有了雄厚的經濟基礎，周的軍事力量也很快增強。散居在岐山西北一帶西戎諸部落，都被周人擊敗逃走；附近的一些小邦，也紛紛歸服於周。古公亶父在岐山把周發展成了一個新興的強大勢力。
古公亶父之子季曆繼位後，進一步展開對西北諸戎部落的進攻，並取得重大勝利，成為商王朝西麵的強族。
周人勢力的迅速發展，加劇了與商王朝的矛盾。商王文丁竟殺死季曆。季曆被殺後，他的兒子姬昌繼立。
姬昌連續征伐犬戎、密須、黎、邗，最後攻滅後來陝西長安西北的崇國，並在崇國的灃水西岸興造豐邑，而且把都城搬遷到那裏。這時，關中平原全部為周所有，周國已經相當強大，但在名義上仍然是商朝管理下的一個諸侯國。
麵對周人不斷壯大的勢力，商王朝君臣不安。商紂王的親信崇侯虎向商紂王進讒言，說周人勢力太大恐怕不利於商王。於是，商紂王趁姬昌來朝獻地未歸，將姬昌囚禁在羑裏。
後來姬昌的屬臣為營救他出獄，搜求美女、寶馬和珠玉獻給商紂王。於是，商紂王下令放姬昌出獄，並封他為西伯侯。
姬昌出獄後，下定決心滅商。他禮賢下士，勵精圖治，發展生產，使西周擁有了更多的土地和人口。他去世後，他的兒子姬發繼承他的地位，這就是周武王。周武王為了完成父親滅商的遺願，加緊籌備，決心滅掉商紂王。
這時的商紂王已經越來越殘暴了，他殺死了比幹，囚禁了箕子，商朝矛盾急劇激化。於是，周武王在繼位的第二年，帶領軍隊到商都附近的孟津演練軍隊，以試探商朝虛實。這就是有名的“孟津觀兵”。周武王發現時機還不夠成熟，就暫時撤了回來。
公元前1046年初，周武王認為時機已到，就率軍到了孟津，與諸侯相彙合，並發表誓詞，聲討商紂王的罪行。誓師之後，周武王率諸侯聯軍揮兵東進，與商紂王的軍隊在牧野決戰。
此役一戰定乾坤，商朝被滅亡了。
周武王攻克商都後，把商朝畿內劃分為邶、都、衛三國，就把邶國封給紂王的兒子武庚，鄘國和衛國就由周武王的弟弟管叔鮮和蔡叔度分別管理。然後，他帶領軍隊西歸，回到他新遷的都邑鎬京舉行盛大典禮，正式宣告周朝的建立。並追封姬昌為“周文王”。
西周滅商後，占領了東方大片地區，建立起一個東自大海，西抵羌戎，北達鬼方，南至荊楚的龐大的奴隸製國家。
西周初年所封諸侯，均由中央控製。西周分封，是以宗法血緣關係為紐帶，建立起周天子統轄下的地方行政係統，從而在一定時期內起到了加強周王朝統治的作用。
分封製還為維護天子、諸侯、卿、大夫、士這一等級序列的禮製的產生，提供了重要前提。
周武王去世後，太子姬誦繼承王位，這就是周成王。周成王年幼，就由曾經輔佐武王克商的周公旦代理朝政。周公旦製禮作樂，不僅使當時的各種儀式更加規範，也奠定了後世“禮”的基礎。
西周在周成王姬釗、周康王姬瑕相繼在位的40餘年間，形成了安定強盛的政治局麵，國力強盛，經濟繁榮，文化昌盛，社會安定，刑具一直不曾動用過。後世將這段時期的統治譽稱為“成康之治”。
在周康王之後，西周王朝又經曆了姬滿、姬繄扈、姬囏、姬辟方、姬燮、姬胡和姬靜諸王。其後即位的周幽王姬宮涅是個荒淫無道的昏君，因而導致西周王朝內外交困。
周幽王有個大臣名褒珦，他見國勢已呈衰勢，就勸諫幽王奮發圖強，以解國困。周幽王非但不聽，反而把褒珦關押起來。褒珦的族人為了救他出來，就把名震一方的美人褒姒，獻於好美色的幽王，替褒珦贖罪。
周幽王見了褒姒，非常喜愛，馬上立她為妃，同時也把褒珦釋放了。褒姒雖然生得豔如桃李，卻冷若冰霜，自進宮以來從未笑過一次。
周幽王為了博得褒姒的開心一笑，不惜點燃烽火，以期引得褒姒一笑。
烽火本是古代敵寇侵犯時的緊急軍事報警信號。諸侯見了烽火，知道京城告急，天子有難，必須起兵勤王，趕來救駕。但昏庸的周幽王為博美人一笑，竟然帶著褒姒登上驪山烽火台，命令守兵點燃烽火。一時間，狼煙四起，烽火衝天。
