那“實”或“物”是如何產生的呢?二程認為，萬事萬物是由氣變化而來，而“氣”是由“理”派生出來的。二者的關係是理是第一性，“氣”是第二性的。
“理”就是“道”，道與氣是有嚴格區別的。“道”並不是指具體的陰或陽，而是指之所以形成陰陽的那種理。道是看不見的、無形的，
在知行關係問題上，二程強調知對於行的重要性。認為“知行二者”是“以知為根本，行則次之”。二程不僅有“知先行後”的觀點，而且還主張“並不隻是行困難，知也是困難的”。隨便學學是容易的，要真正弄懂，獲得真知是難的。
二程所說的“學”，即知識，是使人內求而不是外求。所謂“內求”就是“觀物理”，即格物求知，格物即是窮理，窮理然後就能夠獲得知識。
不懂得格物又想達到意念誠心端正，而能夠修養自己的身體的人，是不能符合理的要求的。因此二程把格物窮理的“理”與天命人性、義理和心聯係起來，認為它們的實質是一樣的，這樣本體論、倫理觀與認識論就結合起來了。
程顥認為人性有二，一是“生之謂性”，即“氣稟之性”；一是“天命之謂性”，即“天命之性”。天命之性是“理”在人身上的體現，順其性而行，則符合於“道”。氣稟之性是生活中形成的，有善有惡。
二程讚成孟子的性善說，認為人性沒有不善的，如果有不善，那是由於“才”的不同。他們認為“性即是理”，而“理”是上至堯舜，下至一般人都有的。他們又認為，人之所以不善，是被氣所昏塞了。
在他們看來，孟子提出“養氣”、“養心”，就是要除去昏塞之患，使氣“清明純全”以保持善性。
在二程哲學中，不僅初步建立了一套以“天理”為本體的宇宙觀、認識論和人性論，而且其中還包含有一些樸素的辯證思想。
二程肯定了事物運動變化的普遍性和永恒性。天下的事物沒有靜止的理，不進則退，不退則進。
他們還肯定了矛盾的普遍性。天下的事物都不是孤立存在的，而是成雙成對的，比如陰陽、善惡，有陰必有陽，有善必有惡。陽不斷增長，陰就消亡；善不斷增長，惡就自然減少。
宋代理學講究理、氣、道、心、誠等概念，這些概念需要靜坐思考。二程都討論靜坐，但又提出要“主敬”，敬貫動靜，可視為動態的靜坐。
他們提出理學的一套功夫口訣“觀喜怒哀樂未發前氣象”，並將靜坐與“窮理”結合起來，靜坐的心境因此即有天理的內涵，與儒家的基本價值相融。
“理”是理學最重要的範疇，“理”始於二程，理學的思想體係和學術活動範籌，是由二程確立起來的。理學在二程之後的發展，可以說是二程思想的展開。
二程對“理”做了充分的論證，建構了一個有機的學說體係。這個體係經朱熹集大成，成為我國封建社會後期官方的主導思想和理論基礎。
【旁注】
侍郎 漢代郎官的一種，本為宮廷的近侍。東漢時，為尚書的屬官，初任稱郎中，滿一年稱尚書郎，三年稱侍郎。自唐朝以後，中書、門下二省及尚書省所屬各部均以侍郎為長官之副，官位漸高。相當於現在的部長、副部長級別。
尚書 高官的稱呼，清朝官製，六部主官稱尚書，比如刑部尚書。秦時設置，西漢沿置，本為少府的屬官，掌文書及群臣章奏。漢武帝時以宦官擔任，漢成帝改用士人擔任。明朝時廢止。
太學 古代的大學。太學之名始於西周時期。漢代始設於京師。漢武帝時，董仲舒上《天人三策》，提出“願陛下興太學，置明師，以養天下之士”的建議。大學，對後世產生了深遠的影響，堪稱我國教育史上的奇葩。
