在戰鬥期間，太武帝親臨戰場，身先士卒，不顧馬倒身傷，鎮定指揮。時值風起東南，飛沙撲迎魏軍，有人建議收兵避風。大臣崔浩堅決阻止，並指出決勝在於一日之中，建議分兵夾擊。
太武帝迅速分兵兩側，夾擊夏軍。結果，夏兵大潰，赫連昌帶數百騎逃走上邽。太武帝率軍入統萬，繳獲牲畜珍寶無數。此時，進攻長安的赫連定聞統萬城為魏軍所破，也忙退軍到上邽。
428年，魏軍追擊到上邽，夏主赫連昌中伏被擒。赫連定收夏軍餘眾逃往平涼，於此稱帝，隨即竟然擊退魏軍，並反攻奇取長安。
就在這時，北魏北邊的柔然乘機南下，嚴重侵擾北魏邊境。太武帝隻好暫停攻滅夏國的戰爭，轉而決定北擊柔然。
柔然是一支遊牧部族，遊獵於大漠南北，經常南下犯邊掠殺，威脅北魏邊境的安全，幹擾北魏統一北方的計劃。
429年，太武帝決定大規模反擊柔然。他親自率軍北伐。魏軍深入大漠，大敗柔然，又打敗了歸服於柔然的另一遊牧部族敕勒，獲牲畜人口數以百萬計。此後柔然殘餘勢力雖仍不時犯邊，但為害程度已經減輕。
在基本上解決了北方邊患之後，太武帝又回頭收拾夏國殘餘力量。
這時夏主赫連定聯絡南方的劉宋，計劃共同對魏進攻，並進而瓜分魏土。430年，太武帝一方麵分軍抗擊打破南方劉宋的北上進軍，同時恢複對赫連定的進攻，不久即收複長安，略取平涼，占有關中。
432年，夏主赫連定滅西秦，掠其民10餘萬，隨即準備北擊北涼。就在他的部隊半渡黃河時，被吐穀渾王遣軍捉拿，第二年被送至魏的京師平城。太武帝為斬草除根，下令斬殺了夏王赫連定。
至此，夏國徹底滅亡，北魏的版圖擴大到夏國的疆域。關中也全部為北魏所有。
接著太武帝掉轉兵鋒，東指北燕。北燕在今遼寧一帶，是馮跋所建，當時建都龍城，即今遼寧朝陽。馮跋執政期間，廢除苛政，省徭薄賦，社會經濟漸有發展。馮跋死後，其弟馮弘奪位，並殺馮跋諸子百餘人，國勢日衰。
432年6月，太武帝親征北燕，同時遣使與劉宋通和，以防其北上。7月，太武帝率軍經濡水，至遼西，進圍此時北燕的都城和龍。馮弘堅兵固守，但燕屬州郡紛紛降魏。魏軍又分兵攻占四周燕土，孤立和龍。9月，因久攻和龍未下，拓踐燾引軍西還。其後，太武帝遣軍數次攻打和龍，以此進一步困乏北燕軍力。
435年，北燕遣使求救於南方的劉宋王朝，劉宋賜馮弘燕王封號，但無力援救。太武帝遣軍40000人又攻和龍。燕主馮弘深感孤立無援，遣使於高麗，請求到那裏避難。隨後又向魏求和。
太武帝拒絕燕的求和，遣將與遼西諸路魏軍會攻和龍，同時遣使通諭高麗等各方，進一步孤立北燕。但高麗仍派兵迎馮弘。
436年，馮弘棄和龍奔高麗避難，後來馮弘在高麗被殺。北燕滅亡後，這時的北方其他割據政權就剩下北涼了。
北涼據於河西，是匈奴族人蒙遜所建。在當時，蒙遜滅西涼，盡有酒泉、敦煌等地，西域30餘國向他稱臣，曾經雄踞一方，極為強盛。蒙遜死後，其子牧犍繼位，但不幾年，北魏即兵臨其境了。
439年5月，太武帝治兵於平城西郊。6月，率兵西討北涼，以永昌王健等督諸軍，與常山王素兩路為前鋒，齊頭並進，樂平王拓跋丕另督軍為後繼。魏軍進展順利，北涼軍望塵退卻。
8月，太武帝率魏軍進抵北涼都城姑臧城下，隨即展開圍城之戰。9月，牧犍率左右文武5000人麵縛降於北魏軍前，魏軍占領姑臧，又分兵追擊北涼殘餘勢力於張掖、酒泉等地，北涼亡。
至此，北魏王朝統一了北方，結束了曆時100多年的十六國分裂局麵，從而與南方的劉宋政權並立，形成南北朝對峙的格局。439年魏滅北涼被認為是南北朝的開始年代。
北魏統一北方，對我國曆史有著深遠的影響。北方的重新統一，創造了一個較安定的社會環境，農業生產、畜牧業生產、手工業生產以及商業都得到發展，文化藝術也有新的發展。同時，北魏統一了北方，為各族之間的交流與融合創造了有利條件。
