在先秦時期，我國許多民族都有自己的鼓，各民族流行的鼓主要有粗腰筒形鼓，是我國代表鼓類樂器之一，比如景頗族的增疆、侗族大鼓貢等。其鼓身為一段長約3米的巨木挖空，雙麵膜以皮條拉緊，置於兩根橫木上或懸於木架。兩人各擊一頭，或坐於鼓上，或邊擊邊舞。
這種鼓常用於室外大型歌舞伴奏，如侗族大鼓貢的鼓框用整段原木挖製，長約100厘米，直徑約50厘米，兩麵蒙牛皮，腰部稍大，兩側安大鐵環。這種鼓橫懸於鼓樓內，僅用於節日和集眾商討大事。
還有一種比如大鼓，堂鼓、戰鼓、書鼓等。先秦樂隊用的大鼓膜徑約50厘米至100厘米，上下蒙牛皮，平常置於鼓架，雙槌敲擊，用於器樂合奏及樂舞的伴奏。
堂鼓又稱“同鼓”、“杖鼓”，其外形與大鼓相同，但普遍較小，鼓徑一般有7寸、8寸、10寸三種規格。堂鼓用於器樂合奏、樂舞的伴奏及獨奏。
戰鼓外形與大鼓相似，但較低短，又稱“扁鼓”。戰鼓發音響亮，有大小不同規格。戰鼓主要用於先秦戰爭和古人報時集會。
鼓這種打擊類樂器是我國古代樂器中不可少的一個組成部分，先秦著名文學家屈原曾經在他所寫的《九歌·東皇太一》中寫到了鼓：
揚枹兮拊鼓， 鼓槌揚起嗬鼓聲沉，疏緩節兮安歌。節拍疏緩嗬歌低吟。
這便說明了，在我國先秦時期，鼓是革類樂器的代表。先秦鼓有懸鼓和建鼓等類別之分。
建鼓與懸鼓不同的是支立的方式，建鼓通過一根長杆穿鼓腔而過，長杆插於鼓座從而將鼓立起。隨縣曾侯乙出土有建鼓的實物，並出土一幅繪於漆器上的《巫師擊鼓圖》生動地再現了楚人在建鼓的伴奏下起舞的情景。
懸鼓，多懸掛於虎座立鳳鼓架上。江陵天星觀楚墓出土的一件，鼓徑70多厘米，鼓厚10餘厘米。鼓腹有三個銅鋪首銜環，分別係掛於對應的兩個鳳首及雙鳳相連的尾端。鼓身側置，可兩麵敲擊。
[旁注]
黃帝 又名“軒轅帝”，是我中華民族的始祖，我國遠古時期部落聯盟首領。他播百穀草木，大力發展生產，始製衣冠，建造舟車，發明指南車，定算數，製音律，創醫學等，在此期間有了文字。因為在他統治期間，我國的土地是黃色的，所以稱為“黃帝”。
常先 為我國上古傳說中的人物，同嫦娥、常儀等皆為具有神話色彩的上古先民。《史記·五帝本紀》有黃帝“舉風後、力牧、常先、大鴻以治民”的記載，此外，還有常先造鼓的傳說。
倉頡 史皇氏，據《呂氏春秋通詮·審分覽·君守》記載：倉頡，傳說為黃帝的史官，漢字的創造者，被後人尊為中華文字始祖，也就是“造字聖人。”但普遍認為漢字由倉頡一人創造隻是傳說，不過他可能是漢字的整理者。
玉皇大帝 全稱“昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”,是道家所封的神仙之一。據說他居住在玉清宮，道教認為他為眾神之王，在道教神階中雖然他的修為境界不是最高，但是神權最大。他除統領天、地、人三界神靈之外，還管理宇宙萬物的興隆衰敗和吉凶禍福。
九天玄女 原為我國上古神話中的戰神，後經道教增飾奉為女仙。 雖然他在民俗信仰中的地位並不顯赫，但她是一個深諳軍事韜略，術法神通的正義之神，形象經常出現在古典小說之中，成為扶助英雄鏟惡除暴的應命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位異常重要。
