公元二〇九年，在平定荊南四郡，又得到原屬劉表的部曲萬人之後，劉備成為荊州牧，聲勢漸大，孫權建議雙方結親，劉備便娶了其妹孫夫人。兩年之後益州牧劉璋為防備曹操勢力而向劉備求援，劉備便領兵三萬入益州，留諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等人留守荊州，並任命趙雲為留營司馬，管理軍事事務。此時孫夫人放縱驕橫，放任她從東吳帶來的侍衛和官吏，多有不法的行為。劉備知曉後特命趙雲掌管內事。孫權獲知劉備西征益州之後，便派了大批舟船欲接孫夫人回去，並叫她帶劉禪一起歸吳。幸得趙雲與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊，並成功奪回劉禪。
公元二一三年，劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援。諸葛亮與趙雲、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。在攻克江州後，兵分兩路，趙雲率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。次年與劉備、諸葛亮於成都會合。劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。
劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。趙雲反駁說：“霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為，現在國賊不隻像匈奴隻有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之後，再使眾人返回家鄉去耕耘田地，這才是最好的決定。益州的百姓，剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，先讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心。”劉備當即便采納了趙雲的建議。
公元二一九年正月，劉備聽從法正黃權等人的建議進攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬，三月，曹操親自率領大軍來爭奪漢中，並運送大量的軍糧到北山下，有數千萬袋，黃忠認為可趁機奪取這些軍糧，趙雲於是授予黃忠兵力去取北山。但是黃忠約定的時間之後仍未回來，趙雲便帶著數十騎出了營寨，查看黃忠等人的情況。
恰巧遇到曹操派出的大軍，趙雲遭到曹軍先鋒部隊的攻擊，剛與敵人交手，曹操的大軍已來到麵前，聲勢逼人。趙雲便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰且退。曹軍散而複合，趙雲突圍而出並退入漢軍的營寨內，此時部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙雲又一次馳馬突擊曹軍，並救出張著，將他帶回營寨內。此時曹軍已追至漢軍的營寨前，沔陽長張翼正在防守營寨，見曹操大軍殺到，便要閉門拒守。
趙雲進入大營之後，卻下令大開營門，然後令漢軍偃旗息鼓。曹軍見此情況，懷疑趙雲設有伏兵，便向後退去。此時趙雲下令鳴擊戰鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。次日劉備親自來到趙雲兵營察看昨日戰鬥之處，讚歎說：“子龍一身是膽也！”於是設宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙雲為“虎威將軍”。
