黃家渡河東，健伍軍的健伍營、虎步營、神機車營組成了三千五百人的梅花大陣。五個小圓中護衛著炮車、弓弩隊。前後三層的刀盾、長矛、長莧密密匝匝地向前伸出，組成一個猶如刺蝟般的戰陣。令官軍山東騎兵從參將李泰而下三千人，一時找不到可以發揮騎兵速度優勢，啃起義軍一口的機會。
經曆過擊破孔有德叛軍之戰的李泰，照理說作戰經驗還是比較豐富的，可是他麵對似曾相識的梅花戰陣，卻是束手無策。一番猶豫後，一邊派人回報副總兵黃得功，一邊在起義軍戰陣三百步外組織騎兵攻擊陣列，準備將背水一戰的起義軍戰陣攻破後大開殺戒。
三千騎兵在野戰條件下對付三千五百步軍，簡直是手到擒來的輕鬆事兒！何況連日來與起義軍的交戰中，李泰早已經認為起義軍除了那支神出鬼沒的騎兵有些討厭外，其它不對都是不堪一擊。因此，他認為麵前的戰陣隻是紙老虎一支，起義軍的背水一戰很可能是最後的抵抗，那麼，張獻忠想必就在陣中！
“傳令，全隊後退三百步，準備衝擊。”李泰發布他認為最正確的戰鬥命令。這樣一來，官軍騎兵就有六百步的加速空間，可以在達到全速的瞬間撞上起義軍“色厲內荏”的戰陣，一舉擊破之，生擒或者斬殺賊酋張獻忠。
山東騎兵，由於布置在對抗滿清的第一線（山東經常遭到清軍的襲擾，因此配備了騎兵部隊），也算是訓練有素，比較強悍的部隊了。軍令一下，三千騎兵互相掩護，輪番後退三百步，猶如一個整體般無懈可擊。
起義軍這邊，李定國在戰陣左翼北邊五裏處的樹林中等待軍令，這個時候，戰場的最高指揮官不是他，而是袁升高！
袁升高則站立於戰陣中的戰車上，一手令旗一手長刀，目睹官軍的緩步後退。當然，他不會以為官軍真的要撤退，作戰經驗豐富的他知道官軍在為騎兵攻擊爭取空間。他也知道，這個時候用步軍成型的戰陣是不可能主動攻擊對方的！說白了，這陣是官軍為主動，起義軍步軍隻能被動防禦，騎兵則等待時機出擊，一舉擊敗敵軍！
因此，官軍的後退沒有引起起義軍的絲毫攻擊行為。健伍軍的戰陣中，沒有一個人有絲毫的動靜，連一支箭也不曾射出。
官軍列陣完畢，李泰在陣中環視左右，心下大慰：還好這次黃副帥力排眾議，檢說步軍和車營行動緩慢，容易遭到起義軍攻擊的弱點，派官軍三鎮中唯一的建製騎兵——李泰麾下的鐵騎營擔任尾追之責。那不是把最後擊敗張獻忠的功勞往山東軍，往自己身上攬嗎？哈哈，這一戰後，李泰興許就不是參將而是掛都督銜頭的副將甚至總兵了！
“全營，三列列陣！”李泰舉著號旗下達了命令。
看著自己手下的騎兵很快列成了三列，得意地又道：“第一列，出擊！”
一陣呼喝聲帶來鼓噪和馬蹄聲，在第一列衝出大約三十步後，李泰又揮動號旗命令第二列出擊，然後又是第三列。
三千騎兵成寬大正麵呼嘯而來，在六百步的距離上，他們將加速到最快！那時候，一層、兩層……甚至五層、六層步兵戰陣也無法阻擋高速的騎兵！必須阻止官軍加速。
“弓弩隊，一百步，準備！”
“火炮，兩百三十步，準備！”
“床弩，三百步，準備！”
在袁升高揮動令旗後，各隊頭領的口令聲響起。
步兵對騎兵的戰鬥根本沒有第二次機會，隻能一舉阻敵！攻擊的時機把握成為勝敗的關鍵！因此，此刻對一名步兵將領，主宰著三千五百人性命的袁升高來說，實在是最嚴峻的考驗。如果他能夠挺過這關，那麼他完全有資格擔任整個健伍軍的戰場統帥！
蹄聲如雷！
震懾著包括在騎兵攻擊隊列中的官軍騎兵的心。當然，這種震懾對於被攻擊者——健伍軍三千五百人來說，更是強烈。麵對黑壓壓一片鐵騎挾風帶雷的衝來，席卷起滿天塵土，帶來陣陣呐喊，實在是對每個人神經的最大考驗。這個時候能夠約束步兵的，隻有軍紀和長期訓練形成的本能了！
勇氣，在這個時候的步兵隊列裏，幾乎可以說：絕對不存在！
袁升高舉著令旗，雙眼緊鎖呼嘯而來的官軍騎兵。他知道自己身上的重擔，知道自己的手一旦放下，健伍軍步兵的唯一一次攻擊就將開始。
官軍第一列騎兵已經衝到一百步的距離！
袁升高的手猛然放下，在如雷的蹄聲中，一個個中氣十足的單音發出“放！”
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