各地諸侯一見警報，以為犬戎打過來了，果然帶領本部兵馬急速趕來救駕。到了驪山腳下，隻聽到山上一陣陣奏樂和唱歌的聲音，一看是天子和愛妃高坐台上飲酒作樂，才知道被戲弄了，各個懷怨而回。
褒姒見千軍萬馬招之即來，揮之即去，如同兒戲一般，禁不住嫣然一笑。周幽王一見之下，發現褒姒笑容似桃花盛開，立時大喜。
周幽王為進一步討褒姒歡心，又罔顧老祖宗的規矩，廢黜王後申氏和太子宜臼，冊封褒姒為後，褒姒生的兒子伯服為太子，並下令廢去王後的父親申侯的爵位，還準備出兵攻伐他。
申侯得到這個消息，先發製人，聯合犬戎兵馬，於公元前771年進攻鎬京。周幽王聽到犬戎進攻的消息，驚慌失措，急忙命令烽火台點燃烽火。
烽火倒是燒起來了，可是諸侯們因上次受了愚弄，這次都不再理會。而鎬京守兵本就怨恨周幽王昏庸，這時也都不願效命，犬戎兵一到，便勉強招架了一陣以後，一哄而散。犬戎兵馬蜂擁入城。
周幽王帶著褒姒、伯服，從後門倉皇出逃，奔往驪山。逃不多遠，犬戎兵追了上來，見周幽王穿戴著天子服飾，知道就是周天子，就當場將他砍死。又從褒姒手中搶過太子伯服，一刀將他殺死，隻留下褒姒一人做了俘虜，還有傳說她也被殺。
犬戎在攻破了西周都城，殺死了幽王後退走。至此，西周宣告滅亡。
公元前770年，原來的太子姬宜臼在申侯等人擁立下即位。因鎬京已遭戰爭破壞，而周朝西邊大多土地都被犬戎所占，周平王恐鎬京難保，就於公元前770年遷都洛邑，重新立國，這就是周平王。東遷後的周朝，史稱“東周”。
[旁注]
西戎 這一稱謂最早來自於周代，周人自稱華夏，便把華夏周圍四方的族人，分別稱為東夷、南蠻、西戎、北狄，以區別華夏，西戎是古代華夏人對西方少數民族的統稱。
羑裏 古地名，也稱牖裏，在今河南省安陽市湯陰縣北的羑裏城遺址。是“西伯，即姬昌拘羑裏而演周易的地方。後人為紀念姬昌這位偉人，在城址上修建了周文王廟，成為人們朝敬先賢的聖地。
鬼方 商周時居於我國西北方的少數民族，其活動載於《易經》、《山海經》、及商周甲骨卜辭中。那時，漠南地區多次發生討伐鬼方的大規模戰爭，甲骨卜辭載“鬼方易”，即鬼方向遠方逃走或遷走。史書記載，居匈奴北和康居北。
天子 西周實行分封製，周天子以“受命於天”自居，號稱“天之元子”，是天下同姓宗族的大宗，居於至高無上的絕對支配地位。他的王位由嫡長子世襲繼承，其他庶子則作為小宗被分封為各地諸侯。
犬戎 古族名。我國古代的一個民族，即獫狁，也稱西戎，活動於今陝西省、甘肅省一帶，獫、岐之間。在甘肅省靜寧縣威戎立都。犬戎後為秦所滅。
帝嚳 （公元前2480年～公元前2345年），姬俊，號高辛氏。河南商丘人。為“三皇五帝”中的第三位帝王，黃帝的曾孫，前承炎黃，後啟堯舜，奠定華夏基根，是華夏民族的共同人文始祖，商族的第一位先公。
姬昌 （公元前1152年～公元前1056年），姓姬名昌，黃帝的後裔。商紂王統治時，他被封為西伯，也稱伯昌。他治理岐山50年，使岐山的政治和經濟得到了極大發展。其子姬發得天下後，追尊他為“周文王”。孔子稱周文王為“三代之英”。
[閱讀鏈接]
周武王伐紂前，有人對他說：“商朝無道，百姓都在發牢騷，我們是否要討伐他？”
周武王說：“再等。”
後來又有人對他說：“商朝無道，百姓不再發牢騷，而是破口大罵，是否應該討伐？”
周武王說：“再等。”
後來有人又向他說：“商朝百姓都不再說話了，百姓路上見麵都低頭而過，麵帶恐懼，不發牢騷了，也不敢交談了。”
周武王拍案而起，下詔即刻討伐紂王。結果周軍所到之處，商朝兵民紛紛響應，經過“牧野之戰”，武王一擊而成。