地地戰略核導彈
地地戰略核導彈是三位一體戰略核攻擊力量中的主要組成部分。它具有投擲重量大、射程遠、命中精度高、反應時間短、戒備率高，以及指揮、控製和通信較為可靠等特點。但是，由於現役地地戰略核導彈大都采用地下井固定發射方式，因而戰時易遭摧毀，生存能力很低。地地戰略核導彈主要是美蘇兩家在競相發展，經過40多年的較量，目前已發展了五代。
第一代導彈
第一代導彈是戰後至50年代末期發展的美蘇在納粹德國V-2彈道導彈的基礎上，利用從德國掠取的導彈專家和大批技術資料分別研製的“宇宙神”D、E、F，“大力神”Ⅰ、“雷神”、“丘比特”和SS-4、SS-5、SS-6型地地核導彈。這一代核導彈隻是解決了有無問題，在技術性能方麵還比較差，反應時間較長，均為單彈頭，圓概率誤差最大能達8000米。當時，導彈的最大射程已達10000公裏，起飛重量最大為122噸，彈頭威力最大為500萬噸梯恩梯當量。
第二代導彈
第二代導彈是50年代末至60年代中期發展的，主要型號是美國的“大力神”Ⅰ、“民兵”ⅠA、ⅠB和“民兵”Ⅰ，蘇聯的SS-7和SS-8等。這一代導彈主要是提高導彈的生存能力和作戰性能，發動機改為固體推進劑，反應時間有所縮短，核彈頭加裝了突防裝置，命中精度、威力和可靠性都有所提高。這一代導彈的最大起飛重量為80噸，最大射程為11000公裏，命中精度CEP最小已達560米，彈頭威力最大1000萬噸梯恩梯當量。
第三代導彈
第三代導彈是60年代中至70年代初期發展的，主要型號有：美國的“民兵”Ⅲ MK12和“民兵”ⅢMK12A，前蘇朕的SS-9Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，SS-11Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和SS-13。這一代導彈的突出特點是提高導彈的突防能力和打擊硬目標的能力，開始采用分導式多彈頭，命中精度也有進一步提高。在主要技術性能方麵，起飛重量最大為200噸，最大射程為12000公裏，圓概率誤差CEF最小為185～220米，彈頭數量最多為3個，導彈威力最大為2500萬噸梯恩梯當量。
第四代導彈
第四代導彈是70年代初至70年代末期發展的，主要型號有美國的“潘興”Ⅱ和MX導彈，蘇聯的SS-17Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，SS-18Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，SS-19Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和SS-20。這一代導彈的主要特點是提高導彈的生存能力和摧毀目標的能力，而且它投擲重量大，可攜性能先進的分導式彈頭，命中精度有所提高。在技術性能方麵，起飛重量最大為220噸，最大射程達16000公裏，圓概率誤差CEP最小90～120米，分導彈頭數量最多為10個，導彈威力最大為2400萬噸梯恩梯當量。
第五代導彈
第五代導彈是70年代末期以後發展的，主要型號有：美國的“侏儒”，蘇聯的SS-24、SS-25、SS-X-26和SS-X-27。這一代導彈的突出特點是導彈向小型化、機動化、高突防、高精度方向發展，進一步提高了生存能力和打擊硬目標的能力。在技術性能方麵，最大起飛重量已從原來的220噸降到80噸，像“侏儒”導彈隻有168噸；最大射程已創曆史最高記錄，達13000公裏；圓概率誤差CEP降至120米；分導彈頭數量最多仍為10個；導彈威力最大為10×35萬噸梯恩梯當量；發射方式由原來的地下井轉為公路機動和地下井及鐵路機動發射。