一、期門軍與羽林軍
軍隊是曆代王朝用以鞏固和加強其統治政權的必要手段。
“天生五材，民並用之，廢一不可，誰能去兵？”
統治者在標榜鼓吹文德治國平天下的同時，軍隊的建設，軍兵種多樣化，更大程度上是在不斷加強。
當武帝躊躇滿誌地麵對偌大的西漢王朝在構想他的宏基偉業時，他不能不為自己剛剛步入的輝煌的帝王曆程而迫切地尋找一種力量。
這種力量不是單單憑借“嫡傳”的血統、先帝的威望所能夠獲得和駕馭的，這種力量必須是絕對忠誠於他個人的，是可以摧毀一切膽敢侵犯他利益的敵對勢力的。
在他的豪華宮城之外，這種力量可以構築起一道不可逾越的天幕來護衛、維護他。
維護他那些天才的構想與奢侈的追求，維護他的絕對權威與無上光榮。
於是武帝決定要按自己的意誌來組織這種力量。
漢都長安是西漢帝國的心髒。
影響全國的每一道詔令，訪問遠方的每一批使者，都是從這裏出發的。
武帝及其先輩們的家園，那些鱗次櫛比的雄偉宮殿，巧奪天工的苑囿、別墅，也都坐落於這座宏偉巨大的城市內外。
而密密匝匝的政府官署、國家機構更是牽動整個王朝的每一根神經的中樞所在。
但除去高大堅固的夯築城牆與一道半天然半人工的護城河外，在遼闊的秦川大地上，長安再無險可據。
如何保衛帝都的安全以確保其正常有序地運作，自然是武帝極為關注的大事。
秦漢王朝的首都均駐有直屬中央的精銳部隊。
按其職責不同，可劃分為首都衛戍軍與皇宮禁衛軍兩大部分，各有統轄機構，其長官由皇帝直接任免，擔任保衛首都、中央政府、皇室的任務。
漢初以來仍繼續施行秦代“征兵”之製，具體劃分士卒為三類：材官，車騎，樓船，大體相當於步兵（含射手），騎兵與車兵（已不占主體），水軍。
所征士兵一般依照地域劃分，由郡尉等官吏進行召集、訓練。
其活動一般多在農閑時進行，所有被征發者須無條件到指定地域集結，裝備多由國家供給。
地方常駐軍隊數量很少，但更番入衛長安的士卒則多由這些地方軍隊中選拔，統歸衛尉或中尉（執金吾）來掌握。
一般認為，由衛尉掌管的衛士多駐防宮門以內，時稱“南軍”。
與此相對，由中尉所掌衛士駐長樂、未央兩宮以北，被稱為“北軍”。
南軍職責是守衛皇宮，西漢一代，未央宮基本上保持著皇宮的地位，是保護的重點區域。
未央宮處長安城南部，守軍因此得名。
除未央宮外，南軍亦承擔保衛其他宮殿安全的任務。
因此嚴格地講，南軍主要是指宮殿區衛戍軍。
北軍主要用以保衛城防，駐紮範圍較南軍更廣，人數亦多。
與南軍戰士相同，北軍士兵也是每年輪流調充的，但不同之處在於北軍士兵多由三輔地區現役戰士充任。
三輔地區鄰近京師，鄉土、宗族、親族的觀念使其民與京師聯係緊密、休戚相關，守土抗敵之情甚濃。
以子弟兵組成首都衛戍軍來保衛京城，其中防微杜漸之意亦深。
北軍兵力強盛，裝備精良，有很強的戰鬥力。
呂後死後，陳平、周勃就是依靠北軍之力製服諸呂的。
南軍與北軍在漢初至文帝時期界限分明，但以後逐漸混同，這與長安城的擴建及變更有一定關係。
到武帝執政時，皇宮禁衛軍的組成主要有以下兩部分力量：
郎衛 其長官為郎中令（光祿勳），主管宮內警衛侍從，屬皇帝的近衛親軍，一般也兼用作儀仗。
有車、戶、騎三部，其來源主要是官僚、貴族、富豪子弟，當孝廉製度確立後，郡國所舉孝廉，大率先充任此職。
其成員皆有秩祿，編製不定，一般近千人。