匈奴單於既約和親，漢文帝於是製詔禦史，向國內正式宣告：“匈奴大單於遺朕書，言和親已定，亡人不足以益眾廣地，匈奴無入塞，漢無出塞，犯今約者殺之，可以久親，後無咎，俱便。朕已許之。其布告天下，使明知之。”確定與匈奴“和親”，力求“久親”，成為一種基本國策。
四年之後，老上稽粥單於死，子軍臣立為單於。新單於既立，漢文帝又與匈奴和親。
軍臣單於繼位四年之後，匈奴再次斷絕和親關係，大規模入侵上郡、雲中，各出動三萬騎，所殺略甚眾而去。於是漢使三將軍軍屯駐北地，代國地方軍屯駐句注，趙國地方軍屯駐飛狐口，緣邊各郡亦各堅守以備胡寇。又置三將軍，軍長安西細柳、渭北棘門、霸上以備胡。胡騎入代句注邊，烽火通於甘泉、長安。數月之後，漢兵至邊，匈奴亦去遠塞，漢軍也撤回。
漢文帝去世後，漢景帝繼立。在漢景帝時代，匈奴仍然是北邊嚴重的威脅。而趙王劉遂曾經出於積極參與反對中央政府的叛亂的目的，秘密遣使往匈奴。吳楚發起反叛，匈奴有與趙合謀入邊的意圖。漢軍粉碎了叛亂，圍攻破趙，匈奴的進犯計劃不得不廢止。
吳楚七國之亂平定之後，漢景帝重新與匈奴和親，通關市，給予匈奴一定的物質援助，遣公主北嫁，如舊時之約。據司馬遷在《史記·匈奴列傳》中的記載，終孝景時，匈奴時常小規模入邊盜擾，沒有造成嚴重的侵害。
不過，漢景帝時代漢與匈奴的關係，史籍還有較為詳細具體的記述：
漢景帝元年（前156），夏四月，匈奴入代。漢遣禦史大夫翟青（即陶青）至代下與匈奴和親。
漢景帝二年（前155），秋，漢與匈奴和親。
漢景帝三年（前154），春正月，吳楚七國之亂爆發。趙王劉遂聯匈奴兵。匈奴聞吳楚敗，不肯入邊。
漢景帝五年（前152），夏，漢遣公主嫁單於，通關市，給遺匈奴，如故約。
漢景帝中元二年（前148），春二月，匈奴入侵燕，漢遂不和親。以匈奴侵邊，漢遣中尉魏不害將車騎、材官士出屯代郡之高柳（今山西陽高西南）。漢以郅都為雁門太守。匈奴畏郅都，直至郅都死，不敢近雁門。
漢景帝中元三年（前147），春，匈奴貴族七人率眾附漢，漢皆封之為列侯。
漢景帝中元四年（前146），春三月，禦史大夫衛綰奏禁馬高五尺九寸以上，齒未平，不得出關。
漢景帝中元五年（前145），夏四月，漢故燕王盧綰子盧它之，議匈奴東胡王附漢，漢封之為亞穀侯。
漢景帝中元六年（前144），夏六月，匈奴入上郡，取苑馬，吏卒戰死者二千人。
漢景帝後元二年（前142），春正月，郅將軍擊匈奴。三月，匈奴入雁門，太守馮敬戰死。漢發車騎、材官屯雁門。
從這裏記錄的史實看，在漢景帝時代，漢王朝與匈奴之間，戰爭的頻度和規模都是有限的，而關於和親的記載則十分引人注目。