“洛學” 北宋時期洛陽以程顥、程頤兄弟為首的學派。“二程”提出了“理”的哲學範疇，並以理闡釋封建倫理道德。洛學奠定了宋明理學的基礎，在我國哲學史上有重要地位。其後，宋代的朱熹、陸九淵，明代的王守仁，又在“二程”開辟的方向上發展了理學。
性善說 儒學大師孟子主張的人性本善的學說。孟子是在他自己的那套心、性觀基礎上建立起來的。孟子的性善說是“道德層麵”的心性，不是“情欲層麵”的心性。
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二程的靜坐工夫可謂到家，程門立雪就是個典型的例子。1093年，程顥正在洛陽講學，這年冬天，天氣異常寒冷，才過午後，路上已經不見行人。這個時候，有人輕扣書院大門，門童開門，看到兩個中年人肅立門外，兩人一個叫楊時，一個叫遊酢。兩人是來拜訪程頤的。
恰逢那個時候，程頤正在靜坐，不能打擾。二人不發一言，靜悄悄站到程頤身後，一動不動。不知過了多久，程頤睜開眼睛，環顧四周，才看到身後二人，說：“今日天色已晚，我們明天再談”。二人行禮告辭，走出門外，發現天地間早已一片蒼茫，地上積雪竟然已有一尺多深了。
張載的“關學”思想
“關學”是理學重要的一支，萌芽於北宋慶曆之際的儒家學者申顏、侯可，到了張載時，關學正式創立。
由於張載是關中人，故稱其學說為“關學”。又因為張載世稱“橫渠先生”，因此關學又有“橫渠之學”的稱號。
張載生於1020年，字子厚，張載這個名字出自《周易·坤卦》中的：“厚德載物”。因為其經常在陝西鳳翔郿縣橫渠鎮講學，當時學者就稱他為橫渠先生。
張載的祖父和父親都是中小官吏。他的父親張迪任四川涪陵縣知州，後在涪州任上病故。
當時，母親帶著15歲的張載和5歲的弟弟張戩，護送父親的靈柩來到陝西鳳翔郿縣橫渠，因缺乏路費，再加上前方發生戰亂，決定不再返回家鄉河南開封，就將父安葬於橫渠南大振穀迷狐嶺上，全家也就定居於此，張載以後就生活於此。
張載從小天資聰明，少年喪父，使他成熟較早。他從小喜歡談論兵法軍事，注意西北邊事。當時西夏常對西部邊境侵擾，1040年初，西夏入侵，1044年10月議和。朝廷向西夏“賜”絹、銀和茶葉等大量物資。
這些國家大事對年僅21歲的張載刺激極大，他向當時任陝西經略安撫副使、主持西北防務的範仲淹上書《邊議九條》，陳述自己的見解和意見，打算聯合各地組織民團去奪回被西夏侵占的洮西失地，為國家建功立業，博取功名。
範仲淹在延州軍府召見了這位誌趣不凡的儒生，張載談論軍事邊防，保衛家鄉，收複失地的打算得到了範的熱情讚揚，認為張載可成大器，勸他道：“儒家自有名教，何事於兵。”
意思是說你作為儒生，一定可成大器，不須去研究軍事，而勉勵他去讀《中庸》，在儒學上下功夫。
張載聽從了範的勸告，回家刻苦攻讀《中庸》，仍感不滿意。於是遍讀佛學、道家之書，覺得這些書籍都不能實現自己的宏偉抱負，又回到儒家學說上來。
經過十多年的攻讀，終於悟出了儒、佛、道互補，互相聯係的道理，逐漸建立起自己的學說體係。
1057年，38歲的張載赴開封應考，當時歐陽修主考，張載與蘇軾、蘇轍兄弟同登進士，在候詔待命之際，張載受在開封相國寺設虎皮椅講《易》理。聽講的人很多。
期間，張載遇到了青年儒學家程顥和程頤，通過與二程論道，張載對儒學的信心更足了，從此拋棄異端，專心儒學。
張載中進士後，先後任祁州司法參軍，雲岩縣令著作佐郎，簽書謂州軍事判官等職。