公元二二一年，劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇，趙雲上諫說：“國賊是曹操，並不是孫權，滅了曹魏之後，東吳孫權自然會臣服。雖然曹操斃命，但其子曹丕篡盜皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻占關中，占據黃河、渭水上遊以討伐逆賊，那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳並非上策。”但憤怒的劉備不聽諫言，執意東征，留趙雲都督江州。
公元二二二年，劉備東征大軍敗於夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙雲進軍至永安，而吳軍已退。
公元二二三年，劉備病逝永安宮。後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。
公元二二七年，在平定南中並和東吳結盟之後，諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐，趙雲隨諸葛亮轉駐漢中。
公元二二八年，諸葛亮出兵北伐，宣稱將由斜穀道出兵，並令趙雲、鄧芝為疑軍，占據箕穀，魏大將軍曹真率領大軍阻擋，諸葛亮令趙雲、鄧芝在斜穀道阻擋曹軍而自己率領蜀軍主力進攻祁山，趙雲、鄧芝由於兵弱敵強，失利於箕穀，而趙雲隨即聚攏部隊，固守箕穀，沒有造成大損。部隊撤退時，趙雲親自斷後，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。
而在祁山戰場，蜀軍主力因其督軍馬謖違背諸葛亮的指示，舉動失宜，被魏將張郃大敗於街亭，諸葛亮隻好退兵，此次北伐以失敗告終，諸葛亮引疚上表自貶三級，趙雲亦被貶為鎮軍將軍。
蜀軍退兵時，諸葛亮曾問：“街亭退兵時，我軍編製皆混亂成一團，箕穀退兵，編製整齊一如出軍之時，這是何故？”鄧芝回答說：“趙將軍親自斷後，因此軍資沒有遺失，人員編製整齊。”當時趙雲軍中尚有多餘的絹布，諸葛亮下令分給趙雲部隊將士。趙雲說：“我軍軍事失利，怎麼還能要賞賜呢？請將這些物資全部納入赤岸府庫，在十月寒冬的時候再賞賜給將士們使用。”諸葛亮對趙雲品行大為稱讚。
公元二二九年，趙雲病逝。
趙子龍開營疑敵
三國時，蜀將黃忠在定軍山大敗魏軍，並斬殺了曹操的族弟夏侯淵。曹操十分悲傷，親自統領大軍進攻蜀漢。
曹操將輜重糧草都囤積在北山下，黃忠打算截獲這批糧草。於是，趙雲便將自己所部人馬，分給黃忠一部分，並同黃忠約定時間返回。不料，黃忠出兵後，遇上魏軍伏兵，被困在重圍之中。
黃忠率軍左衝右突，無法殺出。趙雲在軍營中等待黃忠，不見回返，便帶了10多名騎兵去迎接黃忠，路上，正遇上曹操指揮魏軍與黃忠激戰。趙雲見狀，躍馬舞槍殺人魏軍重圍，會同黃忠殺開一條血路，突圍出去，且戰且走，一直廝殺到蜀軍的軍營。曹操指揮人馬窮追不舍，很快也來到蜀軍營前。
趙雲進了軍營，大開營門，並且堰旗息鼓。曹操見狀，疑心趙雲設下了埋伏，便下令停止進攻，猶豫半晌，不得不悻悻地引兵退去。
趙雲見魏軍撤退，下令擂響戰鼓，並命令士兵們射擊，箭矢雨點般射向魏軍，魏軍驚駭不已，亂作一團，不少士兵墮入漢水中溺死。趙雲以疑兵嚇退了曹操。次日，劉備親自到趙雲的大營中察看，十分感歎地說：“子龍一身都是膽啊！”
趙雲救阿鬥——拚老命。
趙子龍帶兵——一世不打敗仗。
趙子龍上陣——百戰百勝。
百戰百勝
“百戰百勝”就是打一百次仗，勝一百次，也就是隻要打仗就會勝利。後人用這個典故比喻每戰必勝，所向無敵。出自《孫子·謀攻篇》：“是故百戰百勝，非善之善者也；不戰而屈人之兵，善之善者也。”
《謀攻篇》是孫子兵法上卷的第三篇。主要論述如何用計謀征服敵人。
孫武說：戰爭中取勝的原則是：迫使敵人舉國屈服是上策，舉兵去攻打是下策；迫使敵人全軍降服是上策，擊破敵人一個軍（古時以一萬二千五百人為一軍）就差些；迫使敵人全旅（古時以五百人為一旅）降服是上策，擊破敵人一個旅就差些；迫使敵人全連降服是上策，擊破敵人一個連就差些；所以，要想百戰百勝，隻有在進行具體戰鬥之前，就能夠使敵人處於必敗的境地，才算是高超的計策。
