鍋爐水管包括水櫃和過熱器等，水櫃的尺寸和過熱器尺寸都很窄小，櫃壁連接著許多管子。按理應該用軟管和電刷等專門工具清潔。可是，當時沒有這些工具。
於是，鍋爐區隊的隊員就從管子兩頭爬進去，用繩子拴上刷子反複拉，許多人的手上磨起了血泡，胳膊肘磨掉了皮，鮮血粘住了衣服，弄得滿臉滿身是鐵鏽。幾天過後，大家吐出的痰還是鐵紅色的。
就這樣，他們苦幹三天三夜，硬是把幾千根管子都刷得幹幹淨淨。
高速試驗是新型導彈驅逐艦的必試項目。實際上是模擬戰場上全速追擊“敵艦”，以檢驗戰艦的最大馬力。
這天，軍艦正在試驗高速“倒車”時，突然從機艙裏傳來“喳喳”的嘶叫聲，機艙裏頓時霧氣騰騰，誰也看不清誰。
鍋爐區隊長孫洪考憑自己的感覺和經驗，判斷是蒸汽管路破裂或閥門鬆動。如不及時處理，讓300多度的高壓蒸汽肆意漫延，對人和機器都會造成極大威脅。
孫洪考當機立斷，披上石棉布就衝到底艙，胳膊碰到滾燙的管路，立即燎起一串水泡。
他伸手去摸閥門，立即被烙去一層皮，燙得鑽心地痛。他忍著劇痛，在濃烈灼人的氣霧中，終於摸到那隻正在噴氣的閥門，牙齒一咬，使勁把閥門關上，避免了一場重大事故。
隨後，軍艦進行了高速測速試驗。當時，氣象不太好，風吼浪嘯。劉子庚站在駕駛台，別看他是位老艦長，心裏也有點緊張。
他一會看看艦首，一會看看艦尾。前麵就是老偏島，如果軍艦向外轉向，海域開闊，比較安全。軍艦向內轉向，靠岸近，看測速標清晰，但不夠安全，各有利弊。
劉子庚考慮到安全第一，主張朝外轉向，而航海長主張向內轉向，但劉子庚還是堅持自己的意見，結果試了幾次，沒有成功。
測速標看不清，數字測不準，艦隊和海軍的試航人員對試驗結果都不滿意，艦員們也很焦急。
劉子庚鎮定地考慮了一下，他決定在滿負荷高速前進時，先用小舵角轉向，如果順利再加大轉向舵角。
要知道，這種滿負荷高速轉向，是很危險的，平時嚴禁使用。
劉子庚說：“驅逐艦是打仗用的，戰場情況瞬息萬變，這種高速大舵角轉向也可能遇到，試驗必須從海戰實際出發。”
於是，劉子庚下令軍艦開到最快速度，當時，他也高度緊張，額頭布滿汗珠。
實在地說，別看他是艦長，這種高速轉向他也從來沒有試過。在從蘇聯購進的雷擊艦上時，他從不敢使用這種動作，擔心軍艦被震散了架。
當時，105導彈驅逐艦如巨龍蹈海，卷起數米高的浪花。劉子庚正準備再加大舵角時，突然發現舵機失靈，軍艦像脫韁的烈馬徑直朝老偏島衝去。
就在這千鈞一發之際，劉子庚立即下令：緊急倒車！！
要知道，下一個命令隻是一句話的事，可是，要機艙底下的所有的船員、所有的設備在極短時間裏，完成油路、汽路、許多閥門的操作，該是何等緊張啊！
所幸的是，由於艦員們平時高度熟練的技術，終於準確無誤地完成了倒車動作。
當驅逐艦停下來時，大家發現艦離老偏島隻有一鏈左右，所有的人無不捏了一把冷汗。劉子庚艦長也一臉驚懼，他的脊梁直冒冷汗。
驚魂甫定，有人說：“這下大概不敢試了吧！”劉子庚卻偏偏不信這個“邪”。幾分後，他又下令：修好舵機再試！我就不信測試數據拿不下來！
經查明，舵機失靈是由於震動太大，舵機電源被震脫所致。兩個小時後，劉子庚又登上了駕駛台，這一回他終於成功了。
適航性試驗，是鑒定軍艦在風浪中的性能，全麵考察動力、武備、電子等係統的抗風能力的一種破壞性試驗。按要求，必須在9級以上的大風浪中進行。
為此，105艦特意航行到千裏之外台風頻繁的浙江舟山附近海區。但一連等了一個多星期，就是不起大風。眼看艦上淡水快用完了，蔬菜也吃光了，大家心急如焚