王安石推行新法，曾就新法推行請教張載，張載未輕易讚同，表示願意旁觀。不久，張載被調往明州處理苗振案。在處理完苗振案後，張載借病辭官返鄉，專心學術研究。
就關學的內涵性質而言，它屬於宋明理學中“氣本論”的一個哲學學派。
在我國傳統哲學中，氣指最細微最流動的物質。氣的觀念早在秦代就已經提出。氣為宇宙本體的思想，漢儒也有論及。張載在吸取前人思想的基礎上，第一個完整地提出了元氣本體論。
張載認為，宇宙的本原是氣。氣未聚而無形的狀態，叫“太虛”，“太虛”亦是氣。他說：“太虛無形，氣之本體。”
在此基礎上，他認為氣有聚散而無生天，氣聚則有形而見形成萬物，氣散則無形可見化為太虛。
張載還認為宇宙是一個無始無終的過程，在這個過程中充滿浮與沉、升與降、動與靜等矛盾的對立運動。
他還把事物的矛盾變化概括為“兩與一”的關係，說：
兩不立則一不可見，一不可見則兩之用息。
認為矛盾互相聯係、互相依存，“有兩則有一”，“若一則有兩”。 從氣的本性出發，張載進一步探討人性。性分為兩種，一是天地之性，二是氣質之性。天地之性是純善的、本然的；氣質之性是彼此不同的。
在張載看來，人人都有天地之性，如果是這樣，那麼人人都有成為聖人的可能。張載還從人與物都具有“天地之性”出發，提出“一切人都是我們的父母，一切物都是我們同伴”的仁愛思想，要求君子做到博愛。
張載提出了理學的一係列命題，並且給予了深刻而係統的回答，他的氣學理論被朱熹和陸九淵等儒學人士所吸收，從而成為理學一支的奠基人。
張載著有《崇文集》十卷，《正蒙》、《橫渠易說》、《經學理窟》、《張子語錄》等。
【旁注】
厚德載物 出自《周易》，原文是：“天行健，君子以自強不息。地勢坤，君子以厚德載物”。闡述才能與德行之間的對應關係。告訴強者應當通過不斷的努力具備超凡的濟世才能。
範仲淹 字希文，漢族，北宋著名的政治家、思想家、軍事家、文學家、教育家，世稱“範文正公”。 他為政清廉，體恤民情，剛直不阿，力主改革，屢遭奸佞誣謗，數度被貶。著有《範文正公文集》。
歐陽修 字永叔，號醉翁、六一居士，漢族，江西吉州永豐人，北宋政治家、文學家，官至翰林學士、樞密副使、參知政事。與韓愈、柳宗元、蘇軾、蘇洵、蘇轍、王安石、曾鞏被世人稱為“唐宋散文八大家”。
王安石 字介甫，號半山，北宋傑出的政治家、思想家、文學家，唐宋八大家之一，官至丞相，封為舒國公，後又改封荊國公，世人又稱“王荊公”。傳世文集有《王臨川集》、《臨川集拾遺》、《臨川先生文集》等。
秦代 秦朝，是我國曆史上一個極為重要的朝代，是由戰國時代後期的秦國發展起來的我國曆史上第一個統一帝國。存在時間為公元前221年到公元前207年。
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張載在開封相國寺講《易》理時，一天晚上，遇到了洛陽儒學家程顥、程頤兄弟。張載是二程的表叔，但他虛心待人，靜心聽取二程對《易經》的見解，感到自己掌握的知識還不夠。
第二天，他對聽講的人說：“今見二程深明《易》道，吾所不及，汝輩可師之”。意思是：昨天我遇到了程顥和程頤，他們對《易》理很精通，我不如他們，他們可以成為我的老師。然後撤席罷講。張載對二程說“吾道自足，何事旁求”，表明了對儒學的尊崇，也表現了他在學術上積極開拓精神，張載的《易說》就是在這個時期、這種狀況下寫成的。