趙子龍上陣——單槍匹馬。笊籬打夯——抄上了。
笊籬撈錢——抄上了。
笊籬遮胸——多心。罩裏螺螄——十拿十準。
罩裏魚——不愁拿。
ｚｈé
折斷的藕——絲連著。
折戟沉沙——一場空。
ｚｈè
這邊人照見那邊人——粥薄。
這邊篩鑼，那邊敲鼓——一個點兒。
ｚｈēｎ
針鼻——顯(線)眼。
針鋒對麥芒——尖對尖。
針尖對麥芒——奸(尖)對奸(尖)。
針尖對麥芒——針鋒相對。
針尖油撚兒——挑明了。
針尖對棗刺——尖碰尖。
針尖兒上擦油——又尖又滑。
針尖兒上落灰——微乎其微。
針尖挑泡——放膿。
針尖紮到手心裏——刺到了痛處。
針灸四肢——乍(紮)手乍(紮)腳。
針毯上睡覺——坐臥不安。
針挑手中刺——一個更比一個尖。
針眼裏觀景——一孔之見。
針眼裏瞧人——把人看小了。榛子長了蟲——殼裏空。
榛子落地——熟透了。珍寶商店——八麵玲瓏。
珍珠港的寶貝——蚌埠。
珍珠落在玉盤上——叮當作響。
珍珠沒眼兒——瞎寶貝。真老九的弟弟——真老實(十)。
真武爺撒手——沒訣啦。砧板螞蟻——刀下找食。
砧板上的肉——任人剁。
砧板上的魚——任人宰割。
人為刀俎，我為魚肉
俎：切菜板。比喻任人宰割。出自漢·司馬遷《史記·項羽本紀》。
楚漢相爭之時，劉邦與項羽兵分兩路，直取秦朝都城鹹陽。劉邦部隊軍紀嚴明，於百姓秋毫無犯，沿途受到百姓擁戴。秦朝守軍紛紛投降，劉邦軍隊先期攻入鹹陽。秦王子嬰向劉邦投降。項羽也隨後入關。
項羽聽說劉邦打算自立為關中王，頓時大怒，決定第二天起兵，消滅劉邦。亞父範增支持項羽的決策，說：“劉邦在山東時貪財好色，而今一改往日作為，財寶、婦女一無所取，可見其野心不小，應馬上消滅掉。”
項羽的叔叔項伯與劉邦的謀士張良是好朋友。項伯擔心張良受到牽連，連夜向張良報信，勸張良火速逃離軍中。
張良不願舍棄劉邦，立即向劉邦通報了軍情。當劉邦聽說消息來自項伯，而項伯年長於張良時，立即讓張良將項伯請入大帳。
劉邦斟滿一杯酒捧給項伯，並說：“我已將府庫封好，日夜盼望項王到來，絕沒有背叛的意思，請您轉告項王。我絕忘不了您的恩德。”
項伯說：“我可以轉告，但你必須明天早晨向項王謝罪，說明情況。”
項伯歸營後對項羽說：“如不是劉邦先行入關，我軍不能如此順利，這是個有功之人，除掉他，不夠義氣，不如好好地接待他。”
項羽第二天在鴻門設宴，招待劉邦。劉邦由張良、樊噲陪同赴宴，樊噲留在營外。
酒宴之上，範增幾次用目光暗示項羽殺掉劉邦，項羽故意視而不見。範增起身招來項莊，讓他借舞劍之機，殺掉劉邦。項伯見狀。拔劍而起，與項莊對舞，時時保護劉邦。張良見形勢危急，跑出軍帳與樊噲商議。樊噲不顧衛士阻攔，帶著利劍盾牌，闖入酒席宴中。
項羽很欣賞樊噲的勇氣，賞樊噲一大頭盔酒和一隻生豬蹄。
項羽見樊噲酒興不錯，便問：“還能喝一杯嗎？”
樊噲滿麵怒氣地說：“我連死都不怕，一杯酒算什麼！秦皇無道，殺人如麻，天下背叛。現在我軍先行入關為大王掃清道路，封閉宮室等您到來。您卻有功不賞，反而聽信小人讒言欲殺有功之臣，我以為這種作法太沒有道理了。”
喝了一會兒酒，劉邦借故上廁所，樊噲、張良緊隨身後跟了出來。
劉邦想借機溜走，又顧慮沒向項羽告辭是否太失禮了。
樊噲生氣地說：“做大事，顧不得小節，現在人家將砧板和菜刀都準備好了，要把我等當作魚肉切碎了吃（方今，人為刀俎，我為魚肉），還告什麼辭呀！”張良讓劉邦將禮物留下來，由他轉交給項羽和範增，並向項羽說劉邦喝醉了，已經回營去了。
張良估計劉邦已到達軍中，就轉身入營，獻上禮物，並說明劉邦喝醉了，來不及當麵告辭，請項羽諒解。
項羽本無意殺劉邦，自然也毫不在意。劉邦回到營中，卻嚇出一身冷汗，他擔心範增繼續對他進行加害，連夜與張良商議對策。
張良說：“項王素有婦人之仁，目前正躊躇滿誌，不會輕開殺戒。”
劉邦轉危為安，後來終於打敗項羽，建立了漢朝。