等到第十天，好不容易盼來了大風，航海人員趕快測風力，一看風力表，陣風才9級，仍不符合試航要求。
有人對劉子庚說：“出海吧！不就差一點嘛，何必死心眼呢！
劉子庚有些吃不準，就打電話問裝備部的領導：“怎麼辦？還要不要再等？”
海軍裝備部的領導嚴肅地說：“科學來不得半點虛假，達不到風力要求，試驗得到的數據就有水分，這怎麼行！”
劉子庚說：“對，按試航要求差一點也不行！”於是，他們繼續在海上拋錨等待。
這一次天公作美，幾小時後，風力增大到10級。劉子庚這才下令：“起錨出航！
狂風巨浪肆虐的海麵，四五米高的巨浪像猛獸一樣向戰艦撲來，打得艦體劇烈地顫抖。艦員們站立不穩，絕大多數暈船嘔吐了，但沒有一人走下崗位。
就這樣，105艦用順浪、頂浪、旁浪和斜浪的各種姿態航行，檢驗艦體的強度。
艦員們跟風浪搏鬥10多個小時，記錄下各種各樣的寶貴數字，證明105艦的整體結構和動力是良好的。
這次出海試驗，還完成了深海拋錨、深海測高速等總體項目。這次海上試航，曆時45天，出海19次，成功地完成了任務，對動力係統和總體設計定型起到決定性的作用。驅逐艦用妙方減震
105艦在高速試航中發現震動非常嚴重，桅杆扭動，機艙值班員無法記錄，許多儀器運轉受到影響。不解決這一問題，就無法完成全部試驗內容，定型生產就更成問題。
劉子庚也感到，海戰中開高速是常有的，有時可能要開較長時間，震動如此厲害肯定要影響戰鬥力，一定要找出良策治理。
為此，海軍有關領導將驅逐艦的設計者、製造者、使用者各方人才都召集起來，分析原因，尋找良方。
但軍艦震動是個整體力學問題，沒有豐富的科學知識，很難找準症結所在。因此，數次會審，都沒能根治。這下可把大家給難住了。
有人提議，請下放在造船廠勞動的工學院錢令希教授來幫忙，可能會解決難題。
提議人把錢令希的情況作了介紹。他說，錢教授是我國力學專家，早年留學美國，回國後為新中國建設做出過很大貢獻。在造武漢大橋、南京大橋時，曾遇到幾個力學難題，都是他幫助解決的。
海軍裝備技術部的領導心裏明白，軍艦本身是個高科技密集型的產品，科學是軍艦的根基，堅信錢教授是位很有學問的人，既然這個人就在身邊，為什麼不請他幫助呢？
於是，軍代表一位領導找到錢令希，把來意向他講明。錢令希一聽，就惶惑起來。
當時，他就想，導彈驅逐艦，那是高級軍事秘密，我不是設計者，去那裏就是禁區。萬一有個差錯，我這“反動權威”會不會罪上加罪呢？
但是，他轉念一想，我國海軍需要好軍艦，萬一真的罪上加罪，我個人的屈辱傷痛又算什麼呢？於是他說：“行！”
隨後，錢令希騎上自行車，跟著軍代表來到105艦。劉子庚早已在舷梯口迎接教授的到來。錢令希笑著問劉子庚說：“你是艦長吧！”
劉子庚說“是的。教授你好！”錢令希說：“我在國外見的艦長好威風啊！你可不像。”
劉子庚笑著說：“軍艦試航遇到難題，請你幫助。我代表全艦歡迎你，感謝你。”
錢令希已經好幾年沒有聽到有人叫他“教授”了，當時見到艦長對他如此信任，他有些感動，立即把外衣脫下，穿上工作服，開始工作。
緊接著，軍艦又出海了。軍艦高速航行，錢令希從艦首一個艙室一個艙室檢查，來回穿行，哪怕是布滿裝備的角落，他也要鑽進去親眼看看，親手摸摸。
他手上沒什麼高級儀器，隻是戴著一雙勞動手套。於是，有人懷疑憑這兩下子能找到震動的病根，這人真有這種本事?
