每年的臘月二十五，玉皇要親自下界，親自巡視各方情況。依據眾生道俗的善惡良莠來賞善罰惡。正月初九為玉皇聖誕，俗稱“玉皇會”，傳言天上地下的各路神仙在這一天都要隆重慶賀，玉皇在其誕辰日的下午回鸞返回天宮。
紫微大帝
“紫微大帝”，又稱“中天紫微北極大帝”、“紫微北極大帝”、“北極大帝”，“北極星君”等，為“六禦”之一。
“紫微大帝”源於我國古代的星辰崇拜。北極是北極星的簡稱，又稱“北辰”、“天樞”，居於紫微垣內。《後漢書》雲：“天有紫微宮，是上帝之所居也。”所以，紫微垣又稱紫微宮，後來皇帝居住的地方稱為紫禁城。
道教認為，北辰是永久不動的星，位於上天的最中間，位置最高，最為尊貴，是“眾星之主”、“眾神之本”，因此對它極為尊崇。《晉書天文誌上》雲：“北極五星，鉤陳六星，皆在紫微宮中，北極，北後最尊者也；其細星，天之樞也。”並以之為“大帝之座”、“天子之常居”。唐代孔穎達《書說命中》疏：“北鬥環繞北極，猶卿士之周衛天子也，五星行於列宿，猶州牧之省察諸侯也，二十八宿布於四方，猶諸候為天子守上也，天象皆為尊卑相正之法。”
道經指出，“紫微大帝”的職能是：執掌天經地緯，以率三界星神和山川諸神，是一切現象的宗王，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。紫微大帝受到曆代帝王的禮相，尤其在宋代，常與玉皇大帝一起供奉。
“紫微大帝”的形象是一身帝王打扮，旁邊有威風凜凜的武將護衛，十分高貴威嚴。“紫徽大帝”的神誕日相傳是農曆四月十八。
長生大帝
“長生大帝”，又稱“南方南極長生大帝”、“南極仙翁”、“南極真君”等，居高上神霄玉清府，為“六禦”之一。
對於“長生大帝”的來曆，道教有兩種說法：
其一，為元始天尊長子之說。據道經《高上神雷玉清真王紫書法·序》所載：“昔太空未成，元炁未生，元始天王為昊莽溟律大梵之祖，凝神結胎，名曰混沌。混沌既拆，乃有天地。中外之炁，方名混虛。元始天王，運化開圖，金容赫日，玉相如天，陶育妙精，分辟乾坤。乃自玉京上山下遊。遇萬炁祖母太玄玉極元景自然九天上玄玉清神母，行上清大洞雌雄三一混化之道，生子八人，長曰南極長生大帝。亦號九龍扶桑日宮大帝。亦號高上神霄玉清王。一身三名，其聖一也。”
其二，為元始天王第九子之說。據道經《高上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉經》稱元始天王“第九子位為高上神霄玉清真王長生大帝，專製九霄三十六天，三十六天尊統領”。
“長生大帝”是一位主掌人壽命的天神，傳說經常供奉這位神仙，可以使人健康長壽。因為他主壽，所以又叫“壽星”或“老人星”。“長生大帝”協助玉皇執掌人間壽天禍福，神誕日是農曆五月初八。
青華大帝
“青華大帝”，又稱“東方東極青華大帝”、“東極青華大帝”、“太乙救苦天尊”、“尋聲救苦天尊”、“十方救苦天尊”等，為“六禦”之一。
道教中“青華大帝”由青玄上帝神化而來，誓願救度一切眾生，所以氣化救苦天尊以度世。據《太乙救苦護身妙經》說：“東方長樂世界有大慈仁者，太乙救苦天尊化身如恒沙數，物隨聲應。或住天宮，或降人間，或居地獄，或攝群耶，或為仙童玉女，或為帝君聖人，或為天尊真人，或為金剛神王，或為魔王力士，或為天師道士，或為皇人老君，或為天醫功曹，或為男子女子，或為文武官宰，或為都大元師，或為教師禪師，或為風師雨師，神通無量，功行無窮，尋聲救苦，應物隨機。”
道教指出，若遇到困難，隻要祈禱“青華大帝”或“誦念聖號”，即可“解憂排難，化凶為吉”，亦可“功行圓滿，天日升天”。
“青華大帝”的形象，《道教靈驗記》描繪道：端坐於九色蓮花座，周圍有九頭獅子口吐火焰，簇擁寶座，頭上環繞九色神光，放射萬丈光芒，眾多真人、力士、金剛神王、金童玉女恃衛在他身旁。其神誕日為農曆的十一月十一。
天皇大帝
“天皇大帝”，又稱“西方太極天皇大帝”、“勾陳上宮天皇大帝”、“勾陳大帝”等，為“六禦”之一。
“天皇大帝”與“紫微大帝”一樣源於我國古代星辰崇拜，《上精靈寶大法》稱“天皇大帝”：“乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。”其實，勾陳同“鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共自六顆星組成。《星經》稱：“勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。”所以，後人又以勾陳為後宮。
“天皇大帝”的職能為：協助玉皇大帝執掌南北兩極和天、地、人三才，統禦眾星，並主持人間兵革之事。“天皇大帝”神誕日為農曆二月初二。
大地之母
“大地之母”，又稱“承天效法後土皇地祗”、“後土娘娘”、“後土”等，為“六禦”之一。
“大地之母”源於中國古代對土地的崇拜。《禮記》雲：“地載萬物，天垂象，取材於地，取法於天，是以尊天而親地也。故教民美報焉。”古代人們生活有賴於地，故“親於地”，並加以“美報”、“獻祭”，遂有“後土”崇拜。關於“後土”的記載很多，大多集中在《左傳》、《禮記》、《山梅經》、《淮南子》中。
“大地之母”的職能為：協助玉皇執掌陰陽生育，萬物生長，與大地河山之秀，為主宰大地山川的女性神。“大地之母”神誕日為農曆三月十八。