收尾工作中，主要一項是進行“海鷹2號”全武器係統極端高溫、極端低溫和極端高濕度條件下的試驗。
由於科研條件的限製，他們隻能利用自然條件，在東北地區做低溫試驗，高溫高濕試驗時，就在海南島最南最濕熱的地方進行。
宣平他們依靠設計人員、工人老師傅和海軍軍人，積極自覺性地去完成任務。在“南征北戰”的過程中，設計人員自己聯係火車車皮，自己押運。
每次遇到長途鐵路運輸，設計人員就“下榻”在悶罐車廂內，吃喝拉撒全在平板貨運車上。冬天天氣在零下30多度，酷暑也是三十八九度，真是夠受的。
尤其是在海上運輸時，南海的浪湧將運彈的登陸艇猛地高高舉起，突然又將它拋入低穀。當時，多數人員躺在床上不吃、不喝、不能動彈。
有一次，宣平他們遇到12級海浪，甲板被擠壓得咯咯作響，不能繼續行駛，隻能停泊在海麵上，等待風浪自然過去。
在進行極端高溫高濕試驗時，導彈在發射架上以值班狀態矗立著。7月底，高溫高濕是理想的試驗環境，在太陽的直射下，彈體表麵溫度高達七八十度，艙內溫度就更高了。
日落後，宣平他們立即把導彈運回坑道內做彈上設備的性能測試。他們發現，由於濕度太大，結下的露水使電氣設備短路而燒毀。
另外，試驗進行一年後，有些設備和電纜因受到海上鹽霧的侵蝕而發黴。
根據這次試驗的結果，他們對導彈係統提出了不少改進意見，並將導彈運回總裝廠檢修，然後，在海軍試驗基地重新進行飛行試驗。
在這次飛行試驗中，出現了一個特殊的故障：導彈起飛後助推器未按時脫落，但令人意外的是，導彈帶著助推器一塊命中了目標。
這一問題的出現，迫使宣平他們對以往出廠的全部導彈進行了檢查和維修。此後不久，環境試驗勝利結束。
就這樣，在長達近兩年的試驗中，所有的參試隊伍也受到了高溫、高濕“試驗”。
當時的海南島還是個未開墾的“處女地”，交通不方便，不是乘公用長途車，就是搭乘卡車，海南的紅土路使他們下車時都變成了“紅臉關公”，紅臉上還流淌著一條條的汗水，大家互相指著對方大笑。
試驗隊的夥食選擇更有限，成月成月的都是空心菜、苦瓜和花生米。
宣平他們住在軍營，半尺長的蜈蚣在屋裏屋外自由自在地爬來爬去。廁所在野外，去的路上，經常就看見蛇蠍穿行而過。於是，大家去廁所時，必須拿一根長棍“防身”。
盡管這樣，宣平他們也喜歡上了海南島美麗的熱帶自然風光：高聳的椰子樹、英雄樹和麵包樹，這些植物爬滿了山路。還有碧藍的海水和海裏白色的、粉紅色的海石花。
另外，海邊各色各樣的貝殼，黎族人民的部族生活，包括他們曾經曆過的艱苦生活，無不留下美好的、充實的、愜意地回憶。
就在宣平他們對“海鷹2號”進行收尾試驗的同時，“海鷹2號”的改型工作也在緊張地進行。
“海鷹2號”的改型工作，主要任務是將它的末端製導無線電雷達改為紅外末端製導雷達。
之所以需要進行這樣改進的必要性，在第四次中東戰爭中得到了證實。
早在1967年10月，在第三次中東戰爭中，埃及海軍艦艇發射了6枚“冥河”艦對艦導彈，擊沉了以色列驅逐艦“埃拉特”號，首創了導彈擊沉軍艦的紀錄。
但是，在此後的第四次中東戰爭中，以色列采用電子對抗，幹擾“冥河”導彈的無線電製導設備，致使埃及、敘利亞發射的幾十發“冥河”導彈無一命中。
鑒於埃、以戰爭，我國海軍方麵要求宣平小組在設計導彈武器係統時，一定要具備抗幹擾的能力。
“海鷹2號”采用紅外末端製導是抗電子幹擾的措施之一。由於沒有現成的紅外製導設備供“海鷹2號”使用，三院設在天津的八三五八所，承擔了這項研製任務。剛開始研製“海鷹2號”的時候，第三設計部就已向八三五八所提出了“紅外末端製導裝置”的課題任務書。
八三五八所的副所長鍾任華是一位著名的紅外技術專家，他帶領著一批年輕的精兵強將，排除各種幹擾潛心攻關。
經過摸索，八三五八所做出了以硫化鉛元件為探測器的紅外頭樣機，但在海上試驗後，否定了這一方案。
鍾任華又重新開始以銻化銦元件為探測器的紅外頭方案設計，並做出了樣機。經過海上試驗表明，其性能達到了規定的技術指標。
在此基礎上，鍾任華即著手準備將紅外頭裝到“海鷹2號”導彈上進行飛行試驗的工作。
在三院計劃部部長吳之楨和處長林景亮的具體領導下，三院下決心、費大力組織了一個40多人的技術隊伍，到天津八三五八所進行紅外頭與彈上、地麵各係統性能協調與結構協調的聯合試驗。
這支試驗隊是領導組織來的，同時也都是一些想幹點事業的人。所以，在兩個月的試驗中，宣平他們兢兢業業，群策群力，為攻克每一項難題而努力。
