根據道經的描述，元始天尊稟自然之氣，存在於宇宙萬物之前。他的本體常存不滅，即使天地全部毀滅，也絲毫影響不了他的存在。每當新的天地形成時，天尊就會降臨人世間，傳授秘道，開劫度人。所度者都是天仙上品，包括太上老君、天真皇人、五方天帝等神仙。元始天尊位居三十六天的最上層“大羅天”中，所居仙府稱為“玄都玉京”。玉京之中，黃金鋪地，玉石為階，宮中有七寶、珍玉，仙王、仙公、仙卿、仙伯、仙大夫等居於中央和兩旁的仙殿中。
據《曆代神仙通鑒》記載，元始天尊“頂負圓光，身披七十二色”，故供奉在道教三清大殿中的元始天尊，一般都頭罩神光，手執紅色丹丸，或者左手虛拈，右手虛捧，象征“天地未形，混沌未開，萬物未生”時的“無極狀態”和“混沌之時，陰陽未判”的第一大世紀，故以陽生陰降、晝短夜長的冬至日為元始天尊的聖誕。長期以來，元始天尊受到了上至帝王聖賢，下至民間菩男信女的虔誠崇拜。
靈寶天尊
靈寶天尊，原稱上清高聖太上玉晨元皇大道君。齊梁高道陶弘景編定的《真靈位業圖》列其在第二神階之中位，僅次於第一神階中位的元始天尊。唐代時曾稱為太上大道君，宋代起才稱為靈寶天尊或靈寶君。
道經說他是在宇宙未形成之前，從混沌狀態產生的元氣所化生。原是“二晨之精氣，九慶之紫煙”，後托胎三千七百年誕生，住在上清境的玄都玉京仙府，有金童、玉女各30萬人侍衛，萬神朝拜，超度之人不計其數。有三十六變七十二化，人們隨時隨地都可以見到他。
道教宮觀裏的三清殿中，靈寶天尊常以手捧如意之像居元始天尊之左側位，手持太極圖或玉如意。在道教大型齋醮禮儀中，也多設有三清神位，以靈寶天尊居元始天尊之左位。靈寶天尊之神誕日為夏至日，約在農曆五月中。民間於夏至日之供奉常以靈寶天尊為主神。
道德天尊
道德天尊，又稱太清道德天尊，即太上老君，居“三清尊神”的第三位，是道教初期崇奉的至高神。
道德天尊原為春秋時思想家、道家學派創始人老子。東漢明帝、章帝之際（58～88），益州太守王阜作《老子聖母碑》雲：“老子者，道也。乃生於無形之先，起於太初之前，行於太素之元，浮遊六虛，出入幽冥，觀混合之未別，窺濁清之未分。”將老子神化為先天地之神物，並與“道”相等同。順帝時（126～144）張陵在巴蜀鶴鳴山創立五鬥米道，即奉老子為教主，並首次稱其為太上老君。至魏晉南北朝，太上老君之名益顯。北周武帝建德三年五月“初斷佛、道兩教，經像悉毀，罷沙門、道士，並令還民”。據道書稱，當時太上老君曾遣使顯靈。時過一月，武帝即又下詔曰：“至道弘深，混成無際，體包空有，理極幽玄……今可立通道觀於都城……並宜弘闡，一以貫之。”說明當時已經開始利用太上老君幹預朝政了。
至唐，太上老君的威靈更盛。他不僅被奉為李唐王朝的始祖，幫助唐高祖李淵平定天下，據稱當武則天篡奪李唐王朝後，又顯靈降世，謂“武後不可革命”，“不得輒立異姓……武後亦終懼此言，不敢立武三思”。因此，天寶年間，玄宗最後為他上“大聖祖高上金闕玄元天皇大帝”尊號。宋大中祥符六年（1013）八月加號為“太上老君混元上德皇帝”。
道教宮觀的三清殿中，道德天尊像常作一白須白發老翁，手執羽扇，居元始天尊之右側位。在道教大型齋醮禮儀中，也均設有道德天尊的神位，亦居元始天尊之右側位。道德天尊的神誕日為農曆二月十五日。
五老君
“五老君”，是早期道教尊奉的五位天神，其地位與“三清”平齊。
“五老君”具體有：東方安寶華林青靈始老君，簡稱青靈始老蒼帝君；南方梵寶昌陽丹靈真老君，簡稱丹靈真老赤帝君；中央玉寶元靈元老君，簡稱元靈元老黃帝君；西方寶金門皓靈皇老君，簡稱皓靈皇老白帝君；北方洞陰朔單鬱絕五靈玄老君，簡稱五靈玄老黑帝君。
“五老君”是“三清”還沒成為大流之前地位最高的五位神仙，本來是曆代帝王祭祀的對象，後來納入道家的神仙體係，稱其為“天中則稱五老上帝，在天文則稱五帝座及五方五星，在神靈則稱五方五帝，在山嶽則稱五嶽聖帝，在人身則稱五髒神君”。
在道教神仙體係中，“五老君”沒有具體職司，但地位崇尊。道教稱其為“五位元始五老”，與元始天尊一樣，非後天學而得真者，又稱其為“五行之始”、“五氣之祖”。
玉皇大帝
“玉皇大帝”，又稱“昊天金闕玉皇大帝”、“中央玉皇大帝”等，為“六禦”之首。
其信仰，緣於古代宗教，古時即有支配日、月、風、雨等自然變化和人間禍福、生死、壽天吉凶等人生命運的最高神“帝”和“上帝”的說法。西周以後又稱“皇天”、“昊天”、“天帝”等。南朝時陶弘景《真靈位業圖》中已有“玉皇道君”、“高上玉帝”的稱呼。隋唐時，“玉皇”信仰普遍盛行，唐代著名詩人白居易的《夢仙》詩中就有“仰謁玉皇帝，稽首前至誠”的詩句。
大約在唐宋之際成書的重要道經《高上玉皇本行集經》詳細敘述了玉皇的出身和來曆：
很久以前，有個光嚴妙樂國，國王淨德和王後寶月光老年無子，於是令道士舉行祈禱，後夢太上道君抱一嬰兒賜與王後，夢醒後而有孕。懷胎一年，於丙午歲正月九日午時誕生於王宮。太子長大後繼承位，不久舍國去普明香嚴山中修道，功成超度。經過三千劫始證金仙。又超過億劫，始證玉帝。
道教認為，玉皇為眾神之王，在道教神階中地位極高，神權最大。道經中稱其居住昊天金閥彌羅天宮，妙相莊嚴，法身無上，統禦諸天，綜領萬聖，主宰宇宙，開化萬天，行天之道，布天之德，造化萬物，濟度群生，權衡三界，統禦萬靈，而無量度人，為天界至尊之神，萬天帝王。簡而言之，道教認為，玉皇總管三界（天上、地下、空間），十方（四方、四維、上下），四生（胎生、卵生、濕生、化生），六道（天、人、魔、地獄畜生、餓鬼）的一切陰陽禍福。