住身子，分開裁但是上下縫合，因為“被體深邃”，因而得名。通俗地說，就是上衣和下裳相連在一起，用不同色彩的布料作為邊緣，其特點是使身體深藏不露，雍容典雅。深衣是華夏服飾文化的代表。
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據司馬遷《史記·孟嚐君列傳》記載：齊國貴族孟嚐君到秦國訪問時，送給秦昭王一件白狐裘，它的價格極為昂貴，舉世無雙。後來，秦昭王想扣留孟嚐君，孟嚐君隻好求助秦王的寵妃。
於是寵妃提出要孟嚐君也送她一件白狐裘作為放行的條件， 但是這種白狐裘隻有一件，情急之下，孟嚐君的門客便學狗叫騙過衛兵，從秦王的倉庫中把白狐裘偷出來，送給秦王的寵妃，換得了放他們通行的命令，逃出秦國。從此，白狐裘在衣服中的聲價更是價值連城了。