在工作中，大家苦中取樂。住的條件差，有時睡騾馬店，10個人一張大床。有時睡澡堂，在街上直等到晚上22時才能進去，早6時前必須離開。
在這次試驗中，他們發現了紅外製導設備的不少問題，也共同解決了很多難題。試驗結果令人滿意，這就更激起大家的工作熱情。
此後不久，宣平他們在北京做了第二次聯試驗。這次的試驗結果，更接近於導彈飛行狀態。
為了部隊使用方便和降低使用成本而進行的技術革新，經過多次試驗，證明可行。
這次聯試之後，導彈總體所對紅外製導設備進行了驗收。緊接著，宣平他們帶著各自設計的圖紙到導彈總裝廠開始3發紅外彈的生產與裝配。
工廠的生產秩序雖不正常，但在沈世綿廠長和院機關馮學倫同誌帶動下，工人師傅們克服重重困難，堅守在自己的崗位。
1975年底，首批3發裝有紅外製導設備的導彈，即紅外彈完成了總裝生產任務，並運往海軍試驗基地。
海軍要求：這3發紅外彈，必須要在海水封凍之前完成飛行試驗。
試驗期間，八三五八所所長鍾任華和宣平為技術負責人。他們相互尊重，認真負責，以任務為重，從不扯皮。他們倆與海軍試驗基地的同誌，共同探討，也很融洽。
他們想通過這次飛行試驗，證明反艦導彈可以采用紅外末製導。這也是對宣平他們幾年來工作的考核，所以他們的心情始終很緊張。
發射前夕，第一發導彈在發射陣地檢查時，發現了故障。
發射架離海邊隻有幾米遠，設計員和海軍基地的人員有的騎在彈上，有的在彈的周圍，在零下二三十度的氣溫下排故障。
手凍僵了拿不住工具，鼻涕流下來就結成了冰淩。夜幕降臨後，海風呼嘯，沒有一個人提前退場。在手電筒微弱的亮光下，大家繼續排障。
故障排除後已是後半夜了，多數同誌就在附近簡易的民房裏和衣過夜。
6時，天剛蒙蒙亮，宣平他們召開了現場會，研究是否可以做發射試驗。
宣平與幾位設計員商量後，代表三院大膽地表態：“同意發射。”
據宣平後來回憶說：這是他一生中第一次使用這麼大的權利。要知道，一發遙測紅外彈，僅造價就需要70多萬元，幸運的是，這一發彈按試驗要求，飛完了全程。
這次首批3發彈飛行試驗，取得了兩發飛行成功的好成績。第三發導彈未能捕獲目標，這一失敗提醒宣平他們，不要因勝利衝昏了頭腦，要冷靜地找問題，改進紅外製導頭係統的設計。
回到北京後，三院為宣平他們召開了表彰大會，宣平還戴了大紅花。
隨後，他們著手進行“海鷹2號”改型的研製。
從1975年到1977年夏，我國發生了幾件大事：周恩來逝世、朱德逝世、毛澤東逝世、唐山大地震、北京長時間搞防震，大家都為國家前途憂慮。
就宣平個人的境遇來講，他的母親去世了，而他母親是他唯一的親人。他心情不好，身體也不好。所以對工作影響很大。
看到這種情況，總體部的領導和同事一方麵安慰他，一方麵希望他再次抓3發改型彈的總裝和出廠測試。
在各方麵的努力下，3發改型彈完成總裝和出廠測試。隨後，宣平他們帶著這3發紅外彈，進入海軍試驗基地試驗。
這次試驗又是前兩發彈成功地命中靶船，第三發出現了故障。在後來的故障分析中，結合上次飛行試驗中第三發彈的失敗，他們終於查出了故障的真正原因，為後來的定型試驗成功奠定了基礎。
為此，三院為他們第二次成功開了慶功會，宣平又一次戴了大紅花。
1980年，試驗隊帶著7發“海鷹2號”紅外彈奔赴試驗基地，進行設計定型飛行試驗。
按照飛行試驗大綱規定，如果7發彈有7發命中靶船，則認為定型試驗成功。
按大綱，7發彈根據不同的試驗射程，安排在不同的發射場地發射。雖然大家覺得成功是有把握的，但他們不敢有絲毫懈怠。
第一發彈起飛後飛行得很漂亮，靶船在海上按要求航行，但在紅外頭開始工作時，導彈突然大轉彎，未能和靶船相遇，出師不利。
大家回到宿舍後，一方麵查資料，跑電路，另一方麵查遙測數據。直到第二天上午，實測發射架電路後，確認了故障來自發射架電路設計錯誤。
經過這個挫折，大家仍充滿信心地準備餘下的6發彈試驗。功夫不負有心人，除一發彈由於高度表故障導致失敗外，其餘5發彈都飛得很好，均符合大綱的要求。
試驗期間，有時飛行試驗安排在晚上，導彈上安裝著點燃的曳光彈，就像仙女提著燈籠在海上飛行。
最後一發彈創造了令大家欣喜的奇跡，直接打翻了靶船，為宣平他們的定型試驗劃上了圓滿的句號。
伴隨著導彈自主研製的碩果，我國戰術導彈逐步走向係列研發階段。