[旁注]
拓跋鮮卑 鮮卑的一支，亦稱別部鮮卑。拓跋鮮卑，應包括建立代、魏的拓跋部，建立南涼的河西鮮卑禿發部等，而習慣上往往僅指北部鮮卑。原居於額爾古納河和大興安嶺北段。他們畜牧遷徙，以射獵為業。
拓跋燾 （408年～452年），字佛狸，鮮卑族。北魏第三任皇帝。在位期間，親率大軍滅亡胡夏，北燕，北涼等諸多政權，統一北方。452年，被中常侍宗愛殺害。諡“太武皇帝”，廟號世祖。拓跋燾率軍講求戰法，指揮靈活，為南北朝時期傑出的騎兵統帥。
崔浩 字伯淵，小名桃簡，清河郡武城，今河北省清河縣人。白馬公玄伯之長子。仕北魏道武、明元、太武帝三朝，官至司徒，參與軍國大計，對促進北魏統一北方起了積極作用。後人稱頌為“南北朝第一流軍事謀略家”。
劉裕 （363年～422年），字德輿，小名寄奴，生於京口，今鎮江。劉宋開國之君。卓越的政治家、改革家、軍事家。執政期間，改善了政治和社會狀況。他對江南經濟的發展，漢文化的保護發揚有重大貢獻，被譽為“南朝第一帝”。
赫連昌 一名折，字還國，十六國時期胡夏國君主，匈奴鐵弗部人。428年，北魏攻上邽，會戰中赫連昌因馬失前蹄墜地而被生擒。434年，赫連昌叛北魏西逃，途中被抓獲格殺。
鐵弗部 鐵弗人是漢代末期匈奴族的一支，是匈奴人和烏桓人、鮮卑人的後代，又稱雜胡。鐵弗赫連勃勃十六國時期在河套地區創立夏政權，史稱胡夏。胡夏被北魏所滅，鐵弗後來融入漢族。
柔然 是4世紀末至6世紀中葉，繼匈奴、鮮卑之後，活動於我國大漠南北和西北廣大地區的古代民族之一，與其並存的還有敕勒。當時，正是我國曆史上處於十六國、南北朝紛爭對峙時期。
敕勒 我國古代民族，屬於原始遊牧部落，又稱赤勒、高車、狄曆、鐵勒、丁零。敕勒人最早生活在貝加爾湖附近。匈奴人稱其為丁零，鮮卑人因其使用車輪高大的車子，稱之為高車。
吐穀渾 亦稱吐渾。鮮卑慕容一支，東晉十六國時期控製了青海、甘肅等地，與南北朝各國都有友好關係。隋朝與之聯姻。被唐朝征服，加封青海王。唐朝中期，被吐蕃驅趕至河東，五代時期開始受遼國統治。
北涼 十六國之一。由匈奴支係盧水胡族的沮渠蒙遜所建立。初都張掖，412年遷都姑臧，今甘肅武威，稱河西王。433年沮渠牧犍繼位。439年北魏攻姑臧，牧犍出降，北涼亡。
馮弘 字文通，長樂信都，今河北冀州人。十六國時期北燕國君。馮跋死後，馮弘殺死馮跋的兒子馮翼，自立為北燕國君，年號“太興”，在位6年。437年，魏攻打北燕兵臨城下，馮弘被迫逃往高句麗，兩年後被高句麗王所殺。
蒙遜 （368～433年），匈奴人，十六國時期北涼君主。在位期間，北涼於強敵環伺之際擴張成為河西一帶最強大的勢力。義和三年（433年），蒙遜去世，諡“武宣王”，廟號太祖。其子沮渠牧犍繼位。
牧犍 一名茂虔，蒙遜之子。十六國時期北涼國君主。當時北魏一統華北已勢不可擋，牧犍也成為十六國時代最後一位君主。447年，有人密告牧犍謀反，遂被太武帝賜死，諡“哀王”。
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據《魏書·世祖紀》中記載，魏太武帝拓跋燾出生時“體貌瑰異”，太祖道武皇帝拓跋珪奇而悅之，說：“成吾業者，必此子也。”
後來拓跋燾被明元帝拓跋嗣立為太子時，還同時任命南平公長孫嵩、山陽公奚斤、北新公安同為左輔；崔浩與太尉穆觀、散騎常侍丘堆為右弼，共同輔佐太子。
拓跋燾執政後，明元帝常暗中觀察拓跋燾。見拓跋燾多謀善斷，明元帝非常高興，認為拓跋燾“可得誌於天下”。後來拓跋燾果然幹出一番事業，統一了北方。