蚩尤 中華始祖之一。上古時代九黎族部落酋長約在4600多年以前，黃帝戰勝炎帝後，在涿鹿展開了與蚩尤部落的戰爭，後來蚩尤戰死，東夷和九黎等部族融入了炎黃部族，形成了後來中華民族的最早主體。
戴聖 世稱“小戴”，西漢官員、學者，漢代今文經學的開創者，他與叔父戴德同學《禮》於後蒼，宣帝時以博士參與石渠閣論議，任九江太守，今本《禮記》是儒家經典著作之一。
許慎 （約公元58年～約147年），東漢注明文學家，著有《說文解字》和《五經異義》等。其中他所著的《說文解字》備受推崇，《說文解字》是我國第一部說解文字原始形體結構及考究字源的文字學專著，是後人研究語言文字學、文獻學是唯一的經典著作，意義非常重大。
蠻荒 一般是指我國上古時期，這一時期由於生產力低下，因此被人們稱為“蠻荒時期”。也泛指遠離京畿而文化、經濟落後的僻遠地區。《後漢書·樊準傳》：“化自聖躬，流及蠻荒。”
同鼓 我國古代民間流傳的較大型的鼓類樂器。堂鼓的一種。廣泛流行於蘇南一帶。同鼓的鼓身呈桶形，中間略寬，鼓高約60厘米，多用椿木、色木、樺木或楊木製作，兩麵蒙以牛皮，鼓麵直徑約50厘米。鼓身中部裝有三個鼓環，用以穿係鼓帶或作懸掛之用。
齊鼓 我國古代擊奏膜名樂器。“齊”從“臍”簡化而來，因鼓麵設“臍”故名。即在鼓麵中心粘一圓形貼置薄膜，以抑製噪聲，改善音質，也便於定音。
屈原 （約公元前340年～公元前278年），我國古代偉大的愛國詩人。屈原是我國最偉大的浪漫主義詩人之一，也是我國已知最早的著名詩人，世界文化名人。他寫下許多不朽詩篇，成為中國古代浪漫主義詩歌的奠基者，在楚國民歌的基礎上創造了新的詩歌體裁楚辭。主要作品有《離騷》、《九章》、《九歌》等。
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先秦還有一件鼓樂器珍品，人們稱之為虎座鳥架鼓。
這種鼓是以臥虎為座，在鳳鳥為鼓架的懸鼓，為具有獨特楚民族和地域特點的楚樂器。猛虎伏地欲起，鳴鳳引項向上，與圓形鼓渾然一體，構成一件完美的藝術精品，深受人們的喜愛。
大鼓的傳承腰鼓與羯鼓
腰鼓是我國古老的民族樂器，它來源於唐代，很好地表現了生活，是唐代民族棰擊膜鳴樂器。
腰鼓曆史悠久，發音脆亮，在民間廣泛流傳，獨具魅力的安塞腰鼓掀起了黃土地上的狂飆，展示出關中地區黃土高原農民樸素而豪放的性格，張揚出獨特的藝術性。
腰鼓屬打擊樂器，形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，鼓長約34厘米，兩麵蒙皮，其鼓框上有環，用綢帶懸掛在腰間，演奏時雙手各執鼓槌擊奏，並伴有舞蹈動作。
在唐代，腰鼓在民間十分盛行，人們跳著腰鼓舞，變換隊形，或行走或在一個場地內邊舞邊敲，同時也用於民間秧歌舞。
腰鼓最初流行於陝西關中地區，後來在全國發展流行，其在表演形式和技巧上，變化極為豐富，在民間流行極為廣泛，是唐代人們喜聞樂見的一種表演形式。
腰鼓源遠流長，尋根溯源，還得從鼓說起，鼓是精神的象征，舞是力量的表現，鼓舞結合開舞蹈文化之先河。因此，唐代腰鼓是先秦大鼓的傳承和發展。