除了秦國修建的褒斜道外，其他諸侯國為了謀求發展，滿足軍事和經濟的需要，也積極修建官道和棧道。
其中重要的道路工程，有楚國經營的從郢都通往新鄭的重要通道、晉國打通的穿越太行山的東西孔道、齊魯兩國建設的四通八達的黃淮交通網絡、燕國開辟的直達黃河下遊和通往塞外的交通線等。
先秦道路建設和棧道的開辟，極大地方便了人們的出行。在這些交通線路上，穿大袖寬袍的中原人，善射箭騎馬的戎狄人，居雲夢江漢的荊楚人，披長發嬉水的吳越人，喜椎髻歌舞的巴蜀人，來來往往，相互溝通，為各民族的友好往來和最終走向統一打下了基礎。
[旁注]
周武王姬發 （公元前1087年～公元前1042年），周文王姬昌次子。西周青銅器銘文常稱其為“斌王”，史稱“周武王”。他繼承父親遺誌，滅掉商朝，奪取全國政權，建立了西周王朝，表現出卓越的軍事和政治才能，成為了我國曆史上的一代明君。諡號“武”。
周公 （約公元前1100年～？），又稱周公旦、叔旦、周旦，周文公。為西周初期傑出的政治家、軍事家和思想家。被尊為儒學奠基人，孔子一生最崇敬的古代聖人之一。
戰國七雄 是我國古代戰國時期七個較強的諸侯國的統稱。春秋時期和戰國時期無數次戰爭使諸侯國的數量大大減少。到戰國後期，僅剩下7個實力較強的諸侯國，分別為齊、楚、韓、趙、魏、燕、秦，合稱為“戰國七雄”。
秦惠王 （公元前354年～公元前311年），又稱秦惠王或秦惠文君。秦國在秦惠王朝是一個大發展時期，不僅打通了中原通道，而且奪取了魏國的河西郡和上郡，攻滅了巴蜀，占領了漢中，使秦國的領土麵積驟然擴大了數倍。
司馬遷 （公元前145年或公元前135年～約公元前86年）長。是我國古代著名的史學家和文學家。他撰寫的《史記》被公認為是我國史書的典範。司馬遷被後世尊稱為“史遷”、“太史公”。
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我國交通的形成和發展，遠古之時已肇其端倪。新石器時期的人們就已經了解到交通的重要性，對於居住地址，也往往遷就於便於交通的地理條件。在生產力相對低下的遠古時期，人們多喜居住於河流附近，就是這樣的道理。
還更有甚者，乃是居住於兩條河流交會的地方。比如河南省南召縣新石器時期的遺址，就在黃鴨河和白河交會之處。就是到現在，兩河交彙的地方仍然是交通便利的所在。這其間的規律遠在新石器時期已為人們所發現了。
秦代道路交通網
秦始皇統一全國後，為了加強交通運輸，促進經濟、文化交流和發展，下令拆毀以往各國修築的關塞、堡壘等障礙物，修建了以首都鹹陽為中心的馳道。
又命令蒙恬修了一條由鹹陽向北延伸的直道，以鞏固邊疆，維護國家的統一。此外，還在西南山區修築了“五尺道”。
秦代修築的這些不同等級、各有特征的道路，構成了以鹹陽為中心，通達全國的道路網。
秦統一天下後，為了鞏固中華民族的統一，秦始皇采取了一係列措施，“車同軌”就是其中之一。車同軌就是全國車輛使用同一寬度的軌距。
這種“標準化”的要求和方法是很先進的，它適應了秦代全國土木工程和戰爭等方麵長途運輸的需要，對道路修建方麵提出了更高的要求。
根據“車同軌”的要求，秦始皇派人對戰國時期錯綜複雜的道路加以整修，拆毀關塞、堡壘等障礙物，連接和修建了以秦都鹹陽為中心的馳道，形成了以馳道為骨幹的四通八達的道路交通網。馳道是供帝王出巡時車馬行駛的道路，即禦道。這項費時10年的工程，規模十分浩大。
秦代著名的馳道，有今陝西省境內出高陵通上郡的上郡道、過黃河通山西的臨晉道、出函穀關通河南、河北、山東的東方道、出今商洛通東南的武關道、出秦嶺通四川的棧道、出今隴縣通寧夏、甘肅的西方道、出今淳化通九原的直道等。
秦代馳道有統一的質量標準：路麵幅寬70米；路基要高出兩側地麵，以利排水，並要用鐵錘把路麵夯實；每隔10米種一株青鬆，以為行道樹；除路中央10米為皇帝專用外，兩邊還開辟了人行旁道。可以說，這是中國曆史上最早的正式的“國道”。
據古書記載，公元前212年至公元前210年，秦始皇下令修築一條長約1400千米的直道，命蒙恬、扶蘇率20萬大軍，一麵駐守邊關，一麵修建直道。
直道經鄂爾多斯草原後進入子午嶺，沿子午嶺主脈由北向南，直至子午嶺南端的甘泉山。甘泉山至子午嶺一帶，森林茂密，鬱鬱蒼蒼，鄂爾多斯草原更是野草叢生、湖沼遍布、猛獸蛇蟲出沒、人跡罕至的地區。
蒙恬經過一年多時間考察，能夠確定這樣一條直至陰山山脈之下的近路，確是一件不可思議的事情。