4個小時過去了，錢令希從艦首到艦尾每個艙室都查看了幾遍，軍艦低速、中速、高速3種情況下發出的震動，他都看到聽到了。
錢令希用小本記錄下自己觀察到的情況後，對劉子庚說：“明天開會時，再具體說吧。”
軍艦靠碼頭後，劉子庚和軍代表把錢令希送到碼頭上，教授騎著自行車走了。
錢令希一走，議論跟著來了。有的說：“這個人憑兩隻手、一雙眼，就能找出震動的病根子？
第二天，分析會按時召開。大家懷著期盼、焦慮的心情進入會場。對這位教授能不能治好軍艦病根，大家心裏也沒底。尤其是艦長劉子庚和軍代表們。
北京的海軍首長對此也格外關切，此前多次打電話來詢問這件事。
錢教授看著一雙雙期待的目光，坐下之後，就一針見血地指出：
軍艦整體是好的，結構合理，但有先天不足的地方：鋼板薄，而機器功率大，速度高，因而產生了強烈震動。解決艦體震動的辦法，是從內部加固艦體。
這幾句話剛說完，科研人員和工人老師傅頓時恍然大悟，會場上響起一片讚揚聲。可是到底如何加固，要害部位在哪裏，是不是要返工呢？
錢令希看出了大家的心思，他說：“加固工程並不複雜，我正在設計一種鋼桁架，能加固艦體結構，幾天後就可以交給大家。”這番話，使大家心口上的千斤石落了地。
3天後，錢令希騎著自行車，帶著草圖又來到工廠。他找到領導小組，現場向大家講解他的方案。
領導小組研究後，立即同意教授的方案，按草圖繪製具體施工圖，連夜加班加點，對艦體結構進行加固。
8月下旬，艦體經過加固之後，再次出海試航。錢令希也登上了軍艦。當時，大家仍然有點懷疑，就這麼幾個鐵架加固一下，震動真的能減輕嗎？
試驗中，105艦從低速加到高速，奇跡出現了：艦體震動大大減輕，機艙設備在高速時能正常運轉！
經過專家們的測檢，數據表明震動比國內有關艦艇都要低，完全符合國際上的相關標準。攻克驅逐艦減搖裝置
105艦的新裝備不斷增加，試驗的內容也越來越多。因為105是我國第一代導彈驅逐艦，其中第一次研製的項目就有數百套，每一件都要經過海上試驗，合格了，才能裝到後續艦上。
於是，105艦又起航了。當天，首次進行靜水航行模擬搖擺試驗。工程師渠慎諾就是主持研製“減搖鰭”的人。
減搖鰭的原理和作用是在大風大浪中使艦船保持平衡、減小搖擺，在戰時可使軍艦提高艦載武器性能，在當時我國的艦船上是個薄弱環節，導彈驅逐艦上是首次使用。
減搖器的研製從1967年開始上馬，但正常的研究程序被打破，陸上台架試驗被“擠掉”，致使裝備無法在陸上進行全麵的調試。
裝艦後在試驗時暴露出不少問題，產品可靠性差，裝置太龐大，電子元件設計不合理，線路太複雜。
所幸的是，試驗時生搖和減搖效果還不錯，達到戰術要求。試驗結束後，渠慎諾回到工廠，和他的研究小組成員決心進一步完善這個產品。
別看他們幾個人都快年過半百，但信心十足。他們兵分兩路，到全國各地采集最好元件。經過3個月的組裝、試調，在酷熱盛夏40度的高溫下，跟工人師傅一起靠手拿、肩扛、滾抬，硬是將10多噸重的設備安裝就位。在這套裝置上，開創了國產減搖鰭裝置首次采用電液伺服閥的先例。
在當天，105艦駛入試驗海域後，艦長下達了試驗的命令，渠慎諾和戰友們啟動了機器，一對帶襟的鰭從船中的舭部緩緩地放出舷外。
隨後，渠慎諾撳下按鈕，“鰭”按照訊號有規律地上下擺動起來，隨之整個艦身也左右搖了起來，而且越搖越厲害。
眼看艦搖到40多度了，劉子庚艦長嚇了一大跳，他害怕戰艦發生翻沉事故，於是緊急下令“停車”。正在操作減搖鰭的渠慎諾，不知軍艦為啥突然停車，立即跑到駕駛台，問劉子庚說：“這是麼怎回事？”
劉子庚說：“你們搖得太厲害了，會不會翻船啊！”
渠慎諾笑著說：“不會！導彈的設計抗搖極限應該是艦體搖擺45度呢！我們的試驗還沒有達到技術要求哪！”
劉艦長放心了。他說：“好，繼續試驗吧！”結果試驗基本成功。
經過大風大浪的試驗，證明減搖效果接近了世界先進水平，可靠性很好，被批準定型批產。
這套設備，材料立足國內，圖紙資料完整，填補了當時的國內空白。攻克螺旋槳剝蝕難題
105艦經過一段時間的試航，回到工廠船塢進行水下部分的檢查，發現兩隻螺旋槳有嚴重剝落現象。
在這麼短的運行時間裏，出現如此嚴重的剝落，實在觸目驚心，不但我國造船史上少見，國外也沒有